分散控制系統(tǒng)(DCS,DistributedControlSystem)在20世紀80年代末隨引進機組進入我國火電廠控制領(lǐng)域,并且隨著計算機及網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展,其控制功能也在不斷增強。如今,DCS的體系結(jié)構(gòu)已從邏輯分散、功能分散發(fā)展到了物理分散。雖然現(xiàn)場總線控制技術(shù)(FCS)能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上的物理分散,但從目前FCS的成熟程度和相應的智能現(xiàn)場設備的品種和價格來看,目前它還很難取代DCS,所以如何有效設計和采納物理分散是有效發(fā)揮DCS潛能的zui重要課題。在日立的HIACS-5000M(HITACHIIntegratedAutonomousControlSystem)系統(tǒng)中設有裝置級網(wǎng)絡PCM和遠程RTB網(wǎng)絡,這是日立分散控制系統(tǒng)實現(xiàn)物理分散的有效方法。
一、裝置級網(wǎng)絡PCM和遠程RTB簡介
1.1裝置級網(wǎng)絡
在HIACS一5000M系統(tǒng)中,每個智能化網(wǎng)絡模板PCM模板能引出一套裝置級網(wǎng)絡,其連接方法如圖1所示。
HIACS—5000M系統(tǒng)采用雙重化光纖環(huán)網(wǎng)μ∑一Network100作為骨干網(wǎng)絡,各個主控制站R600C都直接掛在這個網(wǎng)絡上,R600C可以插入常規(guī)I/O模板,完成控制、保護等功能。PCM也是直接插在R600C的機柜中,通過總線轉(zhuǎn)換電路和R600C的HSC-4000,總線連接。PCM的另一端通過串行數(shù)據(jù)線與遠程I/O模板RTB相連,它從RTB中讀取控制對象的信息并且通過RTB輸出控制信號。為適應遠程控制的需要,PCM和RTB之間采用雙重化冗余網(wǎng)絡傳輸線(光纖、雙絞線兩種)連接以提高可靠性。其傳輸方式為半雙工串行傳輸,網(wǎng)絡zui大傳輸速率可達3Mbps。PCM模板中包含獨立的RISC(reducedinstructionsetcomputer)CPU和非易失性存貯器ROM,這使得PCM有獨立于R600C的組態(tài)能力,組態(tài)邏輯(組態(tài)方法與R600C相同)通過工程師站下裝到ROM中,PCM根據(jù)邏輯進行運算輸出控制信號。這樣,即使主控制器失靈時PCM仍可以獨立完成調(diào)節(jié)、ON-OFF控制和連鎖保護功能。
不難看出,在HIACS一5000M系統(tǒng)中使用PCM模板相當于在的主控制R600C下又延伸出了一個小的裝置級控制系統(tǒng),由于它與現(xiàn)場設備之間通過遠程I/O相連,所以它適用于對那些功能相對獨立或測點分布集中的被控對象(如循環(huán)水泵房、油槍等)進行遠方分散控制。
PCM模板有嚴格的可靠性措施和足夠長的傳輸距離,*可以滿足裝置級分散控制的需要,其主要技術(shù)特性如表1所示。
1.2遠程RTB模板
RTB(remoteterminalblock)是一種帶有終端塊的I/O模板,通過遠程I/O電纜與PCM模板相連,完成就地信號采集以及向就地設備輸出控制信號的功能。IACS-5000M系統(tǒng)包含功能齊全的RTB模板,可以處理從現(xiàn)場傳來的各種信號,如變送器、熱電偶、熱電阻等。RTB的主要技術(shù)特點如下:
?。?)與PCM板相同,RTB模板也配置了雙重化網(wǎng)絡接口,RTB從一套網(wǎng)絡線上接受數(shù)據(jù),此網(wǎng)絡故障時自動切換到另一個網(wǎng)絡上接受數(shù)據(jù),保證了傳輸?shù)目煽啃?。?br />
