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常用幾種檢測(cè)扶梯超速、逆轉(zhuǎn)保護(hù)功能方法缺點(diǎn)和誤判現(xiàn)象的分析

來(lái)源:山東玉璽儀器有限公司   2022年01月06日 10:39  

       自動(dòng)扶梯(人行道)預(yù)防超速和非操縱逆轉(zhuǎn)的安全保護(hù)裝置與垂直升降電梯的限速器一安全鉗保護(hù)裝置一樣重要,是自動(dòng)扶梯(人行道)在運(yùn)行中出現(xiàn)非常危急狀態(tài)時(shí)的道安全防線。北京地鐵扶梯逆轉(zhuǎn)事故、深圳地鐵扶梯逆轉(zhuǎn)事故已經(jīng)表明扶梯超速和逆轉(zhuǎn)會(huì)帶來(lái)的嚴(yán)重后果。因此,對(duì)于自動(dòng)扶梯(人行道)的超速、非操縱逆轉(zhuǎn)保護(hù)功能的檢測(cè)是十分關(guān)鍵和必須的,這兩個(gè)項(xiàng)目在2002版《自動(dòng)扶梯和人行道監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程》里也是重要項(xiàng)。
       然而,2002版《自動(dòng)扶梯和人行道監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程》里對(duì)這兩個(gè)項(xiàng)目并沒有給出明確是的檢測(cè)方法,只是描述為“外觀檢測(cè)、手動(dòng)試驗(yàn)”。確實(shí),因?yàn)椴煌闹圃鞆S商采用不同的設(shè)計(jì)原理,很難去用一種通用的檢測(cè)方法去檢測(cè)。因此,不同的檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)或者不同的檢驗(yàn)人員針對(duì)不同的扶梯(人行道)采用不同的方法。目前大多數(shù)文章介紹的,現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)中常用的幾種方法有:(1)人為動(dòng)作電氣開關(guān),用鑰匙開扶梯,觀察扶梯是否能運(yùn)行;(2)人為拆除傳感器的信號(hào)線,用鑰匙開啟扶梯,觀察扶梯是否能運(yùn)行;(3)人為拆除電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源線,用鑰匙往下開扶梯,然后用盤車輪向上盤車,觀察扶梯電氣系統(tǒng)是否能自動(dòng)保護(hù)。(4)把電機(jī)線反接,用鑰匙開梯,觀察扶梯是否能保護(hù)。然而,根據(jù)筆者最近幾年針對(duì)各種型號(hào)扶梯的檢驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)和研究,發(fā)現(xiàn)上述四種方法都不同程度上存在著缺陷和誤判現(xiàn)象。以下分別針對(duì)四種檢測(cè)方法的原理和檢測(cè)缺點(diǎn)和漏洞一一介紹。
       人為動(dòng)作開關(guān)法
      人為動(dòng)作電氣開關(guān),用鑰匙開扶梯,觀察扶梯是否能運(yùn)行。這種檢測(cè)方法只能適合于采用機(jī)械原理設(shè)計(jì)的超速或者逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置的檢驗(yàn)。機(jī)械式超速保護(hù)裝置原理(如圖1)與垂直電梯的限速器類似,都是靠電梯超速時(shí),甩塊在離心力的作用下撞擊電氣開關(guān),從而實(shí)現(xiàn)電氣保護(hù)功能。




