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本案例分享興達易控modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)（MDPN100）連接西門子1200plc，實現(xiàn)三菱變頻器485通訊兼容轉(zhuǎn)modbusTCP通信，在博圖中配置。

拓展圖

打開博圖，并添加PLC

加載由興達易控免費提供的modbus轉(zhuǎn)profinet GSD文件

安裝網(wǎng)關(guān)GSD文件硬件目錄找到新增MDPN驅(qū)動并選擇該驅(qū)動

工控機本機的IP地址應與本機保持在同一網(wǎng)段上。修改PLC的IP地址

點擊modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)網(wǎng)口與1200plc連接

配置modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)IP地址及設(shè)備名稱，也可保持默認讓系統(tǒng)默認分配，組態(tài)配置完成

打開臺達變頻器使用手冊。對變頻器09通訊參數(shù)進行設(shè)置

1、09-00為通訊地址，設(shè)定范圍1-254.出廠值為1，

2、09-01 通訊傳送速度使用默認參數(shù)即9600，若通訊速度過慢需將其增大。

3、09-04 通訊格式，通訊格式主要有如下幾種

系統(tǒng)中PLC與各變頻器通訊速率及通訊格式必須保持一致，才能正常通訊。

通信數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，本案例選擇3號通訊設(shè)置

8，N，2for RTU

對modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)485modbus通訊參數(shù)設(shè)置

1、功能碼03H：讀出緩存器內(nèi)容

實例：通過讀取2101H地址的數(shù)值來確認當前變頻器的狀態(tài)。變頻器2101H地址中數(shù)據(jù)與PLC內(nèi)部QW10形成映射，通過判斷Bit1-0來確認變頻器的狀態(tài)，若bit1-0為00則表示變頻器為停止狀態(tài)，若為11則表示變頻器為運行狀態(tài)。

2、06H：寫入數(shù)據(jù)至緩存器

根據(jù)變頻器Modbus地址說明進行賦值，變頻器地址2000H對應PLC內(nèi)部寄存器為QW2，當給QW20賦值4114（二進制0001 0000 0001 0010）時變頻器會運行，若要想變頻器停止a運行，需要給QW20賦值4097（二進制0001 0000 0000 0001）

經(jīng)過上面的簡單配置實現(xiàn)了臺達VFD-EL變頻器通過Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)接入到1200-1500PLC實現(xiàn)了Profinet轉(zhuǎn)ModbusRTU協(xié)議互轉(zhuǎn)。