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　　主汽溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)雖然說控制理論已經(jīng)成熟，可是有些電廠的鍋爐因?yàn)楦蓴_大等原因，自動(dòng)投入效果不大理想。河南焦作華潤(rùn)熱電有限公司，兩臺(tái)135MW機(jī)組。鍋爐由武漢鍋爐廠生產(chǎn)，中間倉(cāng)儲(chǔ)式，兩臺(tái)磨煤機(jī)兩臺(tái)給粉機(jī)。05年5月份正式投入運(yùn)行。北京和利時(shí)自動(dòng)化有限公司提供DCS系統(tǒng)。
　　
　　自運(yùn)行以來，因?yàn)榉N種原因，協(xié)調(diào)沒有投入。運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)，主汽溫度控制非常困難。波動(dòng)大，易受干擾。在負(fù)荷大幅度快速波動(dòng)時(shí)候，主汽壓力不易穩(wěn)定。當(dāng)燃料量波動(dòng)的時(shí)候，主汽溫度波動(dòng)也很大。為此，我們進(jìn)行了多次努力，主汽溫度控制越來越穩(wěn)定，zui終滿足了生產(chǎn)要求?，F(xiàn)將投入步驟跟大家作以下介紹，也許會(huì)有一些啟示。
　　
　　為了行文的簡(jiǎn)潔，咱們對(duì)幾個(gè)重要參數(shù)用符號(hào)做個(gè)規(guī)定：
　　
　　1、主PID的比例帶：δ1
　　
　　2、主PID的積分時(shí)間：Ti1
　　
　　3、副PID的比例帶：δ2
　　
　　4、副PID的積分時(shí)間：Ti2
　　
　　5、主PID的輸入偏差△1
　　
　　6、副PID的輸入偏差△2
　　
　　7、微分增益：KD
　　
　　8、微分時(shí)間：KT
　　
　　1.*階段串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

　　
　　起初我們?cè)O(shè)計(jì)的時(shí)串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。其控制編程示意圖如上：
　　
　　在調(diào)試期間，調(diào)試所的人員根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，用常規(guī)的參數(shù)。使用參數(shù)大致如下：
　　
　　δ1=100，Ti1=150，δ2=60，Ti2=260
　　
　　在整定參數(shù)的過程中，調(diào)試人員，在這個(gè)基礎(chǔ)上，大約上下浮動(dòng)50%的幅度，始終不能使得系統(tǒng)穩(wěn)定下來。系統(tǒng)一直處于大幅度震蕩過程。
　　
　　后來我考慮到我們公司的減溫系統(tǒng)可能有其特殊性。經(jīng)過仔細(xì)觀察該系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)超前信號(hào)始終不能發(fā)揮超前作用。是不是超前信號(hào)采樣不當(dāng)呢？我們的超前信號(hào)跟常規(guī)系統(tǒng)一樣，也采用的是噴水減溫后的溫度。經(jīng)過對(duì)超前信號(hào)和主信號(hào)的觀察，發(fā)現(xiàn)超前信號(hào)還是能夠超前地反映主信號(hào)波動(dòng)的趨勢(shì)的?？梢詳喽ǎ盘?hào)采集正確。
　　
　　為了提高超前信號(hào)的作用，我大幅度加強(qiáng)副調(diào)的比例作用。zui終確定δ2=10左右可以正常發(fā)揮超前作用。這時(shí)候又發(fā)現(xiàn)，雖然超前信號(hào)起到了作用，可是主信號(hào)還是太強(qiáng)，超前信號(hào)發(fā)揮的作用很不明顯。那么就減弱主信號(hào)吧。zui終整定主信號(hào)δ1=320。
　　
　　為了消除靜差，我們逐漸強(qiáng)積分作用。zui終確認(rèn)Ti1=800。
　　
