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 為了防止數(shù)值溢出；SBR1中使用LPSLRDLPP為了減小掃描時(shí)間[20>也許您還對(duì)我公司的轉(zhuǎn)子流量計(jì)感興趣。均值。

順序設(shè)計(jì)[16>[17>總體思路控制順序采用分塊結(jié)構(gòu)。設(shè)子程序SBR0控制機(jī)組調(diào)相壓水系統(tǒng)；子程序SBR1控制機(jī)組甩負(fù)荷時(shí)立即不延時(shí)向轉(zhuǎn)輪室補(bǔ)入恰當(dāng)量氣體[08>

對(duì)兩個(gè)不同時(shí)事件分別控制。主程序中的具體控制流程采用子程序調(diào)用主程序OB1分別調(diào)用SBR0SBR1子程序塊。

構(gòu)建分塊結(jié)構(gòu)，和甩負(fù)荷治抬PID算法中斷順序。水輪發(fā)電機(jī)組運(yùn)行過(guò)程中，本小系統(tǒng)主順序只要不間斷查詢兩個(gè)子程序的起動(dòng)條件，并根據(jù)起動(dòng)條件決定是否調(diào)用調(diào)相壓水子順序或治理甩負(fù)荷抬

從而控制轉(zhuǎn)輪室狀態(tài)空間量水位或者壓強(qiáng)，機(jī)子順序?？刂扑惴☉?yīng)用算法控制甩負(fù)荷后向轉(zhuǎn)輪室的進(jìn)氣量。調(diào)相壓水時(shí)用

甩負(fù)荷治抬機(jī)時(shí)則是PID算法，乒乓戰(zhàn)略。PID輸出值用來(lái)控制主給氣閥（電動(dòng)調(diào)節(jié)閥）開通大小?？刂祈樞? OB1主程序）LDSM0.0AI0.0//導(dǎo)水葉處于全關(guān)位置 AI0.2//發(fā)電機(jī)入口斷路器處

于合閘狀態(tài) SM0.01//機(jī)組調(diào)相運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志置位 SQ0.03//給主給氣閥、電極式水位信號(hào)器加工作電源；開啟主給氣閥。=Q0.3//開啟輔給氣閥 CA LLSBR_0LDSM0.0AI0.1//導(dǎo)水葉開度位置在空

載以上 ANI0.2//斷路器已跳閘 SM0.11//機(jī)組甩負(fù)荷已發(fā)生標(biāo)志置位 SQ0.02//立即不延時(shí)給主給氣閥加工作電源并開啟主給氣閥 =V5000.0//發(fā)送上位機(jī)啟動(dòng)機(jī)組事故停機(jī)指令 CA LLSBR_1LD

V5000.1OV5000.2RM0.01//機(jī)組調(diào)相運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志復(fù)位 RQ0.12//關(guān)閉主給氣閥、DSX切除電源 =Q0.4//關(guān)閉輔給氣閥

LDQ0.1TONT3750//延時(shí)5SLDT37RQ0.01//切除主給氣閥電源。LDSM0.0AV5000.2RQ0.11//關(guān)閉主給氣閥。LDQ0.1TONT3750//延時(shí)5SLDT37RQ0.01//切除主給氣閥電源 RM0.11/

/機(jī)組甩負(fù)荷發(fā)生標(biāo)志在停機(jī)完成后復(fù)位 ENDSBR0調(diào)相時(shí)供氣壓水子程序）LDNI0.4//轉(zhuǎn)輪室水位低于下限值 RQ0.11//關(guān)閉主給氣閥 LDI0.3//轉(zhuǎn)輪室水位高于上限值 SQ0.11//開啟主給氣閥 LDV5

000.1//機(jī)組進(jìn)入發(fā)電運(yùn)行狀態(tài) OV5000.2//機(jī)組停機(jī)復(fù)歸 CRET//供氣壓水子順序有條件返回 SBR1甩負(fù)荷時(shí)輸氣治抬機(jī)

子程序）LDM0.1LPSSQ0.01//電動(dòng)進(jìn)氣調(diào)節(jié)閥加上工作電源 LRDASM0.1//掃描置1SQ0.11//主給氣閥立即開至全開 LPPXORDAC0AC0//清空累加器AC0XORDAC1AC1//清空累加器AC1X

ORDAC2AC2//清空累加器AC2XORDAC3AC3//清空累加器AC3MOVWAIW6AC3//把4號(hào)壓力傳感器信號(hào)（模擬量）存入累加器AC3I4AC3//取4號(hào)壓力傳感器信號(hào)量的1/4MOVWAIW4AC2//

把3號(hào)壓力傳感器信號(hào)（模擬量）存入累加器AC2I4AC2//取3號(hào)壓力傳感器信號(hào)量的1/4MOVWAIW2AC1//把2號(hào)壓力傳感

