摘要:化工行業(yè)在我國(guó)有著舉足輕重的地位,化工產(chǎn)品在各個(gè)領(lǐng)域都有著不可替代的作用,整個(gè)化工行業(yè)的生產(chǎn)狀況將直接影響到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們的日常生活,本文運(yùn)用*的控制系統(tǒng)對(duì)高塔復(fù)合肥的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)
DCS控制系統(tǒng)進(jìn)行控制,對(duì)于提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量,降低原材料損耗,增加企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益有著重大意義。
1、引言
以集成電路和電子計(jì)算機(jī)為代表的電子技術(shù)的發(fā)展水平及其在社會(huì)生產(chǎn)和生活各領(lǐng)域應(yīng)用的深度和廣度,已成為當(dāng)今衡量一個(gè)國(guó)家技術(shù)進(jìn)步和現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志。
當(dāng)今世界正處于新技術(shù)革命的時(shí)代,電子信息技術(shù)是這場(chǎng)世界性產(chǎn)業(yè)革命的先導(dǎo)。在微機(jī)應(yīng)用技術(shù)和范圍方面,發(fā)展zui快的是用于生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的監(jiān)測(cè)、顯示與控制,其中尤其以發(fā)展傳統(tǒng)產(chǎn)品、節(jié)能降耗為zui。在節(jié)能與環(huán)保、實(shí)現(xiàn)節(jié)能與文明生產(chǎn)、提高經(jīng)濟(jì)效益等一系列急切要求的推動(dòng)下,國(guó)內(nèi)外都很重視對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的技術(shù)履行。
工業(yè)過(guò)程*集成自動(dòng)化技術(shù)是集自動(dòng)化控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、綜合控制理論、智能控制工程及節(jié)能技術(shù)于一體的綜合過(guò)程控制技術(shù)系統(tǒng)。本項(xiàng)目就是將工業(yè)過(guò)程*集成自動(dòng)化技術(shù)成功應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,運(yùn)用*的控制系統(tǒng)對(duì)化工產(chǎn)品的生產(chǎn)線過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、顯示與控制,實(shí)現(xiàn)智能化控制(DCS),提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量,降低原材料損耗,節(jié)省能源,提高經(jīng)濟(jì)效益,實(shí)現(xiàn)節(jié)能與環(huán)保、節(jié)能與文明生產(chǎn)的有效融合。
2、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案
2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則及能夠達(dá)到的性能
實(shí)用性原則
從具體情況出發(fā),制定符合實(shí)際且技術(shù)*的生產(chǎn)控制功能,本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是只在工藝要求的情況采用手工操作,由DCS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的全自動(dòng)控制,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。
可靠性原則
對(duì)化工生產(chǎn)系統(tǒng)的高可靠性是十分重要的。首先是硬件系統(tǒng)的可靠性,實(shí)現(xiàn)了雙CPU、雙CP的熱備冗余連接機(jī)制,總線冗余配置可以使系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性更高,其次是軟件系統(tǒng)具有較高的可靠性,具有容錯(cuò)功能。
系統(tǒng)的平均*時(shí)間(MTBF):15年
模件的平均*時(shí)間(MTBF):50年
系統(tǒng)可利用率(MTBF/MTBF+MTTR):大于99.99%,
安全性原則
采用分散控制,選用的I/O模件在運(yùn)行過(guò)程中都可帶電插、拔,而且具備完善的故障檢測(cè)、診斷功能。上位機(jī)具有完善的報(bào)警顯示、故障處理及操作報(bào)警等功能。具有連鎖、緊急停機(jī)功能,使系統(tǒng)具有良好的安全運(yùn)行性能。