(2)RTB與串行網(wǎng)絡之間采用變壓器耦合隔離,某個RTB故障并不影響其他RTB模板,而且這樣可以有效的隔離噪聲源對低壓電子回路的影響。
?。?)若網(wǎng)絡連接故障,RTB模板的輸出狀態(tài)可以選擇。既可以選擇保持原有輸出不變,也可以設定某種安全狀態(tài)。
二、火電廠應用PCM和RTB模板的實例
XX電廠三號機組(350MW)的DCS系統(tǒng)中,鍋爐頂部和汽輪機平臺的溫度測量以及循環(huán)水泵房的監(jiān)視和啟停控制都使用了RTB模板。由于鍋爐頂部環(huán)境惡劣,所以在這里使用的是室外型機柜(符合NEMA4標準),這種RTB機柜無需做任何額外的保護措施即可達到良好的防塵、放水和耐高溫的效果。該電廠的循環(huán)水泵房建在河邊,距電子設備間大約2公里,兩者之間使用光纜連接(如圖2),經(jīng)計算這里電纜使用量減少了大約90%。
前文曾經(jīng)說過,PCM模板中包含獨立處理器和ROM存儲器,具有獨立的控制功能,此外,PCM的處理速度是主控制器的十倍,所以它更適合于需要快速相應的保護回路。在該電廠中,PCM模板被用于實現(xiàn)鍋爐的FSS保護功能,這樣既可以降低主控制器R600C的負荷率,又可以有效的將系統(tǒng)的風險分散,系統(tǒng)的可靠性大大提高。
FSS系統(tǒng)是為了防止爆燃,保障鍋爐安全運行的保護系統(tǒng),它對于鍋爐的安全有直接的影響,用戶對FSS系統(tǒng)DCS硬件的可靠性有很高的要求,所以我們對用于實現(xiàn)這一功能的PCM模板進行了三冗余配置,如圖3所示。信號通過端子板分成三路分別送給三個PCM,三個模板的輸出信號經(jīng)過三取二邏輯形成單一的跳閘指令。每個PCM模板中的組態(tài)邏輯相同,但他們的工作是相互獨立的,而且模板之間都是電氣隔離的,所以某一塊PCM板故障或誤判不會影響FSS系統(tǒng)的輸出,從而保證了系統(tǒng)的可靠性。
為了進一步提高可靠性,九江3號機組的FSS系統(tǒng)中包含檢測與報警回路,即主控制器對PCM模板的狀態(tài)進行監(jiān)視,如果發(fā)現(xiàn)PCM狀態(tài)異?;虺霈F(xiàn)內(nèi)部矛盾,系統(tǒng)將馬上報警。
機組至今已安全運行兩年,實踐證明,使用RTB和PCM實現(xiàn)電廠機組的遠程控制和保護無論從經(jīng)濟性或安全性考慮都是很好的選擇。
三、PCM和RTB的優(yōu)勢
3.1控制功能和風險更加分散
PCM模板有獨立于主控制器的組態(tài)功能,其運算能力不亞于日立早期的HIACS-3000系統(tǒng)的主控制器,所以我們可以將各個相對獨立的控制功能交給PCM完成,主控制器則用于復雜的協(xié)調(diào)控制。工程經(jīng)驗表明,如果PCM模板的控制功能得到充分的利用,DCS系統(tǒng)的主控制器使用量可以減少30%,而且即使主控制器失靈PCM模板仍可以獨立工作,所以說控制的風險也得到了分散。
3.2降低電纜使用量
RTB模板安裝在現(xiàn)場,通過串行傳輸線通信,可以大大減少電纜的根數(shù)和長度,對于熱電偶來說,還可以節(jié)省大量昂貴的補償導線,從而降低電廠的建設成本。
3.3縮短建設工期
由于使用遠程I/O后進入電子設備間的電纜數(shù)量大大減少,鋪設工作難度也相應降低;由于RTB模板安裝在就地柜而不是主控制器的機柜中,所以RTB可以先于DCS其他部分運到現(xiàn)場進行接線。以上兩點都有助于縮短建設工期。
四、結(jié)束語
PCM和RTB模板作為一種有效的實現(xiàn)DCS功能分散和物理分散的手段,在日本已經(jīng)得到了廣泛的應用,然而在國內(nèi)尚處于推廣階段,相信隨著用戶對對日立遠程模板認識的不斷加深,PCM和RTB會在中國得到更廣泛的應用。