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利用Zigbee技術(shù)構(gòu)建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)

   2012年04月27日 16:35  
  摘要:通過對新型、開放的無線互聯(lián)技術(shù)Zigbee技術(shù)的分析;結(jié)合傳感器技術(shù)、Zigbee、IEEE1451.2技術(shù)、路由協(xié)議,構(gòu)建了一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。分析討論了基于“燃?xì)獗頂?shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)”的無線傳感器結(jié)構(gòu)和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)。
  
  隨著MEMS技術(shù)和無線通訊技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在軍事、生產(chǎn)、生活、醫(yī)療、科研中有了更廣泛的應(yīng)用范圍。就其功能而言,可以把它分成智能傳感器部分和無線通訊部分。智能傳感器部分可根據(jù)具體情況由不同的硬件組成,同時IEEE組織提出了IEEE1451.2的智能傳感器接口協(xié)議。無線通訊部分實(shí)現(xiàn)的方法,不外乎利用已有的IEEE802.11D、IEEE802.15.1(藍(lán)牙)、IEEE802.15.4(Zigbee)等無線通訊技術(shù);其中IEEE802.11D相對于其它2個標(biāo)準(zhǔn)來說,主要用于海量數(shù)據(jù)、高帶寬傳輸,但不太適合傳感器數(shù)據(jù)的傳輸。Zigbee和藍(lán)牙相比zui大的不同在于:1)極低的功耗,使用壽命和整個傳感器一樣長,無需更換電池;2)靈活的組網(wǎng)方式,可直接組成各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫问剑?)傳感器器件不和網(wǎng)絡(luò)通信時,處于休眠狀態(tài),通信前須將其喚醒。所以Zigbee是一種低成本、低功耗、低復(fù)雜度的無線技術(shù),Zigbee技術(shù)相對于藍(lán)牙更適合構(gòu)建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。
  
  1、Zigbee技術(shù)及其優(yōu)勢
  
  1.1Zigbee技術(shù)概述
  
  ZigbeeProtocoIStack體系結(jié)構(gòu)如圖1所示,它主要有5層體系組成。由Zigbee聯(lián)盟與IEEE802.15.4的任務(wù)小組來共同擔(dān)任標(biāo)準(zhǔn)的制定。其中物理層、MAC層標(biāo)準(zhǔn)主要由IEEE802.15.4的任務(wù)小組完成。
  
  而數(shù)據(jù)鏈路接層,以及傳輸過程中的網(wǎng)絡(luò)層、還有與用戶的接口是由Zigbee聯(lián)盟主導(dǎo)。
  
  圖1Zigbee的體系結(jié)構(gòu)。
  
  Zigbee技術(shù)是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率低成本的雙向無線通信技術(shù),主要適合于自動控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域,可以嵌入各種設(shè)備中,同時支持地理定位功能。Zigbee的PHY層中接取方式是采用直接序列擴(kuò)展頻率技術(shù)(DirectSeguenceSpreadSpectrum),它存在如下優(yōu)點(diǎn):1)擴(kuò)頻信號具有好的隱蔽性。擴(kuò)頻信號的頻譜被擴(kuò)散到很寬的頻帶內(nèi),相對而言,其功率譜密度也隨之降低(可明顯低于環(huán)境噪聲和干擾電平),難以檢測,因而擴(kuò)頻信號具有隱蔽性。2)擴(kuò)頻信號具有保密性。擴(kuò)頻信號受特定偽隨機(jī)序列控制,接受者如不能按此偽隨機(jī)序列的規(guī)律進(jìn)行解擴(kuò),就不能恢復(fù)消耗中傳送的信息,因而擴(kuò)頻信號具有保密性。3)擴(kuò)頻信號具有很強(qiáng)的抗干擾性。4)提高系統(tǒng)容量。
  