　　讀者可能會(huì)發(fā)現(xiàn)這里的積分作用有點(diǎn)弱了。這個(gè)數(shù)值不是有意為之。是在反復(fù)衡量之后才得出的數(shù)值。本來擬欲增強(qiáng)積分作用，可是總是發(fā)現(xiàn)積分作用蓋過了比例作用，對(duì)系統(tǒng)調(diào)節(jié)造成了干擾。增大積分時(shí)間之后，發(fā)現(xiàn)*可以消除靜差，因而確認(rèn)了這個(gè)參數(shù)。究其數(shù)值過大，可能屬于DCS系統(tǒng)的原因。
　　
　　在調(diào)整副調(diào)的積分作用的過程中，發(fā)現(xiàn)副調(diào)的積分作用始終不利于系統(tǒng)的穩(wěn)定。為此，我們干脆舍棄積分作用。讓Ti2大于等于2000以上。
　　
　　此時(shí)，調(diào)節(jié)質(zhì)量有了明顯的好轉(zhuǎn)，系統(tǒng)不再震蕩。穩(wěn)定工況下，系統(tǒng)可以正常運(yùn)行。主汽溫度一般穩(wěn)定在535±4℃。煙氣及燃燒稍有波動(dòng)，溫度波動(dòng)就較大?？?力較弱。
　　
　　此階段zui參數(shù)如下：
　　
　　δ1=320，Ti1=800，δ2=10，Ti2=2500
　　
　　2.第二階段導(dǎo)前微分調(diào)節(jié)系統(tǒng)
　　
　　總結(jié)*階段溫度波動(dòng)的原因，發(fā)現(xiàn)即使有超前信號(hào)作為前饋，但是系統(tǒng)反應(yīng)還是不夠快，再加上執(zhí)行機(jī)構(gòu)有一定的死區(qū)，所以往往等到閥門流量有反應(yīng)的時(shí)候，主汽溫度已經(jīng)開始變化了。經(jīng)過觀察，從超前信號(hào)開始變化，到主信號(hào)有變化，之間的時(shí)間滯后，大約為30秒左右。這么短的時(shí)間，超前信號(hào)所起到的超前作用比較微弱。
　　
　　為了克服這個(gè)問題，能不能使用帶有導(dǎo)前微分的調(diào)節(jié)系統(tǒng)呢？我公司的DCS由北京和利時(shí)提供，在線修改下裝比較難。只有在聽爐時(shí)候修改下裝比較安全。因?yàn)樾薷南卵b一次比較困難，為了穩(wěn)妥起見，我設(shè)計(jì)了個(gè)帶有導(dǎo)前微分功能的串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。在必要的時(shí)候，在導(dǎo)前微分模式和串級(jí)模式之間可以互相切換。
　　
　　具體編程如下：　　
　　在上圖中，微分塊和PID2模塊之間，增加了一個(gè)加法模塊。因?yàn)槌靶盘?hào)經(jīng)過微分之后的數(shù)值，始終圍繞在0左右波動(dòng)。為了觀察方便，特在微分功能之后加了50%，沒有其它額外的作用。當(dāng)使用串級(jí)功能的時(shí)候，令微分增益KD=0即可。
　　
　　經(jīng)過調(diào)試，發(fā)現(xiàn)我公司的鍋爐，更適用于導(dǎo)前微分調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
　　
　　在導(dǎo)前信號(hào)一有波動(dòng)的苗頭，微分作用馬上使閥門開度變化。在波動(dòng)來臨的時(shí)候，微分作用可以根據(jù)變化速率使輸出比串級(jí)系統(tǒng)更加快速調(diào)節(jié)。更重要的是微分作用的另一個(gè)特性：波動(dòng)來臨時(shí)，微分增益使得輸出變化，波動(dòng)停止的時(shí)候，即使這個(gè)波動(dòng)沒有向相反方向回調(diào)，而保持在靜止?fàn)顟B(tài)，微分作用也會(huì)因?yàn)樽陨淼脑颍沟幂敵鲩_始回調(diào)，因而更顯得“導(dǎo)前”信號(hào)的超前調(diào)節(jié)作用。這個(gè)“超前調(diào)節(jié)”帶來的超前作用，往往比超前信號(hào)更要超前。我們知道：超前信號(hào)在波動(dòng)結(jié)束的時(shí)候，往往會(huì)有個(gè)相對(duì)靜止的平穩(wěn)期，然后再向相反方向波動(dòng)。因而，微分時(shí)間帶來的超前回調(diào)作用，顯得非常重要了。
