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基于虛擬儀器的水循環(huán)溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

   2012年04月25日 18:08  
  摘要:本文在設(shè)計(jì)在上述研究的基礎(chǔ)上,創(chuàng)新地提出基于脈寬測(cè)量的電阻比值法和測(cè)量信號(hào)的數(shù)據(jù)處理方法,能夠快速準(zhǔn)確地對(duì)水分進(jìn)行測(cè)定。
  
  引言
  
  傳統(tǒng)的直接水分測(cè)量法周期長(zhǎng),難以滿(mǎn)足現(xiàn)代生產(chǎn)對(duì)速度和連續(xù)化的要求,而非電量的電測(cè)方法是比直接法更的水分測(cè)量方法,當(dāng)前應(yīng)用十分廣泛。糧食水分檢測(cè)方法原理上可以有:電阻法、電容法、中子法、微波法、紅外法、核磁共振法等??紤]物料對(duì)象特性,紅外法主要用于表面水分測(cè)量,多見(jiàn)于紙張水分檢測(cè)中;中子法和核磁共振法基于水分中氫原子效應(yīng),系統(tǒng)復(fù)雜,造價(jià)高,不能體現(xiàn)檢測(cè)對(duì)象的性。微波法是利用水對(duì)微波能量的吸收或作用于糧食的微波參量隨水分變化的原理進(jìn)行水分測(cè)量,其測(cè)量值與物料成分有關(guān),測(cè)量電路及信號(hào)處理較復(fù)雜,價(jià)格偏高。電阻方法因其快速、準(zhǔn)確、成本低的特點(diǎn)一直是zui常用的水分測(cè)量方法,但由于電阻方法存在信號(hào)強(qiáng)度小、取樣要求高、抗干擾性較差等缺陷,近年來(lái)出現(xiàn)了許多新的基于電阻測(cè)量原理的創(chuàng)新方法,如兩量程直流電阻法,脈沖電阻法,復(fù)阻抗分離法,交流阻抗法等。本設(shè)計(jì)在上述研究的基礎(chǔ)上,創(chuàng)新地提出基于脈寬測(cè)量的電阻比值法和測(cè)量信號(hào)的數(shù)據(jù)處理方法,能夠快速準(zhǔn)確地對(duì)水分進(jìn)行測(cè)定。
  
  1、測(cè)試原理
  
  糧食水分測(cè)定儀是具有區(qū)域特色的產(chǎn)品,它對(duì)不同地區(qū)的糧食作物具有不同的測(cè)量基準(zhǔn)值,因此在測(cè)試之前,需要根據(jù)不同的糧食種類(lèi),在不同的狀態(tài)下進(jìn)行標(biāo)定工作,建立起標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)量數(shù)據(jù)關(guān)系,這些數(shù)據(jù)可以由生產(chǎn)廠家寫(xiě)入測(cè)定儀的E2PROM數(shù)據(jù)區(qū)中,也可以由用戶(hù)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定。該系統(tǒng)利用ATmega128自身的4KB的E2PROM用來(lái)存儲(chǔ)不同種類(lèi)的糧食的水分的標(biāo)定值、溫度補(bǔ)償系數(shù)和系統(tǒng)的密碼等參數(shù)。在使用之前需要進(jìn)行水分的標(biāo)定工作,把同一樣本分別在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)定儀和本測(cè)定儀同時(shí)進(jìn)行比對(duì)測(cè)量,確定水分和電阻的關(guān)系,然后再通過(guò)鍵盤(pán)把對(duì)應(yīng)關(guān)系寫(xiě)入E2PROM中的相應(yīng)單元中保存起來(lái),形成標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)量曲線(xiàn)或數(shù)據(jù)表格。同時(shí)考慮到溫度的影響,必須加上溫度補(bǔ)償系數(shù)以進(jìn)行修正。在實(shí)際測(cè)量時(shí),把當(dāng)前的測(cè)量值與這些標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較,就可以實(shí)現(xiàn)水分的測(cè)量。
  
