摘要:本文針對由FPGA構(gòu)成的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力弱的問題,提出FPGA與單片機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)
串行通信的解決方案。在通信過程中*遵守RS232協(xié)議,具有較強(qiáng)的通用性和推廣價(jià)值。
1、前言
現(xiàn)場可編程邏輯器件(FPGA)在高速采集系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣,由于FPGA對采集到的數(shù)據(jù)的處理能力比較差,故需要將其采集到的數(shù)據(jù)送到其他CPU系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理功能,這就使FPGA系統(tǒng)與其他CPU系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通信提到日程上,得到人們的急切關(guān)注。本文介紹利用VHDL語言實(shí)現(xiàn)FPGA與單片機(jī)的串口異步通信電路。
整個(gè)設(shè)計(jì)采用模塊化的設(shè)計(jì)思想,可分為四個(gè)模塊:FPGA數(shù)據(jù)發(fā)送模塊,F(xiàn)PGA波特率發(fā)生控制模塊,F(xiàn)PGA總體接口模塊以及單片機(jī)數(shù)據(jù)接收模塊。本文著重對FPGA數(shù)據(jù)發(fā)送模塊實(shí)現(xiàn)進(jìn)行說明。
2、FPGA數(shù)據(jù)發(fā)送模塊的設(shè)計(jì)
根據(jù)RS232異步串行通信來的幀格式,在FPGA發(fā)送模塊中采用的每一幀格式為:1位開始位+8位數(shù)據(jù)位+1位奇校驗(yàn)位+1位停止位,波特率為2400。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的是將一個(gè)16位的數(shù)據(jù)封裝成高位幀和低位幀兩個(gè)幀進(jìn)行發(fā)送,先發(fā)送低位幀,再發(fā)送高位幀,在傳輸數(shù)據(jù)時(shí),加上文件頭和數(shù)據(jù)長度,文件頭用555555來表示,只有單片機(jī)收到555555時(shí),才將下面?zhèn)鬏數(shù)臄?shù)據(jù)長度和數(shù)據(jù)位進(jìn)行接收,并進(jìn)行奇校驗(yàn)位的檢驗(yàn),正確就對收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲處理功能,數(shù)據(jù)長度可以根據(jù)需要任意改變。由設(shè)置的波特率可以算出分頻系數(shù),具體算法為分頻系數(shù)X=CLK/(BOUND*2)。可由此式算出所需的任意波特率。下面是實(shí)現(xiàn)上述功能的VHDL源程序。
Libraryieee;
useieee.std_logic_1164.all;
useieee.std_logic_arith.all;
useieee.std_logic_unsigned.all;
entitya2_binis
port(txclk:instd_logic;--2400Hz的波特率時(shí)鐘
reset:instd_logic;--復(fù)位信號
din:instd_logic_vector(15downto0);--發(fā)送的數(shù)據(jù)
start:instd_logic;--允許傳輸信號
sout:outstd_logic--串行輸出端口
?。?