*性原則
系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)把握*穩(wěn)定的傳感器技術(shù)、電子控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)的發(fā)展方向,采用*的體系結(jié)構(gòu);盡量選用同行業(yè)內(nèi)*成熟的技術(shù)和設(shè)備,選用*的軟硬件平臺(tái),營(yíng)造高起點(diǎn)的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用環(huán)境,系統(tǒng)具有*的體系結(jié)構(gòu),*的控制算法,*的通訊功能,*的網(wǎng)絡(luò)功能,*的熱備冗余功能,既具有控制功能,還具有完善的信息處理和管理功能,使其具備全集成自動(dòng)化的控制模式,在國(guó)內(nèi)處于水平。
靈活性原則
系統(tǒng)采用分布式I/O結(jié)構(gòu),ET200作為從站通過(guò)PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線使現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與自動(dòng)化系統(tǒng)相連,它可以集中裝在室內(nèi)或分散裝在控制現(xiàn)場(chǎng),使系統(tǒng)配置具有極大的靈活性,并且具有靈活的軟件組態(tài)功能,能夠靈活的進(jìn)行控制算法的修改,很方便的完成控制參數(shù)的整定。
擴(kuò)展性原則
系統(tǒng)具有開(kāi)放似的模塊化體系結(jié)構(gòu)和軟件系統(tǒng),易于系統(tǒng)的擴(kuò)展及與管理信息系統(tǒng)的互聯(lián)。系統(tǒng)具有開(kāi)放性,在功能,配置,通信接口等方面具有較好的控制能力,系統(tǒng)能隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而不斷平滑升級(jí)。
可維護(hù)性原則
系統(tǒng)具有自診斷功能,對(duì)軟、硬件系統(tǒng)可以進(jìn)行故障定位和故障報(bào)警,并能進(jìn)行故障處理記錄,故障平均修復(fù)時(shí)間(MTTR)為3分鐘,并可進(jìn)行在線維護(hù)。
2.3設(shè)計(jì)依據(jù)及標(biāo)準(zhǔn)
過(guò)程控制系統(tǒng)系統(tǒng)的主要標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范如下:
《監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集和自動(dòng)控制系統(tǒng)采用的定義、規(guī)范ANSI/IEEEC37.1-1987》
《電子設(shè)備雷擊保護(hù)導(dǎo)則》GB1450
《計(jì)算機(jī)接地技術(shù)要求》GB2887
《低壓電器基本標(biāo)準(zhǔn)》
《自動(dòng)化儀表工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》GB50093-2002
《電氣裝置安裝工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》GBJ232-90,92
《安全防范工程程序與要求》GAT75-94
《過(guò)程測(cè)量與控制儀表的功能標(biāo)志及圖形符號(hào)》HG/T20505-2000
《自動(dòng)化儀表選型設(shè)計(jì)規(guī)定》HG/T20507-2000
《信號(hào)報(bào)警、安全聯(lián)鎖系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)定》HG/T20511-2000
《儀表配管配線設(shè)計(jì)規(guī)定》HG/T20512-2000
《儀表系統(tǒng)接地設(shè)計(jì)規(guī)定》HG/T20513-2000
《儀表及管線伴熱和保溫設(shè)計(jì)規(guī)定》HG/T20514-2000
《儀表隔離和吹洗設(shè)計(jì)規(guī)定》HG/T20515-2000
《自動(dòng)分析器室設(shè)計(jì)規(guī)定》HG/T20516-2000
《自控設(shè)計(jì)常用名詞術(shù)語(yǔ)》HG/T20699-2000
《可編程控制器系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)規(guī)定》HG/T20700-2000
《自控安裝圖冊(cè)總說(shuō)明、圖形符號(hào)規(guī)定及材料庫(kù)》HG/T21581-95
《電氣裝置安裝工程盤(pán)、柜及二次回路接線施工及驗(yàn)收規(guī)范》(GB50171-92);