圖1  機(jī)械式超速保護(hù)裝置示意圖


       通常在檢驗(yàn)時(shí),人為的動(dòng)作電氣開關(guān)后,用鑰匙開啟扶梯,扶梯不能啟動(dòng),就人為扶梯的超速保護(hù)功能就合格了。然而,事實(shí)上真的可以認(rèn)為該扶梯的超速保護(hù)功能就合格了嗎?答案是“不一定合格”。根據(jù)GB16899-2011的條款5.4.2.3“自動(dòng)扶梯和人行道應(yīng)在速度超過名義速度的1.2倍之前自動(dòng)停止運(yùn)行。如果采用速度限制裝置,該裝置應(yīng)能在速度超過名義速度的1.2倍之前切斷自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的電源。”上述的檢驗(yàn)只是證明了該電氣開關(guān)能切斷扶梯(人行道)的電源而已,并不能證明扶梯在速度到達(dá)名義速度1.2倍前,該速度限制裝置能切斷扶梯的電源,因?yàn)椴⒉荒艽_定在扶梯速度到達(dá)1.2名義速度前,甩塊是否能撞擊電氣開關(guān)。這種機(jī)械式的速度保護(hù)裝置跟垂直電梯的限速器一樣有一個(gè)螺釘來(lái)調(diào)整動(dòng)作速度,但是,它卻不像垂直電梯的限速器一樣出廠有調(diào)試證書或者每?jī)赡曜鲆淮嗡俣刃r?yàn)。因此,也許甩塊在扶梯速度到達(dá)名義速度1.3倍,或1.4倍或者更高的時(shí)才能撞擊電氣開關(guān),這*決定于出廠時(shí)的組裝和工人安裝。筆者在檢驗(yàn)時(shí)曾發(fā)現(xiàn)一臺(tái)運(yùn)行多年上海三菱的扶梯,其速度保護(hù)裝置時(shí)采用機(jī)械式的,其動(dòng)作速度被調(diào)整得很高,在扶梯超速時(shí),甩塊根本打不到電氣開關(guān)。綜上所述,這種檢驗(yàn)方法是帶有很大缺陷和風(fēng)險(xiǎn)的。

      通常,對(duì)于機(jī)械式逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置,也是采用人為動(dòng)作電氣開關(guān)的方式來(lái)檢查。比較常見的一種機(jī)械式逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置如圖2所示。




圖2   機(jī)械式逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置示意圖


       圖2所示的機(jī)械式逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置,由一個(gè)帶凹槽的滾輪和一個(gè)電氣開關(guān)組成,扶梯運(yùn)行時(shí),滾輪被大鏈輪軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),而電氣開關(guān)的連桿被壓向一邊,電氣開關(guān)導(dǎo)通,扶梯反向運(yùn)行時(shí),電氣開關(guān)連桿被壓在另一邊,也是導(dǎo)通的。但是扶梯要從一個(gè)運(yùn)行方向過渡到另外一個(gè)運(yùn)行方向,必定會(huì)經(jīng)歷連桿*嵌入滾輪凹槽的時(shí)刻,該時(shí)刻,開關(guān)是不導(dǎo)通的,因此,可以實(shí)現(xiàn)逆轉(zhuǎn)保護(hù)。在檢驗(yàn)時(shí),檢驗(yàn)員通常只檢查電氣開關(guān)是否有效,如果電氣開關(guān)有效,則認(rèn)為該扶梯的逆轉(zhuǎn)保護(hù)功能合格。然而,事實(shí)并不一定,這種機(jī)械式逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置對(duì)安裝工藝有要求,如果電氣開關(guān)安裝位置不好,或者是電氣開關(guān)的連桿有問題,都會(huì)導(dǎo)致失效。原因是,如果電氣開關(guān)安裝位置不好,導(dǎo)致扶梯發(fā)生運(yùn)行方向改變時(shí),電氣開關(guān)不會(huì)陷入凹槽,從而,使得扶梯從上行到逆轉(zhuǎn)下行整個(gè)過程中,電氣開關(guān)一直都是導(dǎo)通的,逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置失效。筆者就曾經(jīng)遇到過這樣的情況,某廠家的扶梯,采用上述的機(jī)械式逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置,用手動(dòng)試驗(yàn)開關(guān),沒問題,但是扶梯發(fā)生逆轉(zhuǎn)時(shí),開關(guān)一直導(dǎo)通,后來(lái)發(fā)現(xiàn)是開關(guān)安裝位置不好,連桿的剛性不夠,導(dǎo)致該裝置失效。
       人為切除信號(hào)法