　　
　　那么，我們需要注意的就是，因?yàn)槲⒎衷鲆娴脑颍赡軙?huì)給系統(tǒng)輸出帶來微小而快速的抖動(dòng)，造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)反復(fù)動(dòng)作。增加微分時(shí)間，可以消除抖動(dòng)?？墒窃黾恿宋⒎謺r(shí)間，有可能會(huì)使超前作用減弱。要消除抖動(dòng)和超前之間的矛盾，需要對(duì)微分增益和微分時(shí)間作個(gè)比較合適的考慮。
　　
　　zui終，我們得到如下的調(diào)節(jié)參數(shù)：
　　
　　δ1=160，Ti1=255，δ2=20，Ti2=2500，KD=55，KT=55。
　　
　　根據(jù)系統(tǒng)的不同，上面這個(gè)參數(shù)也會(huì)有改變。我們同一臺(tái)鍋爐，兩套主汽文之間的參數(shù)就很不一樣。另一套參數(shù)如下：
　　
　　δ1=255，Ti1=255，δ2=4，Ti2=2500，KD=15，KT=75。
　　
　　因而，提醒讀者注意：本文所提到的參數(shù)僅作參考。本文得出的主要經(jīng)驗(yàn)就是：不能拘泥于以往的經(jīng)驗(yàn)對(duì)待所有的系統(tǒng)，而應(yīng)該根據(jù)具體情況，設(shè)定合適的參數(shù)。不管這個(gè)參數(shù)跟以往的經(jīng)驗(yàn)區(qū)別再大，只要系統(tǒng)穩(wěn)定，參數(shù)就算合理。
　　
　　zui終得到的調(diào)節(jié)效果是：穩(wěn)定工況下，主汽溫度維持在535±3℃之內(nèi)。系統(tǒng)抗*力有了大幅度提高。
　　
　　3.第三階段帶有導(dǎo)前微分和減溫水負(fù)反饋功能的串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)
　　
　　第二階段的調(diào)節(jié)效果雖然有很大效果，但是我還發(fā)現(xiàn)了許多不足?？偨Y(jié)起來有如下幾個(gè)方面：
　　
　　1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻繁。執(zhí)行機(jī)構(gòu)反復(fù)開關(guān)，雖然動(dòng)作幅度不大，但是時(shí)間久了，可能會(huì)對(duì)閥門特性曲線不利；
　　
　　2、由于閥門存在一定的空行程，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作很多都屬于無效調(diào)節(jié)。一方面造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)徒勞無益的動(dòng)作。另一方面，空行程也抵消了一部分的超前作用。
　　
　　空行程幾乎是所有調(diào)節(jié)系統(tǒng)都存在的問題，也幾乎是不可避免的問題。對(duì)于一些不大敏感的系統(tǒng)，這個(gè)問題大都可以忽略。但是因?yàn)槲夜惧仩t的抗*力較差，經(jīng)過仔細(xì)研究，在解決了其它問題之后，這個(gè)問題就凸顯了起來了。
　　
　　以前我在別的地方曾經(jīng)嘗試用了一些手段來彌補(bǔ)空行程，可是程序較復(fù)雜。和利時(shí)軟件運(yùn)行后修改程序較為困難。這個(gè)方法不能使用。
　　
　　那么，我考慮到，加入流量反饋，加強(qiáng)積分作用，PID1的輸出去控制減溫水流量，只要PID1的輸出與減溫水流量有偏差，PID2就不停的運(yùn)算，直到減溫水流量變化，達(dá)到了PID1的輸出的要求為止。經(jīng)過反復(fù)考慮，理論上行得通。關(guān)鍵在于PID2的積分作用要足夠的強(qiáng)，使得PID2的輸入端只要有偏差，輸出端能夠在幾秒鐘內(nèi)，不斷地依靠積分運(yùn)算，命令閥門動(dòng)作，去彌補(bǔ)這個(gè)偏差。
　　
　　具體編程如圖三：　　