IEEE802.3網(wǎng)絡(luò)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),IEC870-5-103,以及GB、SD、JIEC、IEEE、IEC、ISO、ANSI、DIN等相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。
2.4系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖
冗余的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2.5各單元功能描述
2.5.1上位操作員站
主控室上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)PROFIBUS總線對(duì)下面的DCS系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,上位機(jī)操作員站主要完成以下功能:
檢測(cè)點(diǎn)實(shí)時(shí)顯示:實(shí)時(shí)顯示各種狀態(tài)點(diǎn)實(shí)際值。
檢測(cè)點(diǎn)棒柱顯示:可設(shè)置報(bào)警上下限。
各種PID調(diào)節(jié):可進(jìn)行PID參數(shù)設(shè)置,并可實(shí)現(xiàn)手、自動(dòng)切換。
報(bào)警功能:任何方面出現(xiàn)故障都能及時(shí)產(chǎn)生報(bào)警(包括監(jiān)控畫(huà)面報(bào)警顯示以及報(bào)警訊號(hào))。
錯(cuò)誤信息診斷:根據(jù)系統(tǒng)故障,提出診斷報(bào)告。
歷史曲線實(shí)時(shí)記錄:實(shí)時(shí)顯示各種重要參數(shù)的曲線狀態(tài),方便監(jiān)控以及以后翻查。
操作記錄顯示:能夠?qū)⑺邢嚓P(guān)人員的各種操作實(shí)時(shí)作記錄歸檔,這樣當(dāng)錯(cuò)誤操作而引起事故時(shí)便能迅速查出事故原因及責(zé)任人。
動(dòng)畫(huà)演示:各流程畫(huà)面都有一定的動(dòng)畫(huà)效果,增強(qiáng)了監(jiān)控畫(huà)面的形象性。
2.5.2上位機(jī)工程師站
工程師站可以兼做操作員站,除此之外它還可以提供以下的功能:
用戶管理:設(shè)置管理員用戶名及密碼,包括新建和刪除管理員、操作員用戶。
權(quán)限設(shè)置:可以針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)操作按鈕設(shè)置不同的操作員權(quán)限,然后對(duì)操作員設(shè)置不同的權(quán)限。
程序、組態(tài)下載:可以在線或離線下載用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)到DCS控制器。
在線故障診斷:可以實(shí)時(shí)的對(duì)下面DCS控制器進(jìn)行硬件診斷,當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),可以實(shí)時(shí)的進(jìn)行故障診斷和定位。
2.5.3DCS過(guò)程控制器
西門(mén)子的過(guò)程控制器S7315-2DP通過(guò)PROFIBUS總線與上位機(jī)完成通訊,并且實(shí)現(xiàn)兩個(gè)過(guò)程控制器之間的冗余配置,當(dāng)一臺(tái)控制器因斷電等故障工作異常時(shí),系統(tǒng)可以自動(dòng)切換到另一臺(tái)冗余控制器進(jìn)行工作。
控制器通過(guò)Profibus總線與下面的2臺(tái)控制分站相連,對(duì)控制分站的采集信號(hào),進(jìn)行高速的采集、處理。
2.5.4DCS過(guò)程控制分站
本系統(tǒng)的過(guò)程控制分站一共2臺(tái),完成對(duì)廠方要求的所有模擬量、數(shù)字量信號(hào)的實(shí)時(shí)采集和輸出控制功能。
實(shí)時(shí)性問(wèn)題在工業(yè)監(jiān)控領(lǐng)域具有十分重要的地位,本通訊系統(tǒng)達(dá)到的要求如下:
²數(shù)字量采集周期<0.05s;
²模擬量采集周期:電量<0.1s,非電量<0.2s;
²實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)更新周期:<1s;
控制命令響應(yīng)時(shí)間:①控制命令回答響應(yīng)時(shí)間
3、DCS系統(tǒng)的硬件配置和性能
該系統(tǒng)包含了計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)等,并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)總線把計(jì)算機(jī)、PLC、DCS、現(xiàn)場(chǎng)智能儀表和連接成一個(gè)有機(jī)的整體,使用戶在遠(yuǎn)程監(jiān)控室內(nèi)就可以監(jiān)視和控制現(xiàn)場(chǎng)控制器的狀態(tài)。
