摘要:介紹我國大型火電廠的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)應(yīng)用現(xiàn)狀。為使FCS的系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范化和流程化,引入“現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)”的概念,指出:與DCS相比,F(xiàn)CS的系統(tǒng)設(shè)計主要在其現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計?;赑ROFIBUS總線,遵循該總線歐洲標(biāo)準(zhǔn)和IEC標(biāo)準(zhǔn),給出FCS現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計流程和設(shè)計方
1、現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)及其結(jié)構(gòu)
經(jīng)過多年的探索和論證[1],
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)已在我國大型火電廠進(jìn)入了實際推廣應(yīng)用階段。華能玉環(huán)電廠4×l000MW機(jī)組水處理系統(tǒng)的FCS是我國大型火電廠系統(tǒng)地應(yīng)用FCS的第1個實例。目前,我國大型火電廠控制系統(tǒng)采用FCS的在建項目有國華寧海電廠二期2×l000MW脫硫系統(tǒng)、華能海門電廠2×l000MW脫硫系統(tǒng)、華能九臺電廠2×660MW機(jī)組主機(jī)及脫硫系統(tǒng)和華能金陵電廠2×l000MW主機(jī)系統(tǒng)。
按照IEC/SC65C的定義,安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場設(shè)備與控制室內(nèi)的自控裝置之間的數(shù)字式、串行和多點通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。
現(xiàn)場總線的應(yīng)用意味著數(shù)字化技術(shù)延伸到火電廠的現(xiàn)場控制層,相比傳統(tǒng)分散控制系統(tǒng)(DCS),FCS在設(shè)計、安裝和調(diào)試上都發(fā)生了很大變化?;痣姀S生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)測量儀表和驅(qū)動設(shè)備數(shù)量多、位置分散、分布范圍廣,如何將全廠就地設(shè)備劃人不同的現(xiàn)場總線,在一條總線上如何合理地劃分多個網(wǎng)段,是否配置冗余總線以保證重點設(shè)備控制的安全可靠,如何合理地設(shè)置總線長度和波特率以保證總線的循環(huán)時間,滿足控制系統(tǒng)的設(shè)計要求,都是FCS工程實踐特別是設(shè)計階段需要解決的問題。
為了清晰和規(guī)范FCS的系統(tǒng)設(shè)計,解決FCS工程設(shè)計階段面臨的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃問題,本文在電工委員會IEC/SC65C現(xiàn)場總線定義的基礎(chǔ)上,引入了“現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)”的概念。“現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)”指通過現(xiàn)場總線,將地理上分布的、具有現(xiàn)場總線通信功能的就地設(shè)備和控制裝置互連起來,完成信息交換、相互操作和協(xié)同處理的工廠控制層網(wǎng)絡(luò)?,F(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)包括FCS控制器、就地現(xiàn)場總線設(shè)備、總線通信介質(zhì)和總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。在工程上得到實際應(yīng)用的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。
對比FCS和DCS層次結(jié)構(gòu)[2]可知,兩者層次結(jié)構(gòu)區(qū)別主要在現(xiàn)場控制層。DCS使用硬接線的方式連接控制器和現(xiàn)場設(shè)備,F(xiàn)CS的現(xiàn)場控制層即由現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。DCS的系統(tǒng)設(shè)計主要在于IO點的推薦和控制器的配置,F(xiàn)CS的設(shè)計重點在于現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃與確定。
現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)定義的提出,清晰了FCS和DCS的系統(tǒng)層次區(qū)別,在工程實踐上,明確了FCS區(qū)別于傳統(tǒng)DCS的設(shè)計重點,對規(guī)范化、系統(tǒng)化和流程化FCS的設(shè)計有重要的應(yīng)用價值?,F(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建了FCS的現(xiàn)場控制層,現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的可靠性、可用性和實時性影響整個FCS的相應(yīng)指標(biāo),F(xiàn)CS的設(shè)計應(yīng)圍繞現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)展開工作。
