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四足式機(jī)器人又稱腿式機(jī)器人,與常見(jiàn)的輪式或履帶式機(jī)器人不同,這種機(jī)器人通過(guò)模仿動(dòng)物的四足行走方式前進(jìn),能夠穿行于不同地形環(huán)境中。四足式機(jī)器人的研究始于上世紀(jì)七十年代初,近年來(lái),隨著技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,其再次回到大眾的視野當(dāng)中來(lái),并受到各特種應(yīng)用領(lǐng)域的青睞。作為機(jī)電等行業(yè)的下游供應(yīng)商,晶沛電子專門(mén)為各種*的設(shè)備提供導(dǎo)電滑環(huán),對(duì)于越來(lái)越多功能化的四足式機(jī)器人來(lái)說(shuō),在未來(lái)也可能會(huì)有某些應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人有安裝導(dǎo)電滑環(huán)的需要。
相比于傳統(tǒng)的輪式或者履帶式的機(jī)器人,同等重量情況下四足式機(jī)器人在駝?shì)d能力上一般要略遜于對(duì)手,而且其蓄電池也只能提供較低的工作電壓,所以輕量化的導(dǎo)電滑環(huán)正好適合這類機(jī)器人的需求,在晶沛電子的標(biāo)準(zhǔn)型滑環(huán)中,帽式LPC、LPM系列30路以下及LPMS、LPS全系列產(chǎn)品都是輕量化導(dǎo)電滑環(huán)的典型的代表產(chǎn)品。晶沛以這幾個(gè)系列產(chǎn)品為基礎(chǔ),也開(kāi)發(fā)定制有不少集成式機(jī)器人專用的導(dǎo)電滑環(huán),其中既有標(biāo)準(zhǔn)型導(dǎo)電滑環(huán)的功能增強(qiáng)型,比如高防護(hù)等級(jí),還有深度定制的信號(hào)功率集成式產(chǎn)品。
接下來(lái)舉例說(shuō)明,對(duì)于擁有自我判斷能力的智能化四足機(jī)器人來(lái)說(shuō),自主識(shí)別周邊環(huán)境很重要,所以具備360°無(wú)限旋轉(zhuǎn)取景的光學(xué)傳感器就成了其的裝備,因此為其配備一個(gè)高清視頻信號(hào)集成的導(dǎo)電滑環(huán)就顯得很有必要。作為國(guó)內(nèi)入行20余年的老牌導(dǎo)電滑環(huán)制造廠家,深圳晶沛電子在這一技術(shù)領(lǐng)域擁上千個(gè)實(shí)際產(chǎn)品案例,并掌握有關(guān)鍵的高清視頻信號(hào)滑環(huán)核心技術(shù),晶沛研制的高清視頻信號(hào)集成式產(chǎn)品,已被廣泛應(yīng)用于各類民用特種設(shè)備上面,久經(jīng)考驗(yàn)并廣受客戶好評(píng)。
晶沛電子為機(jī)器人行業(yè)研制的專用導(dǎo)電滑環(huán)之一是LPMS-06B-06S,其直徑8.5mm,長(zhǎng)度14.2mm,集成有4路電信號(hào)和2路模擬視頻信號(hào)。而另一種體積相對(duì)這款而言比較大的導(dǎo)電滑環(huán),則是LPM-30系列機(jī)器人專用的導(dǎo)電滑環(huán),其A款直徑15.5mm,定子長(zhǎng)度37mm,B款則為有法蘭的產(chǎn)品,直徑增加了0.5mm,長(zhǎng)度不變。由于通路多達(dá)30路,所以其比LPMS系列導(dǎo)電滑環(huán)所支持的功能要豐富得多,能支持高清視頻、CAN、USB、GND等多類型信號(hào),所以對(duì)于未來(lái)四足機(jī)器人的需求,也是可以滿足的。
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