本系統(tǒng)設(shè)置兩個(gè)控制柜,以對(duì)生產(chǎn)裝置進(jìn)行控制。
對(duì)于每套生產(chǎn)裝置,分別設(shè)置兩臺(tái)ET200M作為PROFIBUSDP從站,用于將分布式IO信號(hào)送至控制器。
在本系統(tǒng)中我們?cè)O(shè)置了兩臺(tái)CPU315-2DP作為PROFIBUSDP主站,用于對(duì)來(lái)自DP從站的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行處理。任意一臺(tái)均能控制兩套生產(chǎn)裝置,其中一臺(tái)平時(shí)作為備用機(jī)。當(dāng)主CPU發(fā)生故障時(shí),有專門(mén)的冗余程序來(lái)保證控制任務(wù)自動(dòng)切換到備用系統(tǒng)中運(yùn)行。
在控制站的上位機(jī)部分,我們?cè)O(shè)置了操作員和工程師站。
上位機(jī)與控制站之間,主系統(tǒng)CPU同備用系統(tǒng)CPU間,通過(guò)PROFIBUS總線進(jìn)行通訊。
下面對(duì)DCS系統(tǒng)的硬件配置進(jìn)行一下介紹。
3.1操作員站、工程師站具體配置
該系統(tǒng)有兩臺(tái)工控機(jī)組成,其中一臺(tái)作為操作員站,一臺(tái)作為工程師站。
兩臺(tái)工控機(jī)我們采用了研華IPC610,性能可靠,CPU主頻為Pentium2.4G,160G硬盤(pán),2G內(nèi)存。
1.操作員站
操作員站滿足如下要求:
•動(dòng)態(tài)工藝流程圖不小于100幅,可進(jìn)行多窗口畫(huà)面顯示(每屏³4幅)。
•調(diào)用任一畫(huà)面一般只需擊鍵一次即可,zui多不會(huì)大于三次。
•操作站動(dòng)態(tài)標(biāo)簽數(shù)³3000點(diǎn)。
•具有趨勢(shì)曲線記錄功能,趨勢(shì)曲線總數(shù)³100條,1分鐘時(shí)間間隔,24小時(shí)趨勢(shì)曲線>80條,每幅趨勢(shì)曲線圖允許6條以上曲線疊加顯示。
•具有生產(chǎn)報(bào)告、事件報(bào)告、報(bào)警報(bào)告等功能。
•操作站與現(xiàn)場(chǎng)控制站之間用PROFIBUS總線進(jìn)行連接,采用PROFIBUS總線作為其傳播介質(zhì),通訊速率為>10Mbit/sec。
•流程圖狀態(tài)更新、畫(huà)面切換或刷新時(shí)間可調(diào),zui小值小于100ms。(包括動(dòng)態(tài)和靜態(tài)數(shù)據(jù))。
•供電電源:220VAC±15%,50Hz。
2.工程師站
工程師站具有操作員站的全部功能,此外,工程師站還具有編程、組態(tài)、診斷、調(diào)試和修改等功能。
工程師站滿足如下要求:
•工程師工作站可以調(diào)出任一已定義的系統(tǒng)顯示畫(huà)面。在工程師站上生成的任何畫(huà)面和趨勢(shì)圖等,可以通過(guò)通訊總線加載到操作員站。
•工程師站可以通過(guò)通訊總線,調(diào)出系統(tǒng)內(nèi)任一處理單元的系統(tǒng)組態(tài)信息和有關(guān)數(shù)據(jù),也可以將組態(tài)數(shù)據(jù)從工程師站上下載到各分散處理單元和操作員站。當(dāng)新的組態(tài)數(shù)據(jù)被確認(rèn)后,系統(tǒng)能自動(dòng)地刷新其內(nèi)存。
•工程師站包括了站用處理器、圖形處理器及能容納系統(tǒng)內(nèi)所有數(shù)據(jù)庫(kù)、各種顯示和組態(tài)程序所需的主存儲(chǔ)器和外圍設(shè)備,能提供系統(tǒng)趨勢(shì)顯示所需的歷史趨勢(shì)緩沖器。
供電電源:220VAC±15%,50Hz
3.2控制器
1.CPU
在控制器方面,我們采用的是SIEMENSPLC較高性能系列S7-300的CPU315-2DP。
CPU315-2DP具有如下設(shè)計(jì)特點(diǎn):
•高性能的處理器
CPU315-2DP執(zhí)行一條二進(jìn)制指令僅需要100ns,滿足對(duì)程序規(guī)模和指令處理速度的更高要求。
•擴(kuò)展的存貯器能力
CPU315-2DP具有128KBRAM。
•靈活的擴(kuò)展性
CPU315-2DP可以擴(kuò)展多達(dá)32768個(gè)數(shù)字量或2048個(gè)模擬量I/O,其第二個(gè)接口可以連接的DP從站總量達(dá)96個(gè),具有很強(qiáng)的擴(kuò)展能力。
•PROFIBUS-DP接口
集成的PROFIBUS-DP接口使CPU315-2DP能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線,建立一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化,傳輸速率zui大為12Mbit/s。