2、現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計
設(shè)計FCS現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)包括全廠總線網(wǎng)絡(luò)的劃分和各條現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計?;赑ROFIBUS總線技術(shù),依照總線標(biāo)準(zhǔn)EN50l70[3]和IEC6ll58[4],參考國外PROFIBUS總線的工程應(yīng)用[5-6],以西門子公司SIMATIC系列產(chǎn)品為硬件平臺,介紹大型火電廠現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計流程和方法。
2.1全廠總線網(wǎng)絡(luò)劃分劃分
火電廠總線網(wǎng)絡(luò),首先要完成全廠的PROFIBUS就地設(shè)備選型,然后配置FCS控制器,zui后確定每個FCS控制器下各總線網(wǎng)絡(luò)連接哪些PROFIBUS就地設(shè)備。
PROFIBUS就地設(shè)備分DP(Decentrilizedperiphery)設(shè)備和PA(ProcessAutomation)設(shè)備,推薦火電廠現(xiàn)場驅(qū)動設(shè)備(電動門、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、
電磁閥、400v電機(jī))選用DP設(shè)備。推薦現(xiàn)場測量變送器和氣動閥門定位器采用PA設(shè)備。溫度測點若位置集中可采用遠(yuǎn)程PROFIBUS采集卡匯入PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),熱電阻、熱電偶、SOE測點及熱工保護(hù)開關(guān)推薦采用硬接線接人分布式IO模塊ET200M的熱電阻、熱電偶、SOE和數(shù)字量輸人模塊,再通過ET200M的PROFIBUS接口匯人PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。為了確保生產(chǎn)的安全可靠,業(yè)主一般要求重要調(diào)節(jié)和保護(hù)回路上的相關(guān)設(shè)備、關(guān)鍵的6kv電機(jī)采用硬接線控制,這些都可使用分布式IO模塊ET200M解決?,F(xiàn)場總線設(shè)備在全廠就地設(shè)備中的占有率,很大程度表現(xiàn)了火電廠使用FCS的決心,也是體現(xiàn)FCS應(yīng)用水平的重要指標(biāo)。
推薦FCS控制器按工藝系統(tǒng)功能區(qū)(燃燒系統(tǒng)、煙風(fēng)系統(tǒng)、給水系統(tǒng)和汽溫系統(tǒng)等)配置,工藝區(qū)內(nèi)同一分系統(tǒng)的PROFIBUS就地設(shè)備盡可能地分配到同一對FCS控制器下的同一PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上,以減少分系統(tǒng)運(yùn)行時的各設(shè)備協(xié)同動作、調(diào)節(jié)帶來的跨PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通信,假如1個PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)無法覆蓋分系統(tǒng)的所有就地設(shè)備,要盡可能地把這些設(shè)備劃分在同一FCS控制器下的不同PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上,以減少控制器之間的工業(yè)以太網(wǎng)通信。
全廠總線網(wǎng)絡(luò)劃分的目的是確定全廠FCS控制器的對數(shù)、每對FCS控制器下PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的數(shù)量、每條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上連接多少DP和PA就地設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)劃分后的工作就是針對每條總線進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計,網(wǎng)絡(luò)劃分后應(yīng)給出現(xiàn)場總線設(shè)備屬性表(見表l)。
2.2確定各總線網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是指用現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)互連的各種現(xiàn)場設(shè)備的物理布局。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浜筒ㄌ芈室黄饹Q定了網(wǎng)絡(luò)的可用性、可靠性和實時性,一旦網(wǎng)絡(luò)通信電纜敷設(shè)完畢,現(xiàn)場條件的限制使重新修改網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兊美щy,必須在整個設(shè)計工作的開始階段就重視網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞脑O(shè)計。
