一、引言
近幾年隨著國(guó)家自動(dòng)化工業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)的迅速發(fā)展,國(guó)產(chǎn)
DCS的技術(shù)水平在某些功能和技術(shù)指標(biāo)上已超過(guò)*水平。通過(guò)工程積累,控制策略也已經(jīng)達(dá)到或接近了*水平。為更好推廣高科技國(guó)產(chǎn)化設(shè)備,臺(tái)山電廠在經(jīng)過(guò)多方調(diào)研考證后,zui終決定選用杭州和利時(shí)自動(dòng)化有限公司生產(chǎn)的MACSV6系統(tǒng)做為二期擴(kuò)建工程*1000MW機(jī)組的DCS控制系統(tǒng)。
二、概述
2.1工程概況
廣東臺(tái)山發(fā)電廠工程分兩期建設(shè),一期工程5×600MW亞臨界機(jī)組,五臺(tái)機(jī)組分別于2003年12月9日、2004年4月9日、2006年01月21日、27日、2006年11月28日全部建成投產(chǎn);二期工程建設(shè)4×1000MW超超臨界機(jī)組,并預(yù)留2臺(tái)1000MW超超臨界機(jī)組場(chǎng)地,zui終容量可達(dá)9000MW。
本文所述對(duì)象為二期擴(kuò)建工程的6、7號(hào)機(jī),即2×1000MW國(guó)產(chǎn)超超臨界燃煤機(jī)組。
2.2MACSV6介紹
MACSV6控制系統(tǒng)是HOLLIASMACS系統(tǒng)的一代版本,由以太網(wǎng)和基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的控制網(wǎng)絡(luò)連接的各工程師站、操作員站、現(xiàn)場(chǎng)控制站(包括主控單元設(shè)備和I/O單元設(shè)備)、通訊控制站、數(shù)據(jù)服務(wù)器組成。主要完成數(shù)據(jù)采集、運(yùn)算與處理,邏輯組態(tài)與下裝,畫(huà)面監(jiān)視與控制等多項(xiàng)功能。
系統(tǒng)硬件由工程師站、操作站、現(xiàn)場(chǎng)控制站(包括主控單元設(shè)備和I/O單元設(shè)備)、通訊控制站、打印服務(wù)站、系統(tǒng)服務(wù)器、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)、控制網(wǎng)絡(luò)等組成。系統(tǒng)軟件包括:工程師站組態(tài)軟件、操作員站在線軟件、現(xiàn)場(chǎng)控制器運(yùn)行軟件、服務(wù)器軟件等。MACSV6系統(tǒng)除可以完成傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、處理,進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)顯示、記錄、報(bào)警、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與檢索、事故追憶、性能計(jì)算、操作指導(dǎo)等功能外,還增加了具有和利時(shí)特色的畫(huà)面回放功能,該功能可以有效記錄整個(gè)過(guò)程中設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)與操作記錄和參數(shù)的變化情況,對(duì)事故分析的正確性和及時(shí)性帶來(lái)了很大幫助。
2.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
本工程DCS系統(tǒng)采用Client/Server體系結(jié)構(gòu),控制管理網(wǎng)絡(luò)采用兩層結(jié)構(gòu),星型連接,雙冗余配置??刂凭W(wǎng)絡(luò)和管理網(wǎng)絡(luò)的分離有利于將交換機(jī)設(shè)備故障風(fēng)險(xiǎn)分散,同時(shí)大大減少了數(shù)據(jù)處理量和網(wǎng)絡(luò)上的擁塞。遠(yuǎn)程控制站采用1000M以太光纖連入系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
6號(hào)機(jī)組和公用系統(tǒng)共設(shè)3個(gè)域,分別為:#0域,包含機(jī)組公用和脫硫公用設(shè)備,共11個(gè)控制站;#1域,包含鍋爐、汽機(jī)、電氣系統(tǒng)的I/O設(shè)備及遠(yuǎn)程控制站,共49個(gè)控制站;#3域,包含脫硫系統(tǒng)設(shè)備,共5個(gè)控制站。每個(gè)域均設(shè)6個(gè)服務(wù)器,分別為4個(gè)I/O服務(wù)器和2個(gè)歷史/實(shí)時(shí)服務(wù)器。操作員站和工程師站集中布置,共設(shè)為9個(gè)操作員站和3個(gè)工程師站。