•多點(diǎn)接口(MPI)
CPU315-2DP用MPI能夠建立zui多32個(gè)站的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò),能對(duì)在通訊總線(C總線)和MPI上的站點(diǎn)建立連接,其數(shù)據(jù)傳輸速率zui大為12Mbit/s。
•功能塊保護(hù):
在用戶程序中使用口令保護(hù),可防止非法訪問(wèn)。
•診斷緩存區(qū):
315-2DPzui后的故障和中斷事件保存在FIFO緩存器中,供診斷使用。存入的信息數(shù)目可以通過(guò)參數(shù)化確定。
•實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
將從CPU來(lái)的診斷信息標(biāo)上日期和時(shí)間。
3.3ET200M
1.ET200M概述:
•ET200M是高密度配置的模塊化I/O站,具有處理全部分布式自動(dòng)化問(wèn)題各種需要的能力,防護(hù)等級(jí)為IP20。
•符合HART協(xié)議的防爆模擬量輸入和輸出模板意味著,ET200M適用于過(guò)程工程,它也適宜于與冗余系統(tǒng)一起使用。
•ET200M是在PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線上的被動(dòng)站(從站),zui大數(shù)據(jù)傳輸速率為12Mbit/s。
•ET200MI/O站包括IM153接口模塊,zui多8個(gè)S7300可編程控制器模塊,它們通過(guò)PROFIBUSDP現(xiàn)場(chǎng)總線與自動(dòng)化系統(tǒng)相連接。
•ET200M可采用有源總線模板進(jìn)行配置,在運(yùn)行過(guò)程中允許帶電更換模板。其余模板仍繼續(xù)運(yùn)行(熱插拔)。
2.IM153-2接口模板:
•將ET200M作為從站連接到PROFIBUS-DP(銅導(dǎo)線)。
•適用于冗余PROFIBUS-DP系統(tǒng)。
•有時(shí)間戳記功能和時(shí)間同步。
3.關(guān)于熱插拔
SIEMENS的PLC控制系統(tǒng)中:
S7-300作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS,支持熱插拔功能(需要使用有源總線底板);但采用S7-300作為主站的軟冗余系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)熱插拔全部功能。當(dāng)將ET200M從站上的模塊拔出時(shí),CPU不停機(jī),主CPU、備用CPU上的SF燈亮,BUSF燈閃爍,ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮,BF燈閃爍,該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0,S7-300主站失去對(duì)該ET200M從站的控制能力。當(dāng)再次將模塊插入到ET200M站上時(shí),系統(tǒng)從主CPU切換到備用CPU,SF、BUSF、BF燈熄滅,軟冗余系統(tǒng)重新回到正常運(yùn)行狀態(tài)。
根據(jù)上述介紹,使作為PROFIBUSDP主站的S7-300CPU采用硬冗余方式,然后下掛DP從站ET200M,這樣就實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的熱插拔功能(需要使用有源總線底板)。
4、DCS系統(tǒng)的軟件配置和性能
4.1上位監(jiān)控軟件WinCC
上位監(jiān)控軟件選用SIEMENS公司的WinCCV6.0,SIMATICWinCC(視窗控制中心)是西門(mén)子(SIEMENS)在自動(dòng)化領(lǐng)域中的*技術(shù)和Microsoft的強(qiáng)大功能相結(jié)合的產(chǎn)物。它有各種有效功能用于自動(dòng)化過(guò)程,是用于個(gè)人計(jì)算機(jī)上的,按價(jià)格和性能分級(jí)的人機(jī)界面和SCADA系統(tǒng)。可以容易的結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)和用戶程序生成人機(jī)界面,準(zhǔn)確的滿足實(shí)際要求。與其他監(jiān)控系統(tǒng)相比,WinCC具有以下系統(tǒng)特性:
1、SIMATICWinCC是一個(gè)通用的系統(tǒng)
WinCC在自動(dòng)化領(lǐng)域中可用于所有的操作員控制和監(jiān)控任務(wù)。WinCC可將過(guò)程和生產(chǎn)中發(fā)生的事件清楚的顯示出來(lái)。它顯示當(dāng)前狀態(tài)并按順序記錄。所記錄的數(shù)據(jù)可以全部顯示或選擇簡(jiǎn)要形式顯示,可連續(xù)或按要求編輯,并可輸出。WinCC提供各種功能塊用于以上這些功能,以及圖形顯示,結(jié)合各用戶程序、信息處理、測(cè)量值處理、配方參數(shù)和報(bào)表。