  2、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
  
  系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
  
  MCU采用Atreel公司的高速嵌入式單片機(jī)AT-mega128,它采用*的RISC精簡(jiǎn)指令集結(jié)構(gòu),具有128KB的在線(xiàn)可重復(fù)編程的FLASH、4KB的SRAM和4KB的E2PROM,同時(shí)具有8/16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、PWM輸出模塊、UART、SPI等多種串行通信接口、可編程的看門(mén)狗定時(shí)器等功能模塊、豐富的外部和內(nèi)部中斷源、多種工作模式。這些特性使ATmega128成為功能更強(qiáng)大的微控制器,更好地支持應(yīng)用于脈寬調(diào)制、高速I(mǎi)/O、遞增/遞減計(jì)數(shù)能力等工業(yè)控制等場(chǎng)合。在程序中主要完成水分的采樣和高速處理、LCD顯示、鍵盤(pán)輸人、驅(qū)動(dòng)輸出、與PC機(jī)進(jìn)行通信等工作。該測(cè)定儀的測(cè)量的范圍在5~30%之間,精度在±0.2%,水分用2個(gè)字節(jié)表示,因此共需要1KB保存在某一溫度條件下的水分值,再加上溫度補(bǔ)償系數(shù)和密碼的設(shè)定。4KB空間已經(jīng)足夠了。它的可編程的看門(mén)狗定時(shí)器模塊能保證系統(tǒng)能夠可靠穩(wěn)定的工作。
  
  LCD采用T6963C控制器的128×64點(diǎn)陣模塊,它可同時(shí)顯示測(cè)量品種水稻、玉米、大豆、小麥,然后通過(guò)鍵盤(pán)確定具體的測(cè)試對(duì)象,在每個(gè)測(cè)試子菜單下顯示測(cè)量值、測(cè)量次數(shù)、平均值、標(biāo)定值設(shè)定密碼等選項(xiàng),只有當(dāng)操作者的輸入密碼與系統(tǒng)給定的密碼相同時(shí),才能進(jìn)行標(biāo)定值的設(shè)定,一般情況下,這些值是不能隨意修改的。
  
  溫度傳感器采用DALLAS公司的單總線(xiàn)器件DS18820,用于補(bǔ)償環(huán)境溫度對(duì)糧食內(nèi)部水分的影響,環(huán)境溫度直接以“一線(xiàn)總線(xiàn)”的數(shù)字方式傳輸,省去了溫度傳感器的放大處理等環(huán)節(jié),大大提高了系統(tǒng)的抗干擾性,適合于惡劣環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)溫度測(cè)量。同時(shí)它只占用單片機(jī)的一個(gè)端口,節(jié)約了系統(tǒng)的硬件資源,因此具有較高的性?xún)r(jià)比。
  
  鍵盤(pán)電路由模式鍵、加鍵、減鍵、確認(rèn)鍵、退出鍵、測(cè)試鍵、平均鍵、清除鍵、停止鍵、修正鍵等組成,用于實(shí)現(xiàn)測(cè)量品種的選擇、參數(shù)的設(shè)定與修改、測(cè)試與數(shù)據(jù)處理等工作。
  
  電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由繼電器驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003和+5VDC繼電器組成,測(cè)試開(kāi)始時(shí),單片機(jī)發(fā)出控制信號(hào),由電機(jī)帶動(dòng)取樣器使樣品壓結(jié)實(shí),保持壓力恒定,以獲取比較一致的電阻取樣值,當(dāng)一個(gè)樣品測(cè)試完成后,使取樣器復(fù)位,準(zhǔn)備下次測(cè)量。
  
  單片機(jī)通過(guò)RS232串行通信接口實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)的通信,把測(cè)量數(shù)據(jù)上傳至計(jì)算機(jī)中,以進(jìn)行進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理,同時(shí)也可進(jìn)行遠(yuǎn)程操作,實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)測(cè)量。信號(hào)調(diào)理電路采用555芯片構(gòu)成的非重復(fù)觸發(fā)的單穩(wěn)觸發(fā)電路,為提高響應(yīng)速度,555芯片采用CMOS工藝的7555型號(hào)。具體的信號(hào)調(diào)理電路如圖2所示。
  
  為消除電容由于長(zhǎng)期工作所產(chǎn)生的變化誤差,測(cè)量采用電阻比值法,即在測(cè)量時(shí)首先對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的精密參考電阻和電容構(gòu)成的電路進(jìn)行測(cè)量,測(cè)出它的脈沖寬度:
  
  Tp1=Rref*C*ln3(1)
  