enda2_bin;
architecturebehavofa2_binis
signalthr,len:std_logic_vector(15downto0);
signaltxcnt_r:std_logic_vector(2downto0);
signalsout1:std_logic;
signalcou:integer:=0;
signaloddb:std_logic;
typesis(start1,start2,shift1,shift2,odd1,odd2,s*,stop2);
signalstate:s:=start1;
begin
process(txclk)
begin
ifrising_edge(txclk)then
ifcou<3thenthr<="0000000001010101";--發(fā)送的文件頭
elsifcou=3then
thr<="0000000000000010";--發(fā)送的文件長度
elsif(cou>3andstate=stop2)thenthr<=din;--發(fā)送的數(shù)據(jù)
endif;
endif;
endprocess;
process(reset,txclk)
variabletsr,tsr1,oddb1,oddb2:std_logic_vector(7downto0);
begin
ifreset='1'then
txcnt_r<=(others=>'0');
sout1<='1';
state<=start1;
cou<=0;
elsiftxclk'eventandtxclk='1'then
casestateis
whenstart1=>
ifstart='1'then
ifcou=3then
len<=thr;
endif;
tsr:=thr(7downto0);
oddb1:=thr(7downto0);
sout1<='0';--起始位
txcnt_r<=(others=>'0');
state<=shift1;
else
state<=start1;
endif;
whenshift1=>
oddb<=oddb1(7)xoroddb1(6)xoroddb1(5)xoroddb1(4)xoroddb1(3)xoroddb1(2)xoroddb1(1)xoroddb1(0);
sout1<=tsr(0);--數(shù)據(jù)位
tsr(6downto0):=tsr(7downto1);
tsr(7):='0';
txcnt_r<=txcnt_r+1;
if(txcnt_r=7)then
state<=odd1;cou<=cou+1;
endif;
whenodd1=>--奇校驗(yàn)位
ifoddb='1'then
sout1<='0';state<=s*;
else
sout1<='1';state<=s*;
endif;
whens*=>
sout1<='1';--停止位
ifcou<4then
state<=start1;
else
state<=start2;
endif;
whenstart2=>
tsr1:=thr(15downto8);
oddb2:=thr(15downto8);
sout1<='0';--起始位
txcnt_r<=(others=>'0');
state<=shift2;
whenshift2=>
oddb<=oddb2(7)xoroddb2(6)xoroddb2(5)xoroddb2(4)xoroddb2(3)xoroddb2(2)xoroddb2(1)xoroddb2(0);
sout1<=tsr1(0);--數(shù)據(jù)位
tsr1(6downto0):=tsr1(7downto1);
tsr1(7):='0';
txcnt_r<=txcnt_r+1;
if(txcnt_r=7)then
state<=odd2;
endif;
whenodd2=>--奇校驗(yàn)位
ifoddb='1'then
sout1<='0';state<=stop2;
else
sout1<='1';state<=stop2;
endif;
whenstop2=>
sout1<='1';--停止位
iflen="0000000000000000"then
state<=stop2;
else
state<=start1;
len<=len-1;
endif;
endcase;
endif;
endprocess;
sout<=sout1;
endbehav;
其中各信號的說明已在程序中標(biāo)明了。波形仿真圖如圖1所示。
圖1FPGA數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)序仿真圖
圖中Din寫入值為3355H,波特率為2400Hz,Start信號始終置邏輯1,即隨時(shí)都能發(fā)送數(shù)據(jù)。Reset信號邏輯1時(shí)復(fù)位,邏輯0時(shí)電路開始工作。THR是數(shù)據(jù)寄存器,文件頭、數(shù)據(jù)長度以及數(shù)據(jù)位都先寄存到THR中,Len是數(shù)據(jù)長度,TSR是低8位數(shù)據(jù)幀寄存器,TSR1是高8位數(shù)據(jù)幀寄存器。數(shù)據(jù)長度Len定為02H,發(fā)送時(shí)先發(fā)送低8位55H,后發(fā)送高8位33H,一共發(fā)送兩遍。發(fā)送的數(shù)據(jù)格式說明:當(dāng)發(fā)送55H時(shí),其二進(jìn)制為01010101,則發(fā)送的數(shù)據(jù)的二進(jìn)制數(shù)為00101010111(1位開始位+8位數(shù)據(jù)位+1位奇校驗(yàn)位+1位停止位)。
單片機(jī)部分先對FPGA發(fā)送過來的文件頭進(jìn)行確認(rèn),正確就接收文件,否則放棄接收的數(shù)據(jù)。根據(jù)FPGA發(fā)送模塊的協(xié)議,對串口控制寄存器SCON和波特率控制寄存器PCON的設(shè)置即可實(shí)現(xiàn)。
3、總結(jié)
目前電子產(chǎn)品的開發(fā)中經(jīng)常要綜合運(yùn)用EDA技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、數(shù)字信號處理技術(shù),那么電路各部分經(jīng)常需要數(shù)據(jù)交換。本文也是基于此給出這方面應(yīng)用的實(shí)例,供交流。