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在機器視覺系統(tǒng)中,對圖像的采樣根據(jù)不同類型會有不同的方式,如垂直方向的采樣、平方向的采樣、二維采樣等。
假設(shè),攝像機為Vidicon真空管攝像機,攝像機從上至下一行行地對圖像掃描,形成一行行的視頻信號結(jié)構(gòu),加上行、場同步等同步信號,就成了全電視信號,這就形成了對圖像作垂直方向的采樣,如下圖中的a和b。對于大多數(shù)CCD攝像機來說,其輸出也是這種形式的模擬視頻信號,
圖像的二維采樣
當(dāng)模擬視頻信號送到圖像采集卡后,還要對其作水平方向的采樣,如上圖中的c所示,形成了矩形像元,Pixel(Pictrue Element)點陣。將點陣中每一像元的模擬量作A/D轉(zhuǎn)換,就形成了數(shù)字視頻。對于采集卡的A/D轉(zhuǎn)換來說,它所采樣的信號是以行為單位串起來的一維連續(xù)模擬信號。
趟若使用的不是Vidicon攝像機,而是CCD攝像機,則CCD靶面直接對圖像做點陣采樣。CCD是一由半導(dǎo)體光敏單元排列起來的矩形陣列。景物經(jīng)鏡頭形成連續(xù)變化的二維圖像,投影到這一矩形陣列上后,就直接將二維連續(xù)平面圖像采樣成矩形二維像元Pixel陣列,如上圖中的c所示,本文由中國機器視覺商城整理。
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