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典型的機器視覺系統(tǒng)一般包括光源、鏡頭、工業(yè)相機、圖像處理器、圖像處理軟件和輸入輸出單元等。其中工業(yè)鏡頭是系統(tǒng)的重要組件之一,因此根據(jù)實際應(yīng)用正確選擇合適的鏡頭對整個系統(tǒng)來說是至關(guān)重要的。
工業(yè)鏡頭的選擇與任務(wù)或應(yīng)用有關(guān),主要可以分為兩大類:一類是發(fā)現(xiàn)有沒有;另一類是測量一個或幾個參數(shù)。如:無紡布表面缺陷檢測;金屬板表面自動探傷;印刷包裝視覺檢測;直徑等尺寸測量;PCB自動檢測;汽車零部件檢測等。
機器視覺工業(yè)鏡頭的基本指標(biāo)主要有:焦距(f)、視場角(FOV)、工作距離(WD)、景物范圍(SR)、CCD尺寸(d)和相對孔徑(F#)等。如下圖所示:
工業(yè)鏡頭zui基本要求是清楚看到所有需要看到的物體。為了發(fā)現(xiàn)更為精細(xì)的物體,進行精密的測量,就需要更為仔細(xì)地考慮鏡頭的相關(guān)指標(biāo),其相互之間的關(guān)系如下所示:
在選擇工業(yè)鏡頭時,除了上述指標(biāo)之外還要考慮的指標(biāo)有:分辨率、像差(色差)和畸變等要求、透過率的要求(鍍膜)、對光譜范圍要求等,同時還要考慮鏡頭、相機(CCD)和照明之間的匹配。
總之,機器視覺工業(yè)鏡頭選擇的依據(jù)主要是任務(wù)的要求和技術(shù)指標(biāo),還應(yīng)該與系統(tǒng)匹配,以便使檢測及測量結(jié)果更,確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本文稿由中國機器視覺商城整理,轉(zhuǎn)載請保留。
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