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火電機(jī)組控制系統(tǒng)不良測量數(shù)據(jù)校驗(yàn)方法

   2011年08月16日 11:45  
  為提高自動(dòng)控制水平,國內(nèi)許多大型火電機(jī)組幾乎都采用了DCS系統(tǒng),故使得對(duì)生產(chǎn)過程中大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的獲取變得越來越容易。在此基礎(chǔ)上,火電機(jī)組性能實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)(監(jiān)測系統(tǒng))逐漸在電廠中得到普及和應(yīng)用。
  
  然而由于儀表故障、變送器飄移、接線錯(cuò)誤等原因,使得從DCS系統(tǒng)采集來的測量數(shù)據(jù)中存在一些不良數(shù)據(jù),這樣會(huì)導(dǎo)致基于這些數(shù)據(jù)開發(fā)的監(jiān)測系統(tǒng)性能下降,甚至造成該系統(tǒng)計(jì)算結(jié)果失真或者根本無法工作。因此,對(duì)從控制系統(tǒng)(DCS、PLC等)采集來的測量數(shù)據(jù)的檢驗(yàn),就成為開發(fā)監(jiān)測系統(tǒng)必須解決的首要問題。
  
  本文在開發(fā)的監(jiān)測系統(tǒng)中,對(duì)測量數(shù)據(jù)進(jìn)行了三重校驗(yàn),并基于熱工機(jī)理模型的方法,對(duì)不良數(shù)據(jù)進(jìn)行重構(gòu)。開發(fā)的測量數(shù)據(jù)處理模塊較好地解決了由于測量數(shù)據(jù)不良帶來的性能計(jì)算結(jié)果不準(zhǔn)確問題,并成功地將該技術(shù)應(yīng)用于國內(nèi)某電廠60OMW機(jī)組運(yùn)行優(yōu)化系統(tǒng),取得了良好的效果。
  
  一、不良測量數(shù)據(jù)的校驗(yàn)方法
  
  不良數(shù)據(jù)的校驗(yàn)包括三方面內(nèi)容:數(shù)據(jù)檢測、不良數(shù)據(jù)定位和重構(gòu)。隨著計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的發(fā)展,不良數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)也引起了國內(nèi)外學(xué)者和研究人員的重視,并且發(fā)展了多種方法:(1)基于硬件冗余的實(shí)踐互相判別法;(2)由統(tǒng)計(jì)學(xué)發(fā)展而成的基于采樣數(shù)據(jù)時(shí)間序列關(guān)系的AR、ARM及Kalman等時(shí)間序列預(yù)測模型法[1];(3)基于采樣數(shù)據(jù)的相關(guān)性分析PCA方法[2]等。
  
  基于硬件冗余的實(shí)踐互相判別法的應(yīng)用前提是需要增加一次元件,這樣會(huì)增加監(jiān)測系統(tǒng)投資,對(duì)開發(fā)本文所述的監(jiān)測系統(tǒng)顯然不適用;對(duì)于AR、ARM及Kalman和PCA方法,雖然它們已經(jīng)形成了較為成熟的預(yù)測模型和計(jì)算軟件,但由于前置處理軟件需要耗費(fèi)大量的計(jì)算用時(shí),且這些方法有的僅僅適用于關(guān)鍵參數(shù)的校驗(yàn),對(duì)電站熱力系統(tǒng)參數(shù)之間普遍存在的相關(guān)性,不能*數(shù)據(jù)檢驗(yàn)要求,而根據(jù)電站對(duì)象物理機(jī)理模型建立的基準(zhǔn)參數(shù)預(yù)測法克服了上述方法的不足,能較好解決電站熱力系統(tǒng)不良數(shù)據(jù)的校驗(yàn)問題,如對(duì)汽輪機(jī)熱力系統(tǒng)各參數(shù)和通流部分熱力數(shù)據(jù)的校驗(yàn)等。因此本文采用了這種方法。
  
  由電站控制系統(tǒng)采集來的數(shù)據(jù)一般經(jīng)過下列三步校驗(yàn)(圖1)。
  
  1.1傳感器信號(hào)校驗(yàn)
  