推薦使用總線型、樹型、星型、菊花鏈型連接及以上方式的混合結(jié)構(gòu)構(gòu)建PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。在高波特率通信下,DP網(wǎng)段嚴(yán)禁出現(xiàn)就地DP設(shè)備到總線主干網(wǎng)的連接分支線,應(yīng)使用菊花鏈型連接。PA網(wǎng)段容許使用分支線連接就地PA設(shè)備和總線主干網(wǎng),就地PA設(shè)備和PA分配器構(gòu)成星型連接,PA分配器之間形成總線型連接。
設(shè)計PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)拓?fù)漤毧紤]PROFIBUS總線對DP、PA網(wǎng)段長度的限定。1個DP網(wǎng)段的通信長度受限于本DP網(wǎng)段波特率的設(shè)置,波特率越高,通信長度越短,當(dāng)DP網(wǎng)段長度超過規(guī)定長度時,應(yīng)使用光電轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行光纖連接,或使用中繼器在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上劃分多個DP網(wǎng)段。PROFIBUS規(guī)定l個PA網(wǎng)段總長不超過1900m,網(wǎng)段總長包括各分支線路長度,分支線路的長度與分支的總數(shù)、就地設(shè)備是否在本質(zhì)安全區(qū)有關(guān)。當(dāng)PA網(wǎng)段長度超過限長時,應(yīng)在DP/PA鏈接器下擴(kuò)展出新的PA網(wǎng)段。
現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)計完后,應(yīng)給出現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D,并標(biāo)出設(shè)備之間總線通信電纜的長度。
2.3現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)波特率確定
PROFIBUSPA物理層采用IEC61158-2、同步Manchester編碼傳輸,波特率固定為31.25kb/S。PROFIBUSDP波特率可選擇9.6kb/s至12Mb/s,波特率越高,傳輸距離越短?;痣姀SPROFIBUSDP的總線波特率一般為500kh/s或1.5Mh/s。
2.4就地總線設(shè)備網(wǎng)絡(luò)地址分配
1個PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)支持的站點地址是0~127,除幾個特殊地址保留外,其他地址可供就地DP設(shè)備任意使用。地址127保留,用于全局控制或廣播信息;地址126保留,用于需要使用總線設(shè)置地址的從站;地址。應(yīng)預(yù)留給二類主站;一類主站地址一般應(yīng)從地址1開始編號。
l個PROFIBUSPA網(wǎng)段支持的站點地址是1~126。1個DP/PA鏈接器zui多連接5個PA網(wǎng)段,PA段內(nèi)的就地設(shè)備可以和DP網(wǎng)絡(luò)上的站點地址重復(fù)。
2.5PRORBUS通信電纜和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備選擇
PROFIBUSDP一般用屏蔽雙絞線電纜傳輸信號,在傳輸距離較長、電磁環(huán)境惡劣的情況下使用光纖傳輸,屏蔽雙絞線和光纖均支持冗余PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)。共有4類符合IEC61158-2規(guī)定的電纜供PROFIBUSPA選用,因火電廠就地變送器分布廣,安裝位置分散,火電廠一般使用限長zui大的TypeA電纜做PROFIBUSPA總線電纜。
現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備提供總線中繼、網(wǎng)段擴(kuò)展、改變網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹P/PA協(xié)議轉(zhuǎn)換和連接就地設(shè)備等功能,它們和就地設(shè)備一起構(gòu)成現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)。SIMATIC硬件平臺提供各種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備[7],供設(shè)計和規(guī)劃PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)時使用。
2.6預(yù)估總線網(wǎng)絡(luò)循環(huán)時間
現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的循環(huán)時間是FCS實時性的重要指標(biāo),每條總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計完后,必須預(yù)估和計算總線循環(huán)時間是否滿足系統(tǒng)要求。PROFIBUS總線循環(huán)時間主要與網(wǎng)絡(luò)通信波特率、從站數(shù)量、從站IO數(shù)據(jù)的總字節(jié)量和從站通信延遲時間有關(guān),具體計算公式參見文獻(xiàn)[8]。
3、現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計實例
