摘要:隨著工業(yè)自動化控制的發(fā)展,一種新的工控產(chǎn)品
人機(jī)界面(簡稱觸摸屏)出現(xiàn),給予工業(yè)設(shè)備現(xiàn)場控制一種全新的圖形操作界面─(GOT)。它采用能高速通信的32位RISC芯片,具有交互性好,編程簡便、靈活,并且與
PLC之間的連接簡便,簡化控制柜設(shè)計,節(jié)省PLC的實際輸入輸出點,在工業(yè)設(shè)備控制中開始得到推廣應(yīng)用?,F(xiàn)以水針線玻璃瓶消毒生產(chǎn)線為例,介紹系統(tǒng)配置及應(yīng)用。
一、工藝流程及要求
水陣線玻璃瓶消毒生產(chǎn)線設(shè)備示意圖如圖1所示。玻璃瓶從入口處進(jìn)入,碰到傳感器1,啟動走帶機(jī)走帶,帶動瓶從入口走向出口,途經(jīng)預(yù)熱區(qū)、消毒區(qū)、冷卻區(qū)。只有進(jìn)口風(fēng)機(jī)、熱風(fēng)機(jī)、出口風(fēng)機(jī)、排風(fēng)機(jī)運轉(zhuǎn),才能走帶。如入口處進(jìn)瓶過快,擠壓傳感器2則發(fā)出信號去停止前方設(shè)備停止進(jìn)瓶。如出口不暢,傳感器3發(fā)出信號,停止走帶機(jī)工作。五個風(fēng)機(jī)中只要有一個停機(jī),就停止加熱器運行,并報警顯示。檢測風(fēng)機(jī)不運行有傳感開關(guān)裝在風(fēng)機(jī)的出口處,風(fēng)機(jī)變頻器的故障輸出點進(jìn)入PLC,走帶機(jī)及各電機(jī)的空氣開關(guān)跳閘接點也都進(jìn)入PLC,加熱器裝在爐子的中央頂部,由熱風(fēng)機(jī)向下均勻擴(kuò)散加溫。要求對不同型號大小的玻瓶進(jìn)行不同溫度的設(shè)置。能顯示各區(qū)的溫度值,并有反應(yīng)溫度的走勢曲線圖。對于進(jìn)風(fēng)機(jī)、熱風(fēng)機(jī)、出口風(fēng)機(jī)要有能檢測其風(fēng)壓的數(shù)值顯示,以確定是否過濾網(wǎng)堵塞。
圖1生產(chǎn)線設(shè)備示意圖
在正常工作時,工作下班后,當(dāng)溫度下降到100℃以下,設(shè)備能自動關(guān)機(jī)。如爐內(nèi)還有瓶未處理完,則啟動夜間工作。這樣在100℃以下停機(jī)后,還有進(jìn)口風(fēng)機(jī)、出口風(fēng)機(jī)工作,以保證外部的灰塵不能進(jìn)入爐內(nèi)。對于消毒時間,由PLC采集出口處傳感器的數(shù)據(jù),通過速度轉(zhuǎn)化為時間,來顯示玻瓶在消毒區(qū)的消毒時間,以確保消毒的可靠性。設(shè)備在保障下,要求能準(zhǔn)確顯示故障發(fā)生點及解決問題對策畫面,并有動畫反映生產(chǎn)現(xiàn)場工作情況。
二、系統(tǒng)配置
對于以上要求,我們選用中達(dá)-斯米克公司的人機(jī)界面、PLC組成一個控制系統(tǒng)。具體如下:
1.人機(jī)界面型號為PWS-3760-TFT,該屏是真彩色10.4寸屏,采用232口進(jìn)行下載和編程,采用RS422口和PLC通訊。選用真彩能更好地反映現(xiàn)場景色,動畫逼真、美觀。
2.PLC選用SC—500系列,該機(jī)具有1024點輸入、輸出功能,1個RS232通信口和1個RS422通訊口,是一種模塊化機(jī)型,可靈活配置功能模塊及輸入、輸出點。
3.輸入選配XDC10十六點DC輸入模塊2塊,輸出配1個YRY10十六點繼電器輸出模塊。
4.仿真輸入單元采用AD020四路輸入模塊,輸入三個風(fēng)壓模擬量值(4mA~20mA)。
5.溫度輸入單元采用THM10五路帶PID調(diào)節(jié)PWM輸出溫控模塊1塊,采進(jìn)三路:加熱區(qū)、消毒區(qū)、冷卻區(qū)的溫度。
其系統(tǒng)構(gòu)成如圖2所示。
2系統(tǒng)配置圖
三、調(diào)試運行情況
該系統(tǒng)zui重要的是對消毒區(qū)溫度精度控制的調(diào)試,消毒區(qū)的加熱系統(tǒng)采用五組電熱絲單元加熱,其中一組為基本加熱單元,其他四組為PID溫度調(diào)節(jié)加熱單元。以前該生產(chǎn)線采用OMRONPLC,當(dāng)時的情況是:生產(chǎn)線試運行時,出現(xiàn)溫度曲線波動幅度過大(±8℃)。超過廠家要求的消毒溫度波動指針(±2℃)。實際調(diào)試時采取了兩個措施對溫度波動幅度進(jìn)行控制。(1)采用雙位PID溫度控制系統(tǒng)堵住溫度下降趨勢。當(dāng)鉑熱電阻檢測到消毒區(qū)溫度低于設(shè)定溫度1℃時。通過雙位PID溫度控制系統(tǒng)使PLC將七組加熱單元全部投入運行30秒,然后通過鉑熱電阻檢測消毒區(qū)溫度,由溫控單元PID控制,直到溫度達(dá)到設(shè)定值為止。(2)溫度過調(diào)量的控制。首先對消毒區(qū)溫度進(jìn)行檢測,如果溫度大于設(shè)定值,PLC將七組加熱單元全部強(qiáng)行切除,并不斷檢測消毒區(qū)溫度,根據(jù)實際情況作出實時控制,在現(xiàn)場通過對控制程序的某些參數(shù)作一定的修改。并經(jīng)過反復(fù)調(diào)試,zui后溫度控制精度*符合廠家要求。在對系統(tǒng)的調(diào)試中發(fā)現(xiàn),該控制系統(tǒng)*可以通過對程序作進(jìn)一步的修改、調(diào)試。達(dá)到更高的溫度控制精度。
在采用SC—500后,由于我們的THM10可以單獨設(shè)定PID值,因此很方便的就把溫度穩(wěn)定在正負(fù)1度內(nèi),超過了工藝要求。
四、結(jié)束語
該系統(tǒng)應(yīng)用于玻瓶消毒生產(chǎn)線設(shè)備上,對消毒度控制良好,能對各區(qū)溫度進(jìn)行顯示,并對不同玻瓶的消毒溫度進(jìn)行設(shè)置。現(xiàn)場故障一經(jīng)發(fā)生能馬上彈出一詳細(xì)故障對策畫面。經(jīng)現(xiàn)場工作情況看,滿足設(shè)計要求。這個系統(tǒng)是一種智能化的專家對策系統(tǒng),增強(qiáng)了人機(jī)交互性,提高設(shè)備的控制性能,簡化了操作柜設(shè)計,提高了設(shè)備科技含量,在市場上很有競爭力,有很大發(fā)展空間。