2、SIMATICWinCC功能可隨任務(wù)增加
軟件的特殊功能做成可選軟件包,客戶可以單獨(dú)選購(gòu),適用于數(shù)據(jù)和功能的擴(kuò)展。例如,通過(guò)服務(wù)器可選軟件包,可以將已有的單用戶組態(tài)系統(tǒng)擴(kuò)展成一個(gè)多用戶系統(tǒng)。
3、SIMATICWinCC提供安全保障
WinCC能夠在生產(chǎn)過(guò)程中危機(jī)情況的初發(fā)階段進(jìn)行報(bào)告,這些信號(hào)即可以在屏幕上顯示出來(lái),也可以通過(guò)聲卡用聲音表現(xiàn)出來(lái)。WinCC支持用幫助功能和操作指南來(lái)消除故障。某一WinCC工作站可專門(mén)用于過(guò)程控制以使那些重要的過(guò)程信息不被屏蔽。軟件輔助操作策略保護(hù)過(guò)程不會(huì)非法訪問(wèn),并提供用于工業(yè)環(huán)境中的無(wú)錯(cuò)操作。世界范圍的售后支持更提供了安全保障。
4、SIMATICWinCC保證數(shù)據(jù)的完整性
通過(guò)兩個(gè)冗余的工作站,WinCC提供連續(xù)的文檔數(shù)據(jù)選擇和系統(tǒng)操作的安全保證。在一個(gè)服務(wù)器受干擾后系統(tǒng)切換客戶機(jī)到其它服務(wù)器上,以確保連續(xù)操作。當(dāng)故障的客戶機(jī)重新啟動(dòng),兩臺(tái)服務(wù)器的文檔自動(dòng)匹配,以保證文檔數(shù)據(jù)不中斷。
5、SIMATICWinCC是全面開(kāi)放的軟件
WinCC是在MicrosoftWindows98/2000或WindowsNT4.0/5.0操作系統(tǒng)下,在PC機(jī)上運(yùn)行的面向?qū)ο蟮?的32位應(yīng)用。WinCC可通過(guò)OLE和ODBC視窗標(biāo)準(zhǔn)機(jī)制,作為理想的通訊伙伴進(jìn)入Windows世界。因此可容易的結(jié)合到全公司的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中。WinCC不僅僅是數(shù)據(jù)開(kāi)放,系統(tǒng)功能也是開(kāi)放的。這就意味著系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員可用WinCC作為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)有關(guān)的應(yīng)用軟件,或編寫(xiě)擴(kuò)展功能。
6、SIMATICWinCC易于使用
WinCC的組態(tài)環(huán)境與MicrosoftWindows的風(fēng)格一致,并采取人機(jī)工程學(xué)的研究成果。即使操作人員的知識(shí)水平不等,也能在很短的時(shí)間里掌握該系統(tǒng)。系統(tǒng)有多媒體自學(xué)軟件,詳細(xì)的在線幫助,*的組態(tài)向?qū)У鹊纫詭椭鷮W(xué)習(xí)。
利用WinCC的創(chuàng)建過(guò)程畫(huà)面功能可實(shí)現(xiàn)對(duì)總貌畫(huà)面、分組畫(huà)面、單點(diǎn)畫(huà)面(調(diào)整畫(huà)面)、趨勢(shì)畫(huà)面、圖形畫(huà)面、棒圖等畫(huà)面的顯示。
鑒于上述特性,在工程師站及操作員站上使用WinCC,輕松滿足本裝置的生產(chǎn)監(jiān)視、過(guò)程控制、操作畫(huà)面、參數(shù)報(bào)警、數(shù)據(jù)記錄及趨勢(shì)、數(shù)據(jù)歸檔、報(bào)表顯示打印等項(xiàng)的功能要求。其中在工程師站上可以實(shí)現(xiàn)用戶管理與設(shè)置權(quán)限,在工程師站能調(diào)出任一已定義的系統(tǒng)顯示畫(huà)面。在工程師站上生成的任何畫(huà)面和趨勢(shì)圖等,能通過(guò)通訊總線加載到操作員站,而且可將組態(tài)數(shù)據(jù)從工程師站上下載到各分散處理單元和操作員站。
4.2過(guò)程控制器編程軟件STEP7
PLC控制軟件選用SIEMENS的STEP7V5.4,STEP7是用于SIMATICS7-300/400站創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的標(biāo)準(zhǔn)軟件。它容易使用,面向?qū)ο?直觀的用戶界面,組態(tài)取代了編程,擁有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù),編程語(yǔ)言符合IEC1131-3。