華能九臺電廠2×660MW機(jī)組采用西門子基于PROFIBUS總線技術(shù)的SPPA-T3000控制系統(tǒng)為平臺,是國內(nèi)第1個在主機(jī)范圍內(nèi)大規(guī)模使用現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的火電廠。單元機(jī)組中使用了19對冗余控制器(ASl0l-ASll9),其中包含9對FCS控制器(鍋爐側(cè)5對,汽輪機(jī)側(cè)4對),用作現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的PROFIBUS主站。單元機(jī)組共使用354個現(xiàn)場總線就地設(shè)備,其中199個DP設(shè)備,包括電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電機(jī)控制與監(jiān)視單元、分析儀表、變頻器及電磁閥等;155個PA設(shè)備,包括壓力變送器、溫度變送器、流量計、智能閥門定位器及液位計等。每對AS連接l-3對冗余PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),共53條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),覆蓋整個單元機(jī)組的鍋爐房、汽輪機(jī)房及電氣MMC間,9對FCS主站按工藝系統(tǒng)劃分配置:AS104、AS105鍋爐制粉系統(tǒng);AS108鍋爐汽水系統(tǒng);AS109、AS110二次風(fēng)調(diào)節(jié)擋板控制系統(tǒng);ASll2鍋爐房閉式循環(huán)冷卻水系統(tǒng);ASll3汽輪機(jī)抽汽系統(tǒng);AS114輔汽及真空泵系統(tǒng);AS117發(fā)電機(jī)氫氣、定子冷卻水及本體疏水系統(tǒng)。圖2是華能九臺電廠2×660MW機(jī)組輔汽及真空泵系統(tǒng)的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)示意,由FCS控制器ASll4引出,劃分2條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。PROFIBUS1由光電轉(zhuǎn)換模塊(OLM)經(jīng)光纖延伸到現(xiàn)場,連接2個PA網(wǎng)段和1個DP網(wǎng)段。PA網(wǎng)段由DP/PA鏈接器從冗余DP總線上接出,連接測量變送器及智能閥門定位器;DP網(wǎng)段分3組,均用DP/DP鏈接器把單接口就地DP設(shè)備接入冗余DP總線,第1組連接系統(tǒng)內(nèi)的電磁閥島和電機(jī)控制與監(jiān)視單元,采用小分叉鏈接方式構(gòu)成總線型連接;第2組用來連接系統(tǒng)內(nèi)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),采用菊花鏈型連接方式;第3組用來連接系統(tǒng)內(nèi)的分析儀表。在每段DP總線的末端單獨增加1個有源終端電阻,使傳輸線路阻抗匹配,保證通信的可靠性。PROFIBUS2連接ET200M站,波特率為1.5Mb/S,用來處理系統(tǒng)內(nèi)的硬接線IO信號。
4、FCS設(shè)計若干問題探討
4.1設(shè)計院和FCS廠家工作的劃分和配合
設(shè)計院對生產(chǎn)流程和就地設(shè)備的安裝位置比較熟悉,F(xiàn)CS設(shè)備廠家對其產(chǎn)品比較了解,在現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計中,設(shè)計院和FCS廠家應(yīng)密切配合,由設(shè)計院推薦FCS控制器的配置、全廠總線網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃,并提供每條總線的邏輯拓?fù)浜涂偩€上各就地設(shè)備之間的電纜距離(不是直線距離),FCS廠家根據(jù)其產(chǎn)品功能,確定物理拓?fù)?,?yīng)相互交流,隨時修改網(wǎng)絡(luò)設(shè)計。
4.2關(guān)于FCS一體化和對外通信
FCS和DCS在現(xiàn)場控制層以上結(jié)構(gòu)基本一致,就SPPA-T3000系統(tǒng),DEH、MEH和ECS的控制都可通過工業(yè)以太網(wǎng)接入火電廠應(yīng)用總線。MFT控制柜可接入火電廠自動化總線,和FCS控制器構(gòu)成火電廠自動控制環(huán),若業(yè)主要求FSSS采用硬接線,硬接線IO的FSSS控制柜也同樣可接入自動控制環(huán)。SPPA-T3000還提供了當(dāng)今主流DCS的大部分第三方接口,方便不同系統(tǒng)之間通信。
4.3關(guān)于FCS的可靠性
為保證FCS通信電纜的可靠,推薦使用冗余總線,但在FCS設(shè)計階段就要嚴(yán)格保證總線和就地設(shè)備的連接高度可靠。工程上的網(wǎng)絡(luò)通信故障絕大部分旱因庫接故障造成的。如何在設(shè)計階段保證就地設(shè)備接人總線網(wǎng)絡(luò)的連接可靠性,是值得研究的問題。
5、結(jié)語
隨著FCS在大型火電廠的普及應(yīng)用,F(xiàn)CS的設(shè)計工作凸顯重要。本文引入現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)概念,指出了FCS的設(shè)計工作重點,給出PROFIBUS現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計流程和方法,用一個工程實例具體化本文工作,并就大型火電廠FCS設(shè)計的一些實際問題給出建議,為設(shè)計FCS和制定FCS設(shè)計規(guī)程提供參考。