三、控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能及設(shè)計(jì)特點(diǎn)
3.1功能
國(guó)華臺(tái)電2×1000MW發(fā)電機(jī)組DCS控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能包括:數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS)、模擬量控制系統(tǒng)(MCS)、鍋爐爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)(FSSS)、順序控制系統(tǒng)(SCS)、旁路控制系統(tǒng)(BPC)、給水泵控制系統(tǒng)(MEH)、電氣控制系統(tǒng)(ECS)等各項(xiàng)控制功能,是集軟硬件于一體的能夠完成全套機(jī)組啟、停、正常運(yùn)行、變工況等各項(xiàng)功能的控制系統(tǒng)。DCS公用系統(tǒng)分別接入兩臺(tái)單元機(jī)組的DCS網(wǎng)絡(luò)。
3.2設(shè)計(jì)特點(diǎn)
3.2.1多重冗余配置,全面提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性在本工程中設(shè)計(jì)了多重冗余配置結(jié)構(gòu),主要體現(xiàn)在:
?。?)管理網(wǎng)、控制網(wǎng)兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)均實(shí)現(xiàn)雙冗余。采用兩層網(wǎng)絡(luò)均冗余的方法可以保證在任一網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)問(wèn)題的情況下,整個(gè)
DCS控制系統(tǒng)能正常工作;
(2)主控單元實(shí)現(xiàn)雙冗余,正常工作時(shí)一主一從。當(dāng)主主控單元故障時(shí)自動(dòng)切換到從主控單元,兩個(gè)主控單元間程序使用ProfiBusDP總線保持同步;
?。?)控制系統(tǒng)電源及電源模塊均實(shí)現(xiàn)雙冗余??刂普?、各服務(wù)器直接雙路電源接入,有任一路接通即可正常工作;工程師站、操作員站等采用兩路電源通過(guò)切換裝置后接入的方式實(shí)現(xiàn)有任一路接通即可正常工作;
?。?)I/O服務(wù)器實(shí)現(xiàn)四冗余??梢栽贛ACSV6系統(tǒng)中對(duì)四臺(tái)I/O服務(wù)器分別進(jìn)行配置,使其在正常狀態(tài)下各自優(yōu)先處理分配的控制站信號(hào),當(dāng)有任一臺(tái)出現(xiàn)故障時(shí),均可由其它服務(wù)器接管其工作,zui惡劣的情況下只要有一臺(tái)I/O服務(wù)器能正常工作也可完成全部的I/O處理功能;
(5)歷史/實(shí)時(shí)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)雙冗余,正常工作時(shí)一主一從。當(dāng)主歷史/實(shí)時(shí)服務(wù)器故障時(shí)自動(dòng)切換到從歷史/實(shí)時(shí)服務(wù)器,兩個(gè)歷史/實(shí)時(shí)服務(wù)器間程序使用TCP/IP協(xié)議保持?jǐn)?shù)據(jù)同步;
3.2.2分站分域管理,提高系統(tǒng)可用率,zui大程度分散風(fēng)險(xiǎn)本著風(fēng)險(xiǎn)zui小化的理念,本工程在設(shè)計(jì)初期就確定了分站分域管理的方法,提高系統(tǒng)可用率,zui大程度分散風(fēng)險(xiǎn)。主要體現(xiàn)在:
?。?將整個(gè)工程分為3個(gè)域(公用、單元機(jī)組、脫硫),每個(gè)域相互獨(dú)立,各自使用自有的服務(wù)器、控制站、網(wǎng)絡(luò)等;
?。?將同一系統(tǒng)的多個(gè)設(shè)備劃分到不同的控制站,如制粉系統(tǒng),A~F給煤機(jī)、磨煤機(jī)等分別劃分在#11~16號(hào)控制站;
?。?將重要保護(hù)、跳閘信號(hào)劃分到不同控制站內(nèi)的不同卡件上,保證信號(hào)采集的準(zhǔn)確性。
3.3系統(tǒng)特點(diǎn)