  在擴(kuò)頻系統(tǒng)中,由于使用多個偽隨機(jī)序列作為不同用戶的地址碼,這樣可以共用一個頻段來實(shí)現(xiàn)碼分多址,這樣可以共用一個頻段來實(shí)現(xiàn)碼分多址通訊。同時IEEE802.l5.4協(xié)議中定義了2種器件:全功能器件(FFD)和簡化功能器件(RFD)。對全功能器件,要求它支持所有的49個基本參數(shù),僅為藍(lán)牙的1/3.而對簡化功能器件,在zui小配置時只要求它支持3S個基本參數(shù)。一個全功能器件可以與簡化功能器件和其他全功能器件通訊,有3種工作方式,即用作網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器、協(xié)調(diào)器或器件。而簡化功能器件只能與全功能器件通話,僅用于非常簡單的應(yīng)用。IEEES02.15.4協(xié)議提供了3種數(shù)據(jù)傳輸方式:直接數(shù)據(jù)傳輸、間接數(shù)據(jù)傳輸、有保證時隙(GTS)數(shù)據(jù)傳輸。
  
  1.2Zigbee技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)
  
  1)省電。由于工作周期很短、收發(fā)信息功耗較低、并且采用了休眠模式,Zigbee技術(shù)可以確保2節(jié)五號電池支持長達(dá)6個月到2年左右的使用時間,當(dāng)然不同的應(yīng)用功耗是不同的。
  
  2)可靠。采用了碰撞避免機(jī)制,同時為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了時隙,避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時的競爭和沖突。MAC層采用了*確認(rèn)的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制,每個發(fā)送的數(shù)據(jù)包都必須等待接收方的確認(rèn)信息。
  
  3)成本低。模塊的初始成本估計在6美元左右,很快就能降到1.5美元到2.5美元之間,且Zigbee協(xié)議是免費(fèi)的。
  
  4)時延短。針對時延敏感的應(yīng)用做了優(yōu)化,通信時延和從休眠狀態(tài)激活的時延都非常短。設(shè)備搜索時延典型值為30ms,休眠激活時延典型值是15ms,活動設(shè)備信道接入時延為15ms.
  
  5)網(wǎng)絡(luò)容量大。一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)可以容納zui多254個從設(shè)備和一個主設(shè)備,一個區(qū)域內(nèi)可以同時存在zui多100個ZigBee網(wǎng)絡(luò)。
  
  6)安全。ZigBee提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能,加密算法采用AES-12S,同時各個應(yīng)用可以靈活確定其安全屬性。
  
  由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)本身要求節(jié)點(diǎn)密集、節(jié)能、方便路由等技術(shù)特點(diǎn),可以看出應(yīng)用ZigBee技術(shù)作無線傳感器節(jié)點(diǎn)的無線通訊是可能的。
  
  2、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)
  
  2.1無線傳感器的構(gòu)建
  
  通過上述的描述,利用ZigBee技術(shù)和IEEE1451.2協(xié)議來構(gòu)建的無線傳感器,其基本結(jié)構(gòu)如圖2所示:
  
  圖2無線傳感器結(jié)構(gòu)圖
  
  STIM部分包括傳感器、放大濾波電路、A/D轉(zhuǎn)換;TII部分主要由控制單元組成;NCAP負(fù)責(zé)通訊。“燃?xì)獗頂?shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)”項目中實(shí)現(xiàn)了無線燃?xì)獗韨鞲衅鞯脑O(shè)計(如圖3所示):STIM選用“CG-L-J2.5/4D型號”的燃?xì)獗恚籘II選用ATMEL公司的S0C51,S位CPU;NCAP選用赫立訊公司IP·Link1000-B無線模塊。在此方案中,燃?xì)獗淼臄?shù)據(jù)為已經(jīng)處理好的數(shù)據(jù)。由于燃?xì)獗頂?shù)據(jù)為一個月抄一次,所以在設(shè)計的過程中不用沒有考慮數(shù)據(jù)的實(shí)時性問題。IP·Link1000-B模塊為赫立訊公司為ZigBee技術(shù)而開發(fā)的一款無線通訊模塊,其主要特點(diǎn)如下:支持多達(dá)40個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的鏈接方式;300MHZ到1000MHZ的無線收發(fā)器;率發(fā)射、高靈敏度接受;多達(dá)76.Skbit/s的無線數(shù)據(jù)速率;IEEES02.15.4標(biāo)準(zhǔn)兼容產(chǎn)品;內(nèi)置高性能微處理器;具有2個UART接口;10bit、23K采樣率ADC接口;微功耗待機(jī)模式,這樣為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中降低功率損耗提供了一種靈活的電源管理方案。
  
