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一、方案背景

1、測速反饋系統(tǒng)

據(jù)統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，公路上存在大量因超速而頻繁引發(fā)惡性交通事故的黑點(diǎn)路段。這些路段既降低了公路的暢通性，又對公路上的駕乘人員和過往人員的安全造成了極大威脅，同時(shí)也為公路管理工作帶來了諸多不便。如何使機(jī)動(dòng)車不超速行駛是當(dāng)前交管部門的重要任務(wù)之一，目前大多數(shù)管理者都傾向于從現(xiàn)有的方法中找出解決辦法，如增加限速標(biāo)志、設(shè)置減速標(biāo)線和減速帶、安裝雷達(dá)測速裝置、提高巡察力度、對超速駕駛的司機(jī)進(jìn)行經(jīng)濟(jì)處罰等。但由于這些設(shè)施和手段只是單方面地向駕駛者傳遞指令性和被動(dòng)性的信息，駕駛者接受信息的效果并不十分理想，并且存在設(shè)備的各種布設(shè)限制。

為了更加和諧地建立駕駛者行駛速度與路段限速之間的平衡關(guān)系，減少因超速引發(fā)的交通事故，建議在車輛容易超速并引起交通事故路段增設(shè)人性化的限速標(biāo)志——測速反饋系統(tǒng)，對路段的車速進(jìn)行有效控制。測速反饋系統(tǒng)通過雷達(dá)測速將車輛的速度實(shí)時(shí)顯示在屏幕上并用紅綠雙色區(qū)分是否超速，告誡駕駛員注意控制車速。

本公司自主研發(fā)的測速反饋儀雷達(dá)TBR-300/510/511可直接與測速反饋屏相連，不斷為其輸入雷達(dá)測量范圍內(nèi)車輛的速度信息。

2、彎道哨兵系統(tǒng)

目前，大部分公路彎道處只有一面凸面廣角鏡作為預(yù)警設(shè)備。司機(jī)通過凸面廣角鏡反光發(fā)現(xiàn)對向/盲區(qū)即將駛?cè)氲能囕v。但由于其易被污損，不能在霧霾、雨雪、夜間等視距差的環(huán)境下使用，且大多數(shù)司機(jī)在轉(zhuǎn)彎時(shí)習(xí)慣性地占用另一車道行駛，或走在兩條車道的中間，導(dǎo)致凸面廣角鏡給出的警示信號不明顯，不能引起所有司機(jī)的注意。因此，針對城市道路、國省道、縣鄉(xiāng)道與農(nóng)村山區(qū)公路等急轉(zhuǎn)彎、陡坡、連續(xù)坡等不利地形的交通安全問題，采用彎道哨兵系統(tǒng)對道路交通進(jìn)行即時(shí)動(dòng)態(tài)的偵測、警告與引導(dǎo)同樣具有重大意義。尤其是連續(xù)彎道多、彎道急、坡度大、視距差的山區(qū)道路，稍有不慎或操作不當(dāng)便會發(fā)生山區(qū)彎道會車事故，甚至造成翻車，墜車等交通險(xiǎn)情。

本公司自主研發(fā)的測速反饋儀雷達(dá)TBR-510/511可連續(xù)檢測測量范圍內(nèi)的車輛，并不斷為其輸入車輛的速度信息。當(dāng)雷達(dá)檢測到來車時(shí)，LED顯示屏?xí)@示來車實(shí)時(shí)速度，并通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸預(yù)警信號給對向彎道哨兵系統(tǒng)，對向彎道哨兵系統(tǒng)收到預(yù)警信號后通過紅色醒目文字、燈光或語音發(fā)出警示提醒。通過彎道哨兵系統(tǒng)，駕駛員在進(jìn)入彎道前就能了解到對向/盲區(qū)車道上的車輛行駛信息，以及自己的車輛速度，有效提醒駕駛員減速，謹(jǐn)慎駕駛通過彎道。

3、路口哨兵系統(tǒng)

平交路口匯集了來自多個(gè)方向的交通，是道路使用者轉(zhuǎn)換行駛路線的樞紐，在道路網(wǎng)系統(tǒng)中居于核心地位，也是交通事故集中地段，主要原因是各種機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人穿行其中，駕駛員在通過交叉口時(shí)要在短時(shí)間內(nèi)完成一系列復(fù)雜的操作，包括讀取交通指示、遵循交通控制、實(shí)施轉(zhuǎn)向、避開行人和非機(jī)動(dòng)車等，每一個(gè)操作的失誤都可能導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，尤其是在無交通信號燈控制、大流量、事故多、安全隱患突出的國省道干線公路沿線與支路的平交路口，其中支路包括縣鄉(xiāng)道與農(nóng)村小路等。