?。?)MACSV6考慮了現(xiàn)代電力企業(yè)的發(fā)展需求,按大型系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)創(chuàng)新,在體系結(jié)構(gòu)上引入域的概念,從根本上解決了大型裝置既可實(shí)現(xiàn)幾個(gè)分裝置的信息聯(lián)合,又可以保持各分裝置的相對(duì)獨(dú)立運(yùn)行和操作,系統(tǒng)支持16個(gè)域,每個(gè)域可以支持6萬(wàn)5千個(gè)物理點(diǎn)。
?。?)過(guò)去我們區(qū)分DCS和PLC主要通過(guò)被控對(duì)象的特點(diǎn)(過(guò)程控制和邏輯控制)來(lái)進(jìn)行劃分。MACSV6系統(tǒng)包容了過(guò)程控制、邏輯控制和批處理控制,實(shí)現(xiàn)了混合控制。
?。?)在現(xiàn)代化電廠有兩個(gè)趨勢(shì),一個(gè)是控制范圍的不斷擴(kuò)大,設(shè)備廠家眾多;另一個(gè)是管理和控制上的一體化需求不斷加強(qiáng),為實(shí)現(xiàn)數(shù)字化工廠打下一個(gè)好的基礎(chǔ)。和利時(shí)公司MACSV6正是這樣一個(gè)系統(tǒng)平臺(tái),它除了自身控制功能非常強(qiáng)大之外,其開(kāi)發(fā)性非常好,可用連接300多種不同的通訊方式的設(shè)備,從而可以把不同的設(shè)備廠家整合到一個(gè)統(tǒng)一監(jiān)控平臺(tái)之上,為下一步數(shù)字化工廠提供了一種實(shí)現(xiàn)模式。
?。?)MACSV6采用了海量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訪問(wèn)的技術(shù):大容量DTDB,單域65535點(diǎn)×16個(gè)域,近105萬(wàn)點(diǎn)自主研制的改進(jìn)型HASH算法,大幅度提高RTDB訪問(wèn)速度,并具備全歷史庫(kù)功能,所有的物理點(diǎn)、中間量點(diǎn)和通訊點(diǎn),都可以以zui小1秒的分別率記錄儲(chǔ)存(SOE是小于1毫秒),可以實(shí)現(xiàn)工藝畫(huà)面的回放功能,為設(shè)備故障原因的分析、查找?guī)?lái)很大方便。
?。?)國(guó)內(nèi)提出了“確定性DCS系統(tǒng)”技術(shù),并在1000MW機(jī)組的DCS系統(tǒng)中應(yīng)用,即:實(shí)現(xiàn)了高可靠、高精度、快速的控制作用系統(tǒng)。主要包括三方面:
機(jī)組級(jí)網(wǎng)絡(luò)的確定性通訊技術(shù):國(guó)內(nèi)研究、開(kāi)發(fā)完成了基于Ethernet網(wǎng)絡(luò)硬件平臺(tái)環(huán)境,具有“令牌網(wǎng)絡(luò)”規(guī)則的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議(DNet)技術(shù)的大型DCS,并應(yīng)用于1000MW火電機(jī)組控制中。
控制器I/O總線的確定性數(shù)據(jù)交換技術(shù):國(guó)內(nèi)*具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),采用雙重化單位的DP總線技術(shù),實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線冗余,并成功應(yīng)用于1000MW火電機(jī)組的大型DCS。
控制器內(nèi)應(yīng)用層受控任務(wù)的確定性調(diào)度技術(shù)。
?。?)為了更好地控制超超臨界機(jī)組,和利時(shí)原在DCS焓熵計(jì)算模塊上做了改進(jìn)
開(kāi)發(fā)模塊采用IAPWS-IF97公式代替原有IFC-67公式模塊:IAPWS-IF97是水和蒸汽性質(zhì)學(xué)會(huì)1997年發(fā)布,并取代了IFC-67公式,相比IFC-67,前者公式模型的適用范圍擴(kuò)大、分區(qū)更趨于簡(jiǎn)化、計(jì)算結(jié)果更具有一致性,同時(shí)計(jì)算精度速度都得到了提高。
密度計(jì)算優(yōu)化和指數(shù)優(yōu)化:3區(qū)密度計(jì)算一般采用牛頓法和弦截法計(jì)算得到,兩種方法均為迭代法,需要大量迭代計(jì)算,并且在臨界區(qū)附近計(jì)算誤差較大。優(yōu)化后,采用26子區(qū)法代替上述兩種方法并采用系統(tǒng)指數(shù)代替自開(kāi)發(fā)指數(shù)。
