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加速度計信號采集系統(tǒng)設(shè)計方案

   2011年08月02日 10:41  
  慣性測量裝置中,加速度計信號的檢測直接影響到慣性裝置的精度,因此提高測量加速度信號精度尤為重要。目前加速度計信號的檢測主要采用I/F變換檢測技術(shù),測量精度高。但電路復(fù)雜,不適合慣性測量裝置的小型化,以及中低精度慣性器件的大批量生產(chǎn)。因此,這里提出一種基于A/D轉(zhuǎn)換器ADS8482和TMS320F28335的加速度計信號采集系統(tǒng)設(shè)計方案。
  
  1、系統(tǒng)組成及主要器件介紹
  
  圖l該信號采集系統(tǒng)的硬件組成框圖。采樣信號經(jīng)前級調(diào)理電路,以單端輸入方式輸入至A/D轉(zhuǎn)換器ADS8482進行采集。ADS8482采用18位數(shù)據(jù)總線輸出,直接與TMS320F28335數(shù)據(jù)線相連,電路的控制部分與引腳電平兼容,是由EPM7128型CPLD實現(xiàn)。采集到的數(shù)據(jù)通過DSP片上串口輸出。
  
  ADS8482型逐次比較A/D轉(zhuǎn)換器輸出數(shù)據(jù)總線方式可配置成8,16和18位。內(nèi)部提供采樣時鐘,其采樣吞吐率為lMS/s。內(nèi)部提供4.096V的參考電壓,模擬信號輸入,全輸入差分范圍為±4.096V。TMS320F28335型單精度浮點DSP主頻可達150MHz,內(nèi)核電壓1.9V,I/O電壓3.3V;片上帶有256KB的16位Flash和34KB的16位SARAM,并有128位安全密碼鑰匙/鎖,保護Flash防止固件反向工程。片上通訊端口豐富,集成有3個SCI串口輸出通道,并帶有16字節(jié)的FIFO,2個多通道McBSP串口,2個增強型CAN,1個SPI總線。還帶有16通道的12位A/D轉(zhuǎn)換器等資源。
  
  2、系統(tǒng)硬件設(shè)計
  
  2.1前級調(diào)理電路
  
  本系統(tǒng)是針對加速度計信號采集而設(shè)計的。由于加速度計傳感器一般輸出的電流信號非常微弱,ADS8482是電壓形式的A/D轉(zhuǎn)換器,因此前級電路需設(shè)計一個電流轉(zhuǎn)換電壓電路。采用運放檢測電流有2種方法:一是利用電流在電阻上的壓降,再進行電壓放大,但該方法所引入的電阻將破壞電路原來的狀態(tài),造成測量誤差;二是運放的失調(diào)電壓也被運放放大帶入到后級電路。因此這里采用輸入電流直接接入運放的反相輸入的求和點。如圖2所示。
  
  該電路的誤差主要來自于運放的輸入偏置電流,并和輸入電流Iin相疊加引入后級電路。每一級模擬前端電路都會對已處理的信號增加噪聲和失真,則直接影響到A/D轉(zhuǎn)換器的精度,因此前級電路的運放選用低噪聲,低偏置電壓和低偏置電流的OP200配置設(shè)計。
  
  2.2ADS8482與TMS320F28335接口及外圍電路
  
  由于加速度計電流信號帶有極性,采用ADS8482采集正負信號需要配置設(shè)計輸入的模擬電壓信號。由于ADS8482的+IN和-IN引腳接收的輸入電壓為0~4.096V,不能輸入負電壓,因此選用REF3020參考電壓器件,其輸出的2.048V輸入至-IN引腳,此參考電壓也為TMS320F28335片上A/D轉(zhuǎn)換器提供參考電壓基準。具體電路如圖3所示,電容C38用于濾除高頻噪音,以提高信噪比,ADRFIN為2.048V。模擬信號輸入與數(shù)字量輸出的關(guān)系是:引腳+IN和-IN的電壓差在-Vref~+Vref范圍內(nèi),對應(yīng)的數(shù)字量在-131073~13l072。
  
  A/D轉(zhuǎn)換器ADS8482采用+5V的模擬電源(+VA)和數(shù)字電源(+VDB)。引腳+VDB可直接連接至3V或5V電壓系統(tǒng)。而TMS320F28335的I/O電壓為+3.3V,因此,ADS8482的引腳+VDB必須設(shè)置成3.3V。該設(shè)計的參考基準電壓引用片上輸出,數(shù)據(jù)總線配置成18位,一次讀操作模式。因此ADS8482的BUSl8/16,BYTE引腳由CPLD控制,全設(shè)置為O。其具體接口電路如圖4所示。
  
  TMS320F28335的XZCS6和XRDn讀信號經(jīng)CPLD與門等設(shè)置連接到ADS8482片選信號CS和讀信號RD上,因此0x100000~Ox200000的任意一個地址都可對A/D轉(zhuǎn)換器進行讀操作。ADS8482的啟動轉(zhuǎn)換信號CONVST經(jīng)CPLD配置到DSP的一個I/O引腳,通過軟件程序控制啟動A/D轉(zhuǎn)換器。AD-S8482轉(zhuǎn)換參考電壓利用片上參考電壓輸出作為輸入。將引腳REFOUT連接到運放的正輸入端,設(shè)計一個電壓跟隨環(huán)節(jié),將輸出電壓直接連接到ADS8482引腳的REFIN上。模擬信號進入A/D采樣端前,用二極管進行保護,防止輸入電壓過大,以免ADS8482損壞。
  
  3、軟件程序設(shè)計
  
  TMS320F28335上電通過檢測A12~A15電平來選擇工作模式,本程序是從片內(nèi)。Flash啟動,因此在CPLD中將這些I/O接口設(shè)置為高電平。上電后先裝載,把Flash中的程序搬移到片內(nèi)低16KBRAM中運行。主程序完成數(shù)據(jù)讀取和處理運算,并將處理后的數(shù)據(jù)用TMS320F28335片上自帶的一路串口按4ms輸出至PC機,波特率配置成115.2Kb/s,并使能串口16字節(jié)的FIFO。圖5為程序主流程。
  
  利用TYMS320F28335中的定時器TO,完成系統(tǒng)4ms定時和ADS8482定時采數(shù)方式,每50μs發(fā)生一次定時器中斷。中斷函數(shù)部分采數(shù)代碼如下:
  
  4、結(jié)束語
  
  本文以ADS8482型A/D轉(zhuǎn)換器與TMS320F28335在加速度信號采集中應(yīng)用為基礎(chǔ),詳細討論ADS8482與TMS320F28335的接口設(shè)計和工作原理,并提供該系統(tǒng)設(shè)計的部分硬件設(shè)計和軟件代碼。該設(shè)計方案也可用于其他高速數(shù)據(jù)采集,以及微弱信號檢測信號等場合。

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