       人為切除信號(hào)法,這種檢測(cè)方法針對(duì)利用傳感器測(cè)速原理設(shè)計(jì)的超速和逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置。有的扶梯用接近傳感器,有的扶梯用旋轉(zhuǎn)編碼器、有的用光電管,其實(shí)原理都相同,就是利用傳感器采集扶梯運(yùn)行速度,當(dāng)扶梯運(yùn)行速度超過設(shè)定值,或者低于設(shè)定值(認(rèn)為扶梯將要發(fā)生逆轉(zhuǎn)),電氣系統(tǒng)就會(huì)保護(hù)。



圖3  扶梯速度監(jiān)控裝置示意圖


       如圖3所示是一種比較常見的扶梯速度監(jiān)控裝置,電機(jī)的輸出軸上有驅(qū)動(dòng)齒輪,齒輪上安裝2顆螺釘,螺釘旁邊安裝一個(gè)接近傳感器,當(dāng)電機(jī)運(yùn)行,齒輪旋轉(zhuǎn),螺釘會(huì)周期性的去接近傳感器,當(dāng)螺釘接近傳感器,傳感器會(huì)輸出信號(hào),電機(jī)軸轉(zhuǎn)一圈,傳感器產(chǎn)生2個(gè)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)的越快,扶梯運(yùn)行的越快,傳感器產(chǎn)生的脈沖頻率就越高,因此能起到監(jiān)控扶梯速度的作用。

       通常在檢驗(yàn)員在檢驗(yàn)時(shí),拆除傳感器的信號(hào)線,啟動(dòng)扶梯,如果扶梯保護(hù),就認(rèn)為該扶梯的超度和逆轉(zhuǎn)保護(hù)功能都有效。然而,事實(shí)上,切除信號(hào)后,扶梯保護(hù),只能證明扶梯在傳感器無(wú)輸出信號(hào)時(shí)(也就是扶梯速度為零時(shí))會(huì)保護(hù),并不能證明扶梯在超速時(shí)能保護(hù),因?yàn)闄z驗(yàn)員并不知道該扶梯的速度監(jiān)控軟件寫的是否正確,軟件的速度閾值設(shè)置是否正確,傳感器的信號(hào)是否有干擾導(dǎo)致扶梯的測(cè)速系統(tǒng)計(jì)算錯(cuò)誤。舉個(gè)筆者曾經(jīng)碰到過的例子,一個(gè)扶梯廠家為了減少售后麻煩,把速度監(jiān)控軟件的超速閾值設(shè)成了150%名義速度(如果閾值設(shè)置得低,就要求安裝扶梯時(shí),傳感器等的安裝位置精確可靠,否則扶梯運(yùn)行時(shí),比較容易導(dǎo)致扶梯超速保護(hù),增加廠家售后壓力),顯然這臺(tái)扶梯的超速保護(hù)功能是不合格的,但按上述切除信號(hào)法檢測(cè)是檢測(cè)不出來(lái)的。上述這樣的情況,筆者碰到過不止一次,也發(fā)現(xiàn)不止一個(gè)廠家是這樣做的。此外即使是速度監(jiān)控軟件正確,傳感器的脈沖信號(hào)由于傳感器電纜過長(zhǎng),分布電容和電感,電磁干擾等因素導(dǎo)致信號(hào)畸變,影響速度監(jiān)控的正確性,導(dǎo)致速度監(jiān)控失效,這些用人為切除信號(hào)法是檢測(cè)不出來(lái)的。如圖4所示是一個(gè)扶梯速度監(jiān)控的正常信號(hào);如圖5是一臺(tái)速度監(jiān)控功能失效扶梯的傳感器信號(hào),這些信號(hào)都是在現(xiàn)場(chǎng)用示波器測(cè)量出來(lái)的,圖5對(duì)應(yīng)的扶梯速度監(jiān)控失效,超速保護(hù)失效,逆轉(zhuǎn)保護(hù)也失效,但是用人為切除信號(hào)法檢測(cè),拆除信號(hào)線后,扶梯是不能啟動(dòng)的。原因是傳感器的電纜很長(zhǎng),沒有做屏蔽,被旁邊的變頻器干擾了,導(dǎo)致速度監(jiān)控錯(cuò)誤