器信號(hào)（模擬量）存入累加器AC1I4AC1//取2號(hào)壓力傳感器信號(hào)量的1/4MOVWAIW0AC0//把1號(hào)壓力傳感器信號(hào)（模擬量）存入累加器AC0I4AC0//取1號(hào)壓力傳感器信號(hào)量的1/4＋I(xiàn)AC1A

C0＋I(xiàn)AC2AC0＋I(xiàn)AC3AC0ITDAC0AC0//把16位整數(shù)轉(zhuǎn)換成32位整數(shù) DPAC0AC0//把32位整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)／R32000.0AC0//規(guī)范化AC0中的值作為PID運(yùn)算設(shè)定值SPn0.01.0之間）

 LDSM0.1AM0.1CA LLSBR_2//調(diào)用初始化（回路表賦值）子程序 LDV5000.2//機(jī)組停機(jī)復(fù)歸 RQ0.11//主給氣閥立即全關(guān)

SBR_2初始化/回路表賦值子程序）LDSM0.0MOVRAC0VD104//裝入回路表設(shè)定值SPn0.01.0之間）/甩前壓強(qiáng)大小值 MOVRKcVD112//裝入回路增益Kc常數(shù)）MOVR0.004VD116//裝入采樣時(shí)間0.004MOVRTiVD120//裝入積分時(shí)間Ti分鐘 MOVRTdVD124//裝入微分時(shí)間Td分鐘 MOVR4SMB34//設(shè)定定時(shí)中斷0時(shí)間間隔為4mATCHINT_0

10//設(shè)置定時(shí)中斷以定時(shí)執(zhí)行PID指令 ENI//允許中斷 LDV5000.2//機(jī)組停機(jī)復(fù)歸 CRETINT_0中斷順序）LDSM0.0XORDAC0AC0XORDAC1AC1XORDAC2AC2XORDAC3AC3MOVWAIW6

A C3I4AC3MOVWAIW4AC2I4AC2MOVWAIW2AC1I4AC1MOVWAIW0AC0I4AC0＋I(xiàn)AC1

A C0＋I(xiàn)AC2AC0＋I(xiàn)AC3AC0//此時(shí)AC0中的數(shù)值為轉(zhuǎn)輪室頂蓋下壓強(qiáng)之平均值 ITDAC0AC0//把16位整數(shù)轉(zhuǎn)換成32位整數(shù) DPAC0AC0//把32位整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)／R32000.0AC0//

規(guī)范化AC0中的值作為PID運(yùn)算過(guò)程變量PVn0.0~1.0之間）MOVRAC0VD100//將AC0中的值存入回路表VD100LDM0.1PIDVB1000//執(zhí)行PID指令 LDSM0.0XORDAC0AC0//清空累加器

A C0MOVRVD108AC0//把PID運(yùn)算輸出送到AC0輸出Mn0.0~1.0之間）＊Ｒ 32000.0AC0//將AC0中的值刻度化 ROUNDAC0AC0//四舍五入將實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成32位整數(shù) DTIAC0AC0//

去控制調(diào)節(jié)閥進(jìn)氣開度 LDV5000.2//機(jī)組停機(jī)復(fù)歸 CRETI//中斷返回 順序編制說(shuō)明采用主程序、子程將32位整數(shù)轉(zhuǎn)換成16位整數(shù) MOVWAC0AQW0//將16位整數(shù)值寫到模擬量輸出寄存器。

起到優(yōu)化順序結(jié)構(gòu)，序、中斷順序的順序結(jié)構(gòu)形式。減小掃描周期時(shí)間的效果。主程序OB1功能是完成本合成神經(jīng)元小系統(tǒng)控制，

一級(jí)子程序SBR0SBR1功能是分別完成調(diào)相壓水控制和甩負(fù)荷防治抬機(jī)控制；SBR2一級(jí)子程序SBR1下嵌套的二級(jí)子程序。

其功能是初始化給PID回路表賦值；INT0則是一級(jí)子程序SBR1下對(duì)甩負(fù)荷后向轉(zhuǎn)輪室的進(jìn)氣量進(jìn)行PID控制。輔給氣閥

故安排Q0.3Q0.4分別控制開啟、關(guān)閉；主給氣閥是需工作電源的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，由不帶電工作的ZT電磁鐵驅(qū)動(dòng)。為防止閥關(guān)

采取關(guān)閥啟動(dòng)后延時(shí)5S再切除電源；為防止不調(diào)相期間向轉(zhuǎn)輪室“亂”給氣，閉進(jìn)程中未到全關(guān)位置失電。順序中在調(diào)相結(jié)束時(shí)切除電極式水位信號(hào)器DSX電源；主給氣閥在甩負(fù)荷治抬機(jī)時(shí)初始化即開啟

以后各掃描周期由PID輸出控制其開度；使用AC0AC1AC2AC3時(shí)先清零，至全開。讀入采樣數(shù)值后取其1/4再累加得到平

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