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　　摘要：本文以ADT-600X4G300-5四軸SCARA機(jī)器人+自動焊錫槍+臺架的方案組合為例介紹眾為興SCARA四軸工業(yè)機(jī)器人在自動焊錫行業(yè)的應(yīng)用。對方案應(yīng)用背景、方案構(gòu)成及系統(tǒng)規(guī)格進(jìn)行了說明，給出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖和規(guī)格參數(shù)表，可供參考。
　　
　　一、應(yīng)用背景介紹
　　
　　在SMT工藝的后段制程后，當(dāng)基板經(jīng)過SMT貼片、回焊爐加溫焊接后，仍有些零件還需要以人工插件后再進(jìn)行焊接。我們以連接器為例，隨著產(chǎn)品要求越來越高，連接器的間距越來越細(xì)，原有人工焊錫存在環(huán)境較差，工況不穩(wěn)定，導(dǎo)致不良率也越來越高──畢竟肉眼能夠分辨的zui細(xì)致程度僅達(dá)0.1mm，而且越來越多的細(xì)小零件并不適合修復(fù)后再重復(fù)加工。傳統(tǒng)的解決方案大都采用直角坐標(biāo)機(jī)器人+焊錫頭的模式來自動焊錫。
　　
　　這種方案在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場使用中，存在著加工速度慢，占地面積大，柔性不強(qiáng)，精度不高等問題，并且當(dāng)焊錫工藝要求越來越向高速、高精、柔性強(qiáng)發(fā)展時(shí)，傳統(tǒng)方式的自動焊錫機(jī)已無法達(dá)到市場的要求。
　　
　　二、應(yīng)用方案介紹
　　
　　深圳眾為興技術(shù)股份有限公司緊順應(yīng)時(shí)代發(fā)展，采用SCARA機(jī)器人+自動焊槍的模式（見附圖）取代傳統(tǒng)的自動焊錫機(jī)及人工操作，其生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工，并且焊錫質(zhì)量相當(dāng)穩(wěn)定，自動焊錫機(jī)器人每個(gè)焊點(diǎn)都能控制在廠商的規(guī)格要求之內(nèi)（具體可根據(jù)各廠商需求調(diào)節(jié)）。
　　
　　SCARA機(jī)器人采用的是眾為興公司自主研發(fā)的SCARA機(jī)器人，該款機(jī)器人具有性能穩(wěn)定，高速、高精的特點(diǎn)，在國內(nèi)多個(gè)客戶現(xiàn)場得到驗(yàn)證。
　　
　　三、方案組成圖

　　
　　四、眾為興SCARA焊錫機(jī)器人

　　
　　五、方案說明
　　
　　1.系統(tǒng)由ADT-600X4G300-5四軸機(jī)器人+自動焊錫槍+臺架組成。
　　
　　2.臺架外形尺寸（不含腳輪）：900（長）*800（寬）*760（高）mm。
　　
　　3.結(jié)構(gòu)說明：
　　
　　a.主體框架采用50*30*3mm方管焊接而成，臺面用10mm鋼板；
　　
　　b.內(nèi)部隔成兩部分：下部分安放機(jī)器人控制柜，上部分安裝清潔器控制盒，變壓器，空氣三聯(lián)閥等；
　　
　　c.設(shè)計(jì)左右兩組活動門板，方便安裝調(diào)試和維護(hù)；前后面板用螺絲固定，前面板上面安裝啟動，回原點(diǎn)，停
　　
　　止和急停按鈕，手持盒掛在前面板上；
　　
　　d.焊接控制器本體安裝于機(jī)器人本體一側(cè)（見下圖）。　　　　
　　e．所有外部線路都由線槽匯集到后面板板，統(tǒng)一接入到框架內(nèi)部。
　　
　　f．前面板上設(shè)計(jì)鍵盤與鼠標(biāo)放置位，顯示器放于側(cè)面支架上，支架設(shè)計(jì)成可拆卸，不需要調(diào)試&編寫程序時(shí)可將取下放于機(jī)箱內(nèi)部；
　　
　　g．加熱頭氣路由機(jī)器人本體自帶氣路接入，加熱頭上的電源線（控制線）和焊錫管由機(jī)器人本體一側(cè)布局連接；
　　
　　眾為興SCARA自動焊錫機(jī)器人可用于汽車電子產(chǎn)業(yè)、桌機(jī)／筆記本計(jì)算機(jī)零組件、手機(jī)用微型揚(yáng)聲器、軟性電路板（FPCB）焊接甚至航天工業(yè)上。
　　
　　六、結(jié)束語
　　
　　深圳眾為興技術(shù)股份有限公司針對SMT后段焊錫制程已開發(fā)了600臂、500臂、300臂系列產(chǎn)品，SCARA自動焊錫機(jī)器人的應(yīng)用將會越來越廣泛，應(yīng)用趨勢也會越來越迅猛。