  *,應(yīng)用于電站系統(tǒng)的控制系統(tǒng)(DCS、PLC等)的壓力、溫度、流量、液位、功率、閥位、電量等輸出信號(hào)均可以轉(zhuǎn)化為(4~20)mA信號(hào)或數(shù)字信號(hào),對(duì)應(yīng)該參數(shù)的工程單位量程范圍,數(shù)據(jù)校驗(yàn)的*步就是對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行量程校驗(yàn)。如果該參數(shù)不在量程范圍內(nèi),則給出不合格標(biāo)志(越上限、越下限),并對(duì)該參數(shù)在當(dāng)前工況下進(jìn)行重構(gòu)。
  
  1.2偏差帶校驗(yàn)
  
  根據(jù)每個(gè)測量參數(shù)的物理意義和當(dāng)前工況下的基準(zhǔn)值及確定的偏差帶進(jìn)行校驗(yàn),如超出該偏差帶,則給出不合格標(biāo)志(偏低、偏高),用當(dāng)前工況下的基準(zhǔn)值替代不合格數(shù)據(jù)。在進(jìn)行偏差帶校驗(yàn)時(shí),確定代表該工況下的基準(zhǔn)線和測量參數(shù)的相對(duì)偏差值是校驗(yàn)的關(guān)鍵。
  
  對(duì)電站系統(tǒng)中某一正常運(yùn)行的設(shè)備,在某一工況下,表示其特性的參數(shù)可以借助于機(jī)組zui近一次的熱力性能試驗(yàn)數(shù)據(jù),如果沒有該數(shù)據(jù),也可以根據(jù)制造廠提供的數(shù)據(jù),通過熱力系統(tǒng)變工況模型計(jì)算得到。該標(biāo)準(zhǔn)曲線要根據(jù)機(jī)組工況的變化進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正。
  
  偏差帶的確定應(yīng)該考慮由于采樣數(shù)據(jù)的波動(dòng),測量值不至于落在該偏差帶外。偏差帶可以初步設(shè)定為該特性參數(shù)基準(zhǔn)值的±(10%~20%)。一般,壓力參數(shù)取下限,溫度參數(shù)取上限。
  
  1.3熱力設(shè)備模型校驗(yàn)
  
  電站熱力系統(tǒng)的熱力參數(shù)存在相關(guān)性。以加熱器為例:(1)加熱器水側(cè)出口溫度與加熱器進(jìn)汽壓力對(duì)
  
  應(yīng)的飽和溫度、上端差、下游加熱器的下端差相關(guān),并可以根據(jù)該級(jí)加熱器的熱平衡模型,計(jì)算得到其應(yīng)達(dá)溫升,以此對(duì)該加熱器的出口水溫進(jìn)行校驗(yàn);(2)加熱器進(jìn)汽壓力與加熱器對(duì)應(yīng)的抽汽壓力、抽汽壓損相關(guān);(3)加熱器進(jìn)汽溫度與加熱器對(duì)應(yīng)的抽汽溫度、抽汽壓損以及進(jìn)加熱器的軸封漏汽參數(shù)相關(guān)。因此,可以根據(jù)這些參數(shù)的相關(guān)性進(jìn)行互相校驗(yàn),對(duì)不良數(shù)據(jù)進(jìn)行重構(gòu)。
  
  二、不良數(shù)據(jù)的重構(gòu)
  
  當(dāng)測量數(shù)據(jù)按順序經(jīng)過三重有效性檢驗(yàn),確定為不合格后,就需要用預(yù)先準(zhǔn)備的替代值進(jìn)行重構(gòu),以便減少測量數(shù)據(jù)不良對(duì)系統(tǒng)計(jì)算結(jié)果精度的影響,確保系統(tǒng)能正常和有效運(yùn)行。
  
  當(dāng)機(jī)組運(yùn)行工況變化時(shí),熱力系統(tǒng)各部分的參數(shù)會(huì)相應(yīng)變化,有時(shí)變化幅度可能會(huì)較大。目前一般采用的用固定值或設(shè)計(jì)值將不合格測量數(shù)據(jù)替換的方法,雖然能夠解決由于測量數(shù)據(jù)不良引起的計(jì)算結(jié)果失真的問題,但計(jì)算結(jié)果的精度會(huì)大大降低。
  
