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　　Beckhoff TwinCAT系統(tǒng)軟件可通過多PLC系統(tǒng)、NC軸控制系統(tǒng)、編程環(huán)境和操作站，將任何兼容PC“改造”成為一臺實時控制器。TwinCAT可取代傳統(tǒng)的PLC和NC/CNC控制器以及操作設(shè)備，并具有以下特點：
　　
　　開放式兼容PC硬件
　　
　　IEC61131-3嵌入式軟PLC、軟NC以及軟CNC，基于Windows NT/2000/XP、嵌入式NT/XP、CE編程和實時運行系統(tǒng)可在同一臺PC上運行，也可在不同的PC上運行
　　
　　支持所有通用現(xiàn)場總線接口
　　
　　支持PC接口
　　
　　通過開放式微軟標準（OPC、OCX、DLL等）與用戶接口和其它程序進行數(shù)據(jù)通訊
　　
　　TwinCAT結(jié)構(gòu)
　　
　　TwinCAT軟件系統(tǒng)由實時環(huán)境和在開發(fā)環(huán)境中執(zhí)行控制程序的實時系統(tǒng)組成，用于編程、診斷和系統(tǒng)配置。所有Windows程序，例如可視化程序或辦公軟件，都可通過Microsoft的接口訪問TwinCAT數(shù)據(jù)或執(zhí)行命令。
　　
　　實用軟件解決方案
　　
　　TwinCAT提供了一種的時基，程序能夠以zui高的確定性被執(zhí)行，獨立于其它處理器任務。PC上的實時載荷率可用TwinCAT來設(shè)置，以此實現(xiàn)預定的操作性能。TwinCAT系統(tǒng)可以顯示運行程序的系統(tǒng)負荷。負荷的臨界值可以設(shè)置，以便能夠確保用于運行程序和WindowsNT/2000/XP的規(guī)定運算能力。如果超過該臨界值，則生成一個系統(tǒng)報文。
　　
　　TwinCAT支持系統(tǒng)診斷
　　
　　在使用開放式PC硬件和軟件時，一般都需要一些校驗：不合適的組件會擾亂PC系統(tǒng)。Beckhoff在其產(chǎn)品中已集成實時抖動指示器，以便管理員能夠快速評估硬件和軟件。運行過程中生成的系統(tǒng)報文能夠指示不正確的狀態(tài)。
　　
　　啟動/停止
　　
　　根據(jù)設(shè)置，TwinCAT既可手動啟停，也可自動啟停。由于TwinCAT是作為一種服務集成在WindowsNT/2000/XP中，操作員無需啟動系統(tǒng)：只需接通電源即可。
　　
　　重啟和數(shù)據(jù)備份
　　
　　在程序啟動或重啟時，Twin CAT會加載程序和數(shù)據(jù)。為備份數(shù)據(jù)以及正確關(guān)閉WindowsNT/2000/XP，使用UPS電源。
　　
　　TwinCAT和“藍屏”
　　
　　通過報文路由實現(xiàn)連接—系統(tǒng)集成了“遠程”連接特性
　　
　　根據(jù)操作資源的要求，Twin-CAT軟件設(shè)備可分配如下：TwinCATPLC程序可運行在PC上或Beckhoff總線端子模塊控制器中（微型PLC）。“報文路由器”負責通過TCP/IP接口管理和分配系統(tǒng)中的所有報文。PC系統(tǒng)可通過TCP/IP相互連接；總線端子模塊控制器通過串行接口和現(xiàn)場總線（Lightbus、Profibus-DP、RS232、RS485、以太網(wǎng)TCP/IP）集成。
　　
　　訪問
　　
　　由于可以使用NT/2000/XP的標準TCP/IP服務，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。系統(tǒng)通訊能力和通訊監(jiān)管超時時間可以調(diào)整。OPC可提供標準方式用于訪問許多不同的SCADA軟件包。使用SOAP（簡單對象訪問協(xié)議），可以通過標準HTTP因特網(wǎng)連接方式，建立兩個PC之間的連接。為此，可提供相應的Twin CAT組件。