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求,修改輸出模式:功能塊作了優(yōu)化,避免水/汽焓值切換時(shí)對(duì)系統(tǒng)造成擾動(dòng)。
?。?)系統(tǒng)既可以實(shí)現(xiàn)全漢化,也可以實(shí)現(xiàn)全英文,并提供快速一鍵切換。
?。?)提供了虛擬DPU技術(shù),從而使仿真和控制*一致并同步更新,可以在仿真上實(shí)現(xiàn)邏輯驗(yàn)證。
四、對(duì)國(guó)產(chǎn)DCS在大型火電機(jī)組應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)建議
隨著國(guó)產(chǎn)DCS系統(tǒng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展,國(guó)產(chǎn)DCS系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)大型火電機(jī)組的應(yīng)用已經(jīng)占有了一定的份額,本文根據(jù)國(guó)華臺(tái)電2×1000MW發(fā)電機(jī)組DCS控制系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中的一些問(wèn)題,總結(jié)出以下幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)建議,供大家參考:
?。?)為了保證DCS系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,在合同實(shí)施前,盡量去相同系統(tǒng)使用的單位進(jìn)行針對(duì)性調(diào)研,了解系統(tǒng)在安裝、調(diào)試和運(yùn)行中出現(xiàn)的問(wèn)題和解決方法,借鑒兄弟電廠的成功經(jīng)驗(yàn),為我所用。
(2)為了保證邏輯的正確性,針對(duì)主機(jī)相同的單位和有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的調(diào)試單位進(jìn)行考察,收集以往工程實(shí)施的技術(shù)方案和工程經(jīng)驗(yàn)文獻(xiàn),縮短調(diào)試期由于邏輯問(wèn)題影響設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。
?。?)做好設(shè)計(jì)院、調(diào)試所、監(jiān)理、施工單位、廠家之間的協(xié)調(diào)工作;另外同時(shí)強(qiáng)調(diào)廠家及時(shí)提交設(shè)計(jì)院資料,業(yè)主負(fù)有督促作用;zui后每項(xiàng)監(jiān)督檢查工作必須到位,樹(shù)立業(yè)主服務(wù)意識(shí),每位職工必須要有高度責(zé)任感,發(fā)揚(yáng)團(tuán)隊(duì)精神,遇到困難大家必須齊心協(xié)力,共同完成。
(4)根據(jù)進(jìn)度的需要在不同階段,召開(kāi)由業(yè)主、設(shè)計(jì)院、調(diào)試單位、主設(shè)備廠、DCS廠家等相關(guān)單位共同參加的設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)會(huì),對(duì)進(jìn)行的系統(tǒng)組態(tài)進(jìn)行全過(guò)程分階段總結(jié)和解決期間出現(xiàn)的問(wèn)題。
?。?)根據(jù)DCS系統(tǒng)工作現(xiàn)場(chǎng)的使用環(huán)境,合理選擇適合的計(jì)算機(jī)種類與型號(hào),建議各計(jì)算機(jī)選用工業(yè)用的產(chǎn)品型號(hào),避免因長(zhǎng)周期運(yùn)行或環(huán)境因素導(dǎo)致出現(xiàn)硬件故障。
五、結(jié)束語(yǔ)
國(guó)產(chǎn)DCS在1000MW超超臨界大型燃煤機(jī)組的成功應(yīng)用將會(huì)是國(guó)產(chǎn)DCS品牌全面發(fā)展歷史中具有劃時(shí)代意義的里程碑,展示了國(guó)產(chǎn)DCS在大型火電機(jī)組行業(yè)的優(yōu)勢(shì)和實(shí)力,該項(xiàng)目的實(shí)施對(duì)國(guó)產(chǎn)DCS控制系統(tǒng)進(jìn)入火電機(jī)組領(lǐng)域具有重大意義,對(duì)我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)DCS系統(tǒng)在大型火電機(jī)組的推廣應(yīng)用具有重要的示范意義和推動(dòng)作用。