在STEP7中,用項(xiàng)目來(lái)管理一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的硬件和軟件。STEP7用SIMATIC管理器對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行集中管理,它可以方便的瀏覽SIMATICS7、M7、C7和MinAC的數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)STEP7各種功能所需的SIMATIC軟件工具都集成在STEP7中。
STEP7可使用梯形邏輯LAD、功能塊圖FBD或語(yǔ)句表STL。STEP7功能十分強(qiáng)大,主要功能有:硬件配置和參數(shù)設(shè)置、通信組態(tài)、編程、測(cè)試、啟動(dòng)和維護(hù)、文件建檔、運(yùn)行和診斷等。STEP7的所有功能均有大量的在線幫助,用鼠標(biāo)打開(kāi)或者選中對(duì)象,按F1鍵可以得到該對(duì)象的在線幫助。利用硬件組態(tài)功能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)組態(tài)、CPU與各模塊的參數(shù)設(shè)置;利用通信組態(tài)實(shí)現(xiàn)站與站之間通訊方式設(shè)置;系統(tǒng)診斷功能可提供自動(dòng)化系統(tǒng)的狀態(tài),可快速瀏覽CPU的數(shù)據(jù)和程序在運(yùn)行中的故障原因,還可以圖形方式顯示硬件配置與模塊故障,實(shí)現(xiàn)在線故障診斷功能。
4.3冗余軟件包(SoftwareRedundancy)
本系統(tǒng)采用冗余方式實(shí)現(xiàn)冗余要求。軟冗余能夠?qū)崿F(xiàn):主機(jī)架電源、背板總線等冗余;PLC處理器冗余;PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)冗余(包括通訊接口、總線接頭、總線電纜的冗余);ET200M站的通訊接口模塊IM153-2冗余。
軟冗余系統(tǒng)由A和B兩套PLC控制系統(tǒng)組成。開(kāi)始時(shí),A系統(tǒng)為主,B系統(tǒng)為備用,當(dāng)主系統(tǒng)A中的任何一個(gè)組件出錯(cuò),控制任務(wù)會(huì)自動(dòng)切換到備用系統(tǒng)B當(dāng)中執(zhí)行,這時(shí),B系統(tǒng)為主,A系統(tǒng)為備用,這種切換過(guò)程是包括電源、CPU、通訊電纜和IM153接口模塊的整體切換。系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,即使沒(méi)有任何組件出錯(cuò),操作人員也可以通過(guò)設(shè)定控制字,實(shí)現(xiàn)手動(dòng)的主備系統(tǒng)切換,這種手動(dòng)切換過(guò)程,對(duì)于控制系統(tǒng)的軟硬件調(diào)整,更換,擴(kuò)容非常有用,即AlteringConfigurationandApplicationPrograminRUNMode。
在軟冗余系統(tǒng)進(jìn)行工作時(shí),A、B控制系統(tǒng)(處理器,通訊、I/O)獨(dú)立運(yùn)行,由主系統(tǒng)的PLC掌握對(duì)ET200從站中的I/O控制權(quán)。A、B系統(tǒng)中的PLC程序由非冗余(non-duplicated)用戶程序段和冗余(redundantbackup)用戶程序段組成,主系統(tǒng)PLC執(zhí)行全部的用戶程序,備用系統(tǒng)PLC只執(zhí)行非冗余用戶程序段,而跳過(guò)冗余用戶程序段。
如果CPU產(chǎn)生停機(jī)或斷電,或是其它一些故障,則故障診斷為大約100-1000毫秒。
在本系統(tǒng)中,我們選用了PROFIBUS方式作為主備系統(tǒng)間的同步方式,在這種方式下,同步1K數(shù)據(jù)所需的時(shí)間大約為250ms。
DP從站切換時(shí)間與從站的數(shù)量有關(guān)系,在PROFIBUS同步方式下,PROFIBUS下掛兩個(gè)從站的切換時(shí)間大約為20ms。
在安裝完軟冗余的軟件后,可以在STEP7當(dāng)中找到例子程序和功能程序塊庫(kù),不同網(wǎng)絡(luò)連接需要調(diào)用不同的程序功能塊包,通過(guò)調(diào)用不同的程序功能塊包以及在STEP7中網(wǎng)絡(luò)組態(tài)是選擇適當(dāng)?shù)倪B接方式,就能輕松的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)冗余的要求。
5、結(jié)束語(yǔ)
高塔復(fù)合肥DCS控制系統(tǒng)整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程遵循分散控制、集中管理思路,并在過(guò)程控制層配置了冗余結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,運(yùn)行*的控制策略和控制方法以及主流的控制技術(shù),滿足化工行業(yè)穩(wěn)定性和安全性的高要求,其控制系統(tǒng)構(gòu)建思路化工行業(yè)有一定的借鑒意義。