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SMC氣爪-工作原理：

氣爪的驅(qū)動(dòng)是由氣缸驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)的；氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)獨(dú)立的活塞，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連，因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。

應(yīng)用三組壓電閥對(duì)高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制，該壓電閥實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無泄漏、動(dòng)態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個(gè)活塞中間的氣缸。

三個(gè)腔室內(nèi)的壓力均由三個(gè)壓力傳感器來監(jiān)測(cè)及控制，三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力，通過調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力，則實(shí)現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外，通過安裝位置傳感器，對(duì)氣爪位置進(jìn)行控制。

smc氣缸是壓縮機(jī)的主要部件，SMC氣爪在壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，氣閥起著分配氣體的作用。氣閥的結(jié)構(gòu)和性能的好壞對(duì)壓縮機(jī)的好壞與性能有直接的影響。因此，要求氣閥的結(jié)構(gòu)合理，彈性大小合適，使氣閥在相應(yīng)壓力和轉(zhuǎn)速下能及時(shí)關(guān)閉和打開，盡量減小氣閥開閉時(shí)的阻力，以減少壓縮機(jī)的功耗?；钊荢MC氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長(zhǎng)使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。SMC氣缸活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動(dòng)部分長(zhǎng)度來決定。滑動(dòng)部分太短，易引起早期磨損和卡死?；钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。

smc氣缸參數(shù)SMC氣爪

MB-32BXZ-L177 MB-32BXZ-L202 MB-32BXZ-L227 MB-32BXZ-L252 MB-32BXZ-L277 MB-32BXZ-L302 MB-32BXZ-L327smc氣缸參數(shù)SMC氣爪 MB-32BXZ-L377 MB-32B-ZE-L200 MB-32B-ZE-L300 MB-32B-ZE-L400 MB-32B-Z-L170 MB-32B-Z-L190 MB-32B-Z-L200 MB-32B-Z-L210 MB-32B-Z-L227 MB-32B-Z-L230 MB-32B-Z-L250 MB-32B-Z-L270 MB-32B-Z-L300 MB-32B-Z-L327 MB-32B-Z-L330 MB-32B-Z-L377 MB-32B-Z-L380 MB-32B-Z-L400 MB-32B-Z-L630 MB-32C-C1247-K MB-32HA-XC8-25 MB-32HA-XC8-50 MB-32HA-XC8-80smc氣缸參數(shù)SMC氣爪 MB-32H-TR-125 MB-32H-TR-140 MB-32H-TR-250

SMC氣動(dòng)元件過11000種基本系列，610000余種不同規(guī)格，主要包括氣動(dòng)潔凈設(shè)備、電磁閥、各種氣動(dòng)壓力、流量、方向控制閥、各種形式的氣缸、擺缸、真空設(shè)備、氣動(dòng)儀表元件及設(shè)備，以及其他各種傳感器與工業(yè)自動(dòng)化元器件等。 SMC氣缸種類:氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸有作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和作往復(fù)擺動(dòng)的兩類（見圖）。作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸  4種。  　　 ①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。  　　 ②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。  smc氣缸參數(shù)SMC氣爪　　 ③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好，但行程短。  　　 ④沖擊氣缸：這是一種元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10～20米/秒)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲(chǔ)氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于  280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。 

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