  圖3無線傳感器控制和通迅模塊
  
  存儲芯片選用有64KBytes的存儲空間的ATEML公司24C512EEPROM芯片;按一戶需要SBYTES的信息量計算,可以存儲S000多個用戶的海量信息,對一個小區(qū)*夠用。
  
  所有芯片選用3.3V的低壓芯片,可以降低設(shè)備的能源消耗。
  
  在無線傳輸中數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的表示是一個關(guān)鍵的部分,它往往可以決定設(shè)備的主要使用性能;在這里把它設(shè)計成以下結(jié)構(gòu):
  
  數(shù)據(jù)頭:3Bytes固定為:“AAAAAA”。
  
  命令字:1Byte具體的命令。
  
 ?。?1-發(fā)送數(shù)據(jù);02-接受數(shù)據(jù);03-進(jìn)入休眠;04-喚醒休眠)數(shù)據(jù)長度:1Byte為后面“數(shù)據(jù)”長度的字節(jié)數(shù)。
  
  數(shù)據(jù):0~20Bytes為具體的有效數(shù)據(jù)。
  
  CRC校檢:2Bytes是從命令字到數(shù)據(jù)的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行校檢。
  
  在完整接受到以上格式的數(shù)據(jù)后,通過CRC校檢來完成對數(shù)據(jù)是否正確進(jìn)行判讀,這在無線通訊中是十分必要的。
    
  IEEE802.15.4提供了3種有效的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)(樹型、孔型、星型)和3種器件工作模式(協(xié)調(diào)器、全功能模式、簡化功能模式),如圖5所示。簡化功能模式只能作為終端無線傳感器節(jié)點(diǎn),全功能模式既可以作為終端傳感器節(jié)點(diǎn),也可以作為路由節(jié)點(diǎn),協(xié)調(diào)器只能作為路由節(jié)點(diǎn)。
  
  圖4IEEE802.15.4的3種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
  
  這樣無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可以大致組成3種基本的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。1)基于星型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),它具有天然的分布式處理能力,星型中的路由節(jié)點(diǎn)就是分布式處理中心,即它具有路由功能,也有一定的數(shù)據(jù)處理和融合的能力,每個終端無線傳感器節(jié)點(diǎn)都把數(shù)據(jù)傳給其所在拓?fù)涞穆酚晒?jié)點(diǎn),在路由節(jié)點(diǎn)完成數(shù)據(jù)簡單、有效的融合,然后對處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)??紤]到路由節(jié)點(diǎn)的功能和通訊的頻率相對終端傳感器節(jié)點(diǎn)較多,一般其功耗也較大,所以其電源容量也較終端傳感器節(jié)點(diǎn)電源的容量大,可考慮為大容量電池或太陽能電源。2)基于孔狀的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)連成一張網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)非常健壯,伸縮性好,在個別鏈路和傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)生失效時,不會引起網(wǎng)絡(luò)分立。可以同時通過多條路由通道傳輸數(shù)據(jù),傳輸可靠性非常高。3)基于樹型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),在這種結(jié)構(gòu)下傳感器節(jié)點(diǎn)被串聯(lián)在一條或多條鏈上,鏈尾與終端傳感器節(jié)點(diǎn)相連。這種方案在中間節(jié)點(diǎn)失效的情況下,會使其某些終端節(jié)點(diǎn)失去連接。
  