  在準(zhǔn)備不良數(shù)據(jù)的替代值時(shí),可以采用機(jī)組穩(wěn)定工況運(yùn)行時(shí)的熱力數(shù)據(jù),如可以準(zhǔn)備幾組典型工況下的汽輪機(jī)通流部分和熱力系統(tǒng)參數(shù),表1為某電廠60OMW汽輪機(jī)組在不同工況下的穩(wěn)定運(yùn)行數(shù)據(jù)[3]。
  
  在實(shí)際運(yùn)行工況下出現(xiàn)一些不良數(shù)據(jù)時(shí),可以根據(jù)這組數(shù)據(jù)由費(fèi)留格爾公式進(jìn)行在線計(jì)算,得到實(shí)際運(yùn)行工況下各測量數(shù)據(jù)的替代值。
  
  因熱力系統(tǒng)低壓部分的壓力測量數(shù)據(jù)受低壓缸排汽壓力影響較大,從表1變工況計(jì)算得到的替代值還需要根據(jù)實(shí)際低壓缸排汽壓力進(jìn)行修正。
  
  三、準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)處理
  
  機(jī)組在穩(wěn)定工況下運(yùn)行時(shí),熱力系統(tǒng)的參數(shù)波動(dòng)較小,對(duì)在線性能計(jì)算精度一般沒有什么影響,能滿足監(jiān)測系統(tǒng)計(jì)算精度要求。然而,當(dāng)機(jī)組從一個(gè)穩(wěn)定工況變化到另一個(gè)穩(wěn)定工況時(shí),機(jī)組熱力系統(tǒng)的參數(shù)波動(dòng)范圍將會(huì)變大,如果以瞬時(shí)采集來的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,將會(huì)使系統(tǒng)的計(jì)算結(jié)果出現(xiàn)大幅度波動(dòng),這顯然與機(jī)組實(shí)際運(yùn)行性能不符。為此,提出了準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)處理的概念。
  
  準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)處理就是在機(jī)組準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)過程中,將采集來的測量數(shù)據(jù)在一段時(shí)間內(nèi)進(jìn)行平均,用平均值進(jìn)行性能計(jì)算。首先根據(jù)機(jī)組負(fù)荷升降率的設(shè)定值,判斷機(jī)組是否處于準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)工況。準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)工況的標(biāo)志是以機(jī)組的負(fù)荷升降率不大于實(shí)際控制值,大型機(jī)組負(fù)荷升降率一般不大于3%/min,該值應(yīng)視機(jī)組具體的負(fù)荷升降率而定。平均值計(jì)算時(shí)間段的間隔選取,應(yīng)綜合考慮機(jī)組的熱慣性、質(zhì)量慣性、DCS系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì)等因素,一般以(1~5)min為宜。如果選取的時(shí)間間隔過長,系統(tǒng)的計(jì)算結(jié)果較難反映機(jī)組當(dāng)前的實(shí)際運(yùn)行水平;反之,系統(tǒng)的計(jì)算結(jié)果波動(dòng)偏大,達(dá)不到準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)處理效果。
  
  四、結(jié)論
  
 ?。?)本文提出了對(duì)火電機(jī)組性能實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)中原始測量數(shù)據(jù)進(jìn)行三重校驗(yàn)的方法,使該系統(tǒng)計(jì)算精度和可靠性有了很大提高。
  
  (2)采用本文方案構(gòu)建的火電機(jī)組性能實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)己經(jīng)成功應(yīng)用于60OMW機(jī)組運(yùn)行性能優(yōu)化系統(tǒng),并取得良好的連續(xù)運(yùn)行業(yè)績。
  
 ?。?)基于熱力設(shè)備模型的不良數(shù)據(jù)重構(gòu)和準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)處理方法,對(duì)于開發(fā)火電機(jī)組性能實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)及相關(guān)系統(tǒng)具有指導(dǎo)意義。

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