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     機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機(jī)電一體化等多個領(lǐng)域。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展，極大地推動了機(jī)器視覺行業(yè)應(yīng)用的發(fā)展。

   機(jī)器視覺系統(tǒng)又稱工業(yè)視覺系統(tǒng)，其原理是：將感產(chǎn)品或區(qū)域進(jìn)行成像，然后根據(jù)其圖像信息用的圖像處理軟件進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息，并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合格與否的判斷，輸出其判斷信息給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

    機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等，實(shí)現(xiàn)自動識別功能。

    從功能上講，機(jī)器視覺系統(tǒng)主要具有三大類功能：一是視覺定位功能，能夠自動判斷感興趣的物體、產(chǎn)品在什么位置，并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出，此功能多用于全自動裝配和生產(chǎn)，如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂，多配合自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手、焊槍、噴嘴等）；第二功能是視覺測量，也就是能夠自動測量產(chǎn)品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測量；三是缺陷檢測功能，這是視覺系統(tǒng)用的zui多的一項(xiàng)功能，它可以檢測產(chǎn)品表面的相關(guān)信息，如：包裝正誤，包裝是否正確、印刷有無錯誤、表面有無刮傷或顆粒、破損、有無油污、灰塵、塑料件有無穿孔、雨霧注塑不良等。

    機(jī)器視覺系統(tǒng)相對于人工或傳統(tǒng)機(jī)械方式而言，具有速度快、精度高、準(zhǔn)確性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，機(jī)器視覺已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各大領(lǐng)域，為企業(yè)及用戶提供更優(yōu)的產(chǎn)品品質(zhì)及解決方案。