  “燃?xì)獗頂?shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)”項目中采用的星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),主要因為其結(jié)構(gòu)簡單,實(shí)現(xiàn)方便,不需要大量的協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn),降低了成本。每個終端無線傳感器節(jié)點(diǎn)為每家的氣表(平時無線通訊模塊為掉電方式,通過路由節(jié)點(diǎn)來激活),手持式接受機(jī)為移動的路由節(jié)點(diǎn)。
  
  整個網(wǎng)絡(luò)的建立是隨機(jī)的、臨時的;當(dāng)手持接收機(jī)在小區(qū)里移動時,通過發(fā)出激活命令來激活所有能激活的節(jié)點(diǎn),來臨時的建立一個星型的網(wǎng)絡(luò);其網(wǎng)絡(luò)建立及數(shù)據(jù)流的傳輸過程如以下流程:
  
  1)路由節(jié)點(diǎn)發(fā)出激活命令;2)終端無線傳感器節(jié)點(diǎn)被激活;3)在每個終端無線傳感器節(jié)點(diǎn)分別延長不同隨機(jī)數(shù)倍的固定時間段后,節(jié)點(diǎn)通知路由節(jié)點(diǎn)自己被激活;4)路由節(jié)點(diǎn)建立激活終端無線傳感器節(jié)點(diǎn)表;5)路由節(jié)點(diǎn)通過此表對激活節(jié)點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)名通訊,直到表中的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)全部下載完成;6)重復(fù)1)~5),直到小區(qū)中所有終端節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)下載完成。
  
  這樣當(dāng)一個移動接收機(jī)在小區(qū)里移動時,可以通過動態(tài)地組網(wǎng)把小區(qū)里用戶燃?xì)庑畔⑾螺d到接收機(jī)中,再將接受機(jī)中的數(shù)據(jù)拿到處理中心去集中處理。通過以上步驟建立的通訊,在小區(qū)實(shí)際無線抄表中得到了很好的應(yīng)用。
  
  3、結(jié)束語
  
  “燃?xì)獗頂?shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)”項目情況中,對采集數(shù)據(jù)的實(shí)時性要求不高,數(shù)據(jù)也沒做任何的處理,只是簡單的存儲、轉(zhuǎn)發(fā)。而實(shí)際在軍事應(yīng)用中,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的情況就復(fù)雜的多。例如,空投一批無線傳感器到敵方陣地,希望組成一個網(wǎng)絡(luò)定期或不定期的發(fā)送數(shù)據(jù)時就必須考慮以下問題[5-6]:1)在終端傳感器數(shù)目確定的情況下,怎樣確定路由節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)來保證網(wǎng)絡(luò)必要的服務(wù)質(zhì)量;以及在明確路由節(jié)點(diǎn)的數(shù)目后,如何考慮終端傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)目來提高網(wǎng)絡(luò)的利用率;2)網(wǎng)絡(luò)的路由如何確定才能使得網(wǎng)絡(luò)通訊*和電源管理*;3)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如何選擇;4)數(shù)據(jù)的融合策略是什么;5)終端傳感器節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)的同步問題;6)網(wǎng)絡(luò)中傳感器節(jié)點(diǎn)的定位等等。這些問題都值得在下一步工作中做進(jìn)一步的研究。
  
  在“燃?xì)獗頂?shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)”中,應(yīng)用Zigbee技術(shù)來構(gòu)建無線傳感器網(wǎng)絡(luò),并利用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組成無線網(wǎng)絡(luò),很好的實(shí)現(xiàn)了設(shè)計目標(biāo),為構(gòu)建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)上提出了一個好的解決方法。國外已經(jīng)有了這方面的應(yīng)用??梢灶A(yù)見隨著微電子技術(shù)、Zigbee技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、電源技術(shù)的發(fā)展,傳感器與Zigbee技術(shù)的融合將進(jìn)一步緊密。

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