圖4 正常脈沖信號(hào)


圖5  受干擾的脈沖信號(hào)

 
      盤車法
      拆掉扶梯電機(jī)電源線,用鑰匙往上開扶梯,然后用盤車輪往下盤車的方法檢測(cè),如果盤車時(shí)扶梯電氣系統(tǒng)保護(hù),則一般該扶梯逆轉(zhuǎn)保護(hù)有效。事情上,這里存在著兩個(gè)缺陷:,電機(jī)電源線拆除后,用鑰匙開扶梯,扶梯電氣系統(tǒng)很可能因?yàn)闄z測(cè)到電機(jī)開路而啟動(dòng)保護(hù)(尤其有變頻器的扶梯,變頻器能檢測(cè)到輸出開路,日立的某些扶梯就有這樣的保護(hù)設(shè)計(jì)),這并非是扶梯的逆轉(zhuǎn)保護(hù)功能起作用,而檢驗(yàn)員很容易被這樣現(xiàn)象“欺騙”,誤認(rèn)為開梯后扶梯的電氣保護(hù)就是逆轉(zhuǎn)保護(hù)起作用了;第二,很多扶梯的防逆轉(zhuǎn)保護(hù)是通過欠速保護(hù)實(shí)現(xiàn)的(譬如扶梯的速度下降到名義速度的30%或者20%、甚至下降為零,扶梯電氣系統(tǒng)就認(rèn)為扶梯可能要發(fā)生逆轉(zhuǎn),從而啟動(dòng)保護(hù)功能),如果某型號(hào)扶梯的逆轉(zhuǎn)保護(hù)是通過檢測(cè)零速來(lái)實(shí)現(xiàn)的,那么很可能導(dǎo)致檢驗(yàn)員誤判。檢驗(yàn)員用方法3來(lái)檢測(cè),也就是說先拆除電機(jī)線,一邊往上啟動(dòng)扶梯,一邊往下盤車,這時(shí),由于盤車導(dǎo)致扶梯速度不為零,扶梯的逆轉(zhuǎn)保護(hù)沒有起作用,檢驗(yàn)員卻誤以為該扶梯沒有逆轉(zhuǎn)保護(hù)功能失效,導(dǎo)致對(duì)該項(xiàng)目的誤判。
      電機(jī)線反接法
      檢驗(yàn)員把電機(jī)的三相電源線順序調(diào)換一下,要鑰匙往上開扶梯,這時(shí)扶梯會(huì)往下運(yùn)行,如果扶梯電氣系統(tǒng)能保護(hù),則認(rèn)為該扶梯逆轉(zhuǎn)保護(hù)功能有效,如果扶梯不會(huì)自動(dòng)保護(hù),則認(rèn)為扶梯逆轉(zhuǎn)保護(hù)失效。然而,這種方法也容易導(dǎo)致誤判,原因跟方法3的誤判原因相似。有些扶梯的逆轉(zhuǎn)保護(hù)是通過檢測(cè)扶梯的零速來(lái)實(shí)現(xiàn)的,一旦電機(jī)線反接了,一開扶梯,扶梯就反方向運(yùn)行,但是扶梯沒有經(jīng)過零速這一過程,因此扶梯不會(huì)自動(dòng)保護(hù)。因此該扶梯的逆轉(zhuǎn)保護(hù)不是失效,而是檢測(cè)方法不正確而已。
      總結(jié)
      自動(dòng)扶梯(人行道)的超速和非操縱逆轉(zhuǎn)保護(hù)功能檢測(cè)一直是業(yè)界一個(gè)難題,原因在于實(shí)現(xiàn)上述功能的裝置和原理有多重多樣,而檢測(cè)方法卻很依賴于保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)原理。




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