平交路口交通安全改善的關(guān)鍵是對交通參與者進(jìn)行合理分流與事件預(yù)警，盡量減少和分散各種潛在的交通沖突。首要任務(wù)是對平交路口安全狀況做出準(zhǔn)確的診斷與預(yù)警，如增設(shè)具備車輛行人檢測聲光警告提示等功能的路口哨兵系統(tǒng)（路口智能預(yù)警系統(tǒng)）等*科技裝備對補(bǔ)償進(jìn)入交叉口范圍內(nèi)機(jī)動(dòng)車駕駛員、行人、非機(jī)動(dòng)車駕駛員的視距，減少視覺盲區(qū)，引導(dǎo)車輛及行人安全通行等，降低平交路口安全隱患意義重大。

本公司自主研發(fā)的測速反饋儀雷達(dá)TBR-510/511可連續(xù)檢測測量范圍內(nèi)的車輛與行人，并不斷為其輸入車輛的速度信息。當(dāng)雷達(dá)檢測到主路或支路車輛駛向路口時(shí)，會將檢測結(jié)果傳輸至系統(tǒng)控制芯片，系統(tǒng)控制芯片發(fā)送指令給相應(yīng)LED顯示屏或屏顯式語音播報(bào)器，通過醒目的文字、燈光或語音告知提醒區(qū)域內(nèi)即將駛?cè)肼房诘能囕v駕駛員，并顯示來車實(shí)時(shí)速度。此外，還可根據(jù)用戶需求，對即將進(jìn)入路口的行人進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測與預(yù)警反饋，便于提醒區(qū)域內(nèi)車輛駕駛員及時(shí)避讓。

二、系統(tǒng)組成

1、測速反饋系統(tǒng)

測速反饋系統(tǒng)采用整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，搭載低故障低功耗處理芯片控制，通過雷達(dá)傳感器進(jìn)行車輛車速檢測；提醒顯示可采用LED單元板或者LED字符屏，當(dāng)車速處于不同區(qū)間時(shí)LED可以不同形式顯示，以達(dá)到提醒駕駛員的作用；供電方式可選擇市電、太陽能或雙路供電等多種方式。

2、彎道哨兵系統(tǒng)

彎道哨兵系統(tǒng)采用整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，搭載低故障低功耗處理芯片控制，通過雷達(dá)傳感器檢測車輛與車速；提醒顯示可采用LED單元板或者LED字符屏、紅黃爆閃燈、語音報(bào)警器等；雙向預(yù)警信息傳輸可選擇藍(lán)牙或4G/5G無線傳輸接收裝置等；供電方式可選擇市電、太陽能或雙路供電等多種方式；一般需在急轉(zhuǎn)彎道雙向各安裝一個(gè)彎道哨兵系統(tǒng)。

3、路口哨兵系統(tǒng)

路口哨兵系統(tǒng)采用整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，搭載低故障低功耗處理芯片控制，通過雷達(dá)傳感器檢測車輛車速與行人；提醒顯示可采用LED單元板或LED字符屏、紅黃爆閃燈、語音報(bào)警器等；供電方式可選擇市電、太陽能或雙路供電等多種方式。

三、雷達(dá)選型

四、雷達(dá)特性

1、檢測距離遠(yuǎn)，可達(dá)200米

2、精度高，準(zhǔn)確輸出檢測結(jié)果

3、可檢測車輛速度并輸出預(yù)警信息

4、可覆蓋1~4個(gè)車道，降低檢測成本

5、功能多樣，可檢測車輛與行人

6、抗干擾，不受天氣、光照強(qiáng)度影響

7、無須中斷交通，施工和維護(hù)簡單

8、24.15GHz頻段，與車載雷達(dá)互不干擾

9、連接方式簡單，雷達(dá)直接與LED警示/智控裝置連接

10、產(chǎn)品功耗低，用電少，可使用太陽能等多種供電方式

五、安裝布局

側(cè)裝雷達(dá)覆蓋區(qū)域示意圖

將雷達(dá)傳感器集成于速度反饋系統(tǒng)、彎道哨兵系統(tǒng)、路口哨兵系統(tǒng)中，一般安裝于道路側(cè)方，雷達(dá)中心垂直線與車輛方向之間的夾角為雷達(dá)的角度。當(dāng)車輛出現(xiàn)在雷達(dá)照射區(qū)域時(shí)，雷達(dá)檢測到車輛存在、獲取車輛速度，通過LED顯示屏反饋車輛速度，并聯(lián)動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)發(fā)送彎道與路口預(yù)警信號給車輛駕駛員。

測速反饋系統(tǒng)應(yīng)用示意圖

彎道哨兵系統(tǒng)應(yīng)用示意圖

路口哨兵系統(tǒng)應(yīng)用示意圖

六、現(xiàn)場應(yīng)用

適用場景：車輛限速、視距受限、臨時(shí)施工、事故多發(fā)的高速公路、城市道路、國道、省道、縣鄉(xiāng)道與農(nóng)村公路等各等級道路，以及醫(yī)院、校園、工業(yè)園等各園區(qū)道路路側(cè)、交叉口與急彎等。