　　考慮到可能因減溫水流量信號(hào)過強(qiáng)，造成系統(tǒng)震蕩，特給該信號(hào)加了一個(gè)系數(shù)。
　　
　　編程設(shè)計(jì)下裝后，經(jīng)過多次整定，確認(rèn)參數(shù)如下：
　　
　　δ1=330，Ti1=555，δ2=20，Ti2=5，KD=40，KT=88；流量系數(shù)=0.58，PID2的死區(qū)=0.07
　　
　　考慮到超前信號(hào)不斷的變化，微分作用運(yùn)算使得PID2的測(cè)量值不斷地處于波動(dòng)中，可能會(huì)造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)不停動(dòng)作，電機(jī)可能會(huì)因過熱燒壞。因而給PID2加了個(gè)死去。
　　
　　經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)，確認(rèn)這個(gè)方案是可行的。系統(tǒng)抗*力也大大加強(qiáng)，即使在負(fù)荷有大幅度波動(dòng)的情況下溫度波動(dòng)范圍也不超過±5℃。zui終主汽溫度的偏差在548±3℃之內(nèi)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)要么不動(dòng)作，要么較大幅度動(dòng)作，*克服了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的空行程。在標(biāo)準(zhǔn)工況和一定的干擾工況情況下，一般人工干預(yù)往往還不如自動(dòng)調(diào)節(jié)效果好。在大擾動(dòng)情況下，適當(dāng)修改設(shè)定值，可以使得溫度仍然波動(dòng)達(dá)到要求。
　　
　　4.今后還可能可以改進(jìn)的地方
　　
　　為什么負(fù)荷大幅度快速波動(dòng)的時(shí)候，主汽溫度會(huì)波動(dòng)較大呢？假如負(fù)荷快速升高，我公司的操作人員往往要修改主汽壓力定值，欲使主汽壓力快速增加，這時(shí)候燃料量急劇加大，煙氣流速加快。主汽管道吸熱面此時(shí)會(huì)因?qū)α骷訌?qiáng)，使得主汽溫度快速升高。同時(shí)，當(dāng)負(fù)荷增加的時(shí)候，蒸汽量增加，單位蒸汽吸熱量降低，都會(huì)導(dǎo)致超前氣溫會(huì)急劇增加，減溫水即使急速增加，往往還是有點(diǎn)慢。造成溫度過高。如果我們使得系統(tǒng)運(yùn)算加強(qiáng)，又可能造成穩(wěn)定工況下系統(tǒng)震蕩。
　　
　　怎樣才可以彌補(bǔ)因?yàn)闊煔饬鲃?dòng)和蒸汽量波動(dòng)帶來的溫度波動(dòng)呢？我初步考慮，需要再增加一個(gè)總?cè)剂狭啃盘?hào)。經(jīng)觀察，從總?cè)剂狭块_始波動(dòng)，到主汽溫度有反應(yīng)，大約有1分鐘左右的間隔。這樣燃料量波動(dòng)帶來的減溫水調(diào)節(jié)可能過于“超前”，因而可能調(diào)節(jié)質(zhì)量反而下降。為了消除這個(gè)問題，需要在總?cè)剂狭亢蠹右粋€(gè)純滯后功能。然后在調(diào)試過程中，多次調(diào)節(jié)純滯后時(shí)間，應(yīng)該可以達(dá)到要求。這個(gè)思路沒有經(jīng)過驗(yàn)證，不知道能不能行得通。也許真正實(shí)用的時(shí)候，要經(jīng)過許多修改和探索吧。
　　
　　5.需要說明的問題
　　
　　各個(gè)電廠的環(huán)境工況設(shè)備不同，參數(shù)設(shè)置各有不同。不可拘泥某個(gè)經(jīng)驗(yàn)參數(shù)。在上述調(diào)試過程中，所列舉的參數(shù)，僅可以作為參考。附圖中，調(diào)節(jié)效果*有可能會(huì)再進(jìn)一步提高。同時(shí)，如果協(xié)調(diào)投入自動(dòng)，溫度控制會(huì)可能再上一個(gè)臺(tái)階。本文目的在于闡述作者自己的整定參數(shù)的思路。我的思路也有盲區(qū)，歡迎各位批評(píng)指正。