  再通過(guò)導(dǎo)通電阻為1Ω的電子開(kāi)關(guān)MAX4624切換到測(cè)量輸入電阻的狀態(tài),測(cè)出它的脈沖寬度:
  
  Tp2=Rin*C*ln3(2)
  
  式(1)和(2)相除就得到輸入電阻和脈寬的關(guān)系:
  
  Rin=Tp2*Rref/Tp1(3)
  
  一般情況下測(cè)量電阻和參考電阻都是兆歐級(jí)的,因此,由電子開(kāi)關(guān)引入的測(cè)量誤差可以忽略。
  
  電子開(kāi)關(guān)和觸發(fā)信號(hào)都由單片機(jī)控制。脈寬的測(cè)量由單片機(jī)的外中斷和定時(shí)中斷來(lái)完成,由于單片機(jī)的外部中斷INT0和INT1均為負(fù)跳沿觸發(fā)中斷,因此在555的輸出端加一級(jí)反相器,INT0中斷采樣輸出信號(hào)的上跳沿,然后再經(jīng)過(guò)一級(jí)反相器,INT1采樣輸出信號(hào)的下跳沿。兩者采樣的時(shí)間差就是脈沖寬度。時(shí)間差的計(jì)算可由單片機(jī)的定時(shí)中斷來(lái)實(shí)現(xiàn),在INT0的中斷程序里開(kāi)啟定時(shí)中斷,在INT1的中斷程序里關(guān)閉定時(shí)中斷。信號(hào)的采樣波形如圖3所示。
  
  3、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
  
  軟件部分包括主程序、人機(jī)界面和數(shù)據(jù)的測(cè)量與處理部分。主程序負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與控制工作,通過(guò)調(diào)用不同的模塊完成相應(yīng)的工作。本測(cè)定儀以每個(gè)品種10次隨機(jī)采樣的算術(shù)平均值作為測(cè)量結(jié)果,有效地提高了測(cè)量的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。主程序的流程圖如圖4所示。
  
  人機(jī)界面包括LCD顯示程序、鍵盤(pán)掃描程序等,LCD顯示分為三個(gè)頁(yè)面,*個(gè)頁(yè)面是測(cè)量品種選擇頁(yè),可以通過(guò)加鍵、減鍵選擇相應(yīng)的品種,然后按確認(rèn)鍵,進(jìn)入到第二個(gè)頁(yè)面進(jìn)行測(cè)量,該頁(yè)面中有當(dāng)前測(cè)量值、測(cè)量次數(shù)、平均測(cè)量值、該品種標(biāo)定值設(shè)定頁(yè)的入口密碼等參數(shù)。按相關(guān)的功能鍵,就可以完成測(cè)量、保存和退出等功能。當(dāng)確實(shí)需要現(xiàn)場(chǎng)重新標(biāo)定時(shí),就可以輸入標(biāo)定密碼,當(dāng)輸入的密碼與系統(tǒng)內(nèi)部的密碼相同時(shí),就可以進(jìn)入到第三個(gè)頁(yè)面,重新進(jìn)行標(biāo)定,在該頁(yè)面中也可以重新設(shè)定系統(tǒng)密碼。為了系統(tǒng)的安全性,也可以設(shè)定密碼的輸人次數(shù),當(dāng)輸入的錯(cuò)誤密碼超過(guò)一定的次數(shù)時(shí),對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行鎖定,以防止惡意修改數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)的測(cè)量與處理完成水分采樣中斷處理、溫度采樣、測(cè)量數(shù)據(jù)線(xiàn)性化和溫度漂移的補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)處理等工作。水分測(cè)量程序采用兩個(gè)外部中斷0和1、一個(gè)定時(shí)器2來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)脈寬的測(cè)量,具體的程序代碼如下:
  
  4、結(jié)語(yǔ)
  
  實(shí)際樣機(jī)經(jīng)過(guò)非線(xiàn)性補(bǔ)償和誤差修正,測(cè)量誤差小于等于±0.5%,測(cè)量的水分范圍為5%~30%(取決于谷物的標(biāo)準(zhǔn)),重復(fù)誤差小于等于0.1%,使用的溫度范圍為0~40℃。達(dá)到國(guó)內(nèi)外同類(lèi)*產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)??蛇m用于不同種類(lèi)的糧食水分測(cè)量,具有比較廣闊的市場(chǎng)前景。

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