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芯明天壓電納米運(yùn)動(dòng)與控制系統(tǒng)常見使用問題解答(一)

來源:哈爾濱芯明天科技有限公司   2021年11月24日 13:50  

一、壓電精密運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品常見問題解答

1、壓電陶瓷的位移及出力參數(shù)

位移是壓電陶瓷在規(guī)定的電壓范圍下產(chǎn)生的位移,這個(gè)數(shù)值是在空載條件下測(cè)得,也就是在壓電陶瓷產(chǎn)生位移過程中不受任何阻力。即在壓電陶瓷一端處于自由狀態(tài)下,對(duì)壓電陶瓷施加規(guī)定電壓后,測(cè)得的相應(yīng)伸長量。

最大出力:是壓電陶瓷產(chǎn)生的最大出力,這個(gè)數(shù)值是壓電陶瓷在最大驅(qū)動(dòng)電壓下且位移為0時(shí)測(cè)得的出力,即抵抗大剛度負(fù)載的推力。

1.jpg

 

假設(shè)把陶瓷固定在兩面墻之間,施加最大電壓給壓電陶瓷,由于兩面墻的剛度很大,壓電陶瓷無法伸長,位移為零,這時(shí)的出力為最大出力。但是事實(shí)上,任何物體都會(huì)表現(xiàn)出一定的彈性模量。

當(dāng)外部機(jī)械結(jié)構(gòu)的剛度為零時(shí),給壓電陶瓷加最大電壓,壓電陶瓷產(chǎn)生最大的位移。這時(shí)出力為零。出力與位移的關(guān)系如下圖所示。

 

2、壓電納米定位臺(tái)的安裝及負(fù)載安裝

安裝負(fù)載時(shí)確保負(fù)載質(zhì)量在產(chǎn)品規(guī)定的承載范圍內(nèi),盡量將負(fù)載安裝在運(yùn)動(dòng)面中心位置。

負(fù)載的正確放置方式如下圖所示。

 

負(fù)載加在運(yùn)動(dòng)臺(tái)的臺(tái)面中心

對(duì)于產(chǎn)品的保護(hù)我們不建議負(fù)載過高,如必須采用較高的負(fù)載,請(qǐng)適當(dāng)減小負(fù)載重心位置,錯(cuò)誤放置方式如下圖所示。

 

盡量不要讓負(fù)載重心遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

禁止將負(fù)載加載在運(yùn)動(dòng)臺(tái)的一側(cè),這會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成嚴(yán)重的破壞,如下圖所示。

 

禁止加載較長負(fù)載且加在運(yùn)動(dòng)臺(tái)的一側(cè)

緊固和連接過程選用的螺過長會(huì)導(dǎo)致安裝不上或者螺栓有部分出,露出會(huì)刮傷產(chǎn)品,影響產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)精度,過短的螺栓,會(huì)導(dǎo)致連接不夠緊湊,容易發(fā)生松動(dòng),操作時(shí)松動(dòng)會(huì)破壞產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

我們推薦使用如下圖所示的連接方式。

 

正確的螺栓連接方式

請(qǐng)您不要按下圖所示這種方式進(jìn)行連接


 

不恰當(dāng)?shù)穆菟ㄟx擇

 

3、壓電陶瓷疊堆的負(fù)載安裝

壓電陶瓷不能承受剪切力、側(cè)向力以及扭轉(zhuǎn)力,加載于壓電陶瓷移動(dòng)端的力盡量作用于陶瓷運(yùn)動(dòng)方向的中心,壓電陶瓷的四周盡量保持不受夾持力。

 

壓電陶瓷不能承受點(diǎn)受力,在安裝使用過程中盡量避免邊緣的擠壓造成陶瓷的損壞。

 

4,壓電陶瓷的其他注意事項(xiàng)

1)不能超出參數(shù)表給定電壓范圍使用;

2)請(qǐng)勿刮除疊堆陶瓷側(cè)面涂層;

3)無預(yù)緊的壓電陶瓷疊堆不能承受拉力,推薦加載預(yù)緊力,大小約為出力的十分之一;

4)壓電陶瓷疊堆所在的環(huán)境應(yīng)該保持干燥;

5)溫度變化或負(fù)載變化會(huì)引起陶瓷內(nèi)部充電,在使用陶瓷前,建議用幾百歐姆電阻對(duì)陶瓷進(jìn)行放電;

6)防止疊堆陶瓷表面接觸導(dǎo)電或者腐蝕性物質(zhì),可用異丙醇清理表面,避免高溫下接觸異丙醇及過度的超聲清洗;

7)避免用力拉扯引線,操作時(shí)不要以提拉的方式移動(dòng)陶瓷;

8)不要用手直接接觸陶瓷樹脂,以免降低陶瓷穩(wěn)定性;

9)如果使用膠水固定陶瓷,請(qǐng)確保陶瓷與粘接面之間的膠水非常的薄,輕輕按壓使之固定。

 

二、壓電控制器產(chǎn)品使用常見問題解答

1、壓電控制器通過USB與電腦連接時(shí),查找不到設(shè)備怎么辦?

解決方法:芯明天最新的壓電控制器系統(tǒng),通過USB連接電腦將免驅(qū)為COM口,查找電腦設(shè)備管理器找到對(duì)應(yīng)COM口設(shè)備,在打開軟件中選擇COM口通訊,連接端口即可。

 

2、數(shù)字與模擬信號(hào)控制如何切換?

解決方法:芯明天閉環(huán)控制系統(tǒng)具有數(shù)字與模擬信號(hào)控制兩種方式,兩者間切換的具體方法有兩種:

1)芯明天壓電控制器系統(tǒng)具有設(shè)置切換開關(guān),可手動(dòng)切換;

 

2)可通過芯明天控制系統(tǒng)軟件操作設(shè)置切換。

 

3、壓電控制器軟件操作報(bào)錯(cuò):“超限”,如何解決?

解決方法:芯明天壓電控制器系統(tǒng)具有安全保護(hù)功能,當(dāng)軟件操作不當(dāng)時(shí),系統(tǒng)會(huì)提出警告限制操作,發(fā)現(xiàn)此種情況時(shí),請(qǐng)使用者檢查操作是否得當(dāng),盡快停止不當(dāng)操作(例如設(shè)置電壓值或位移值超過規(guī)定范圍、超功率使用等)。如果不存在不當(dāng)操作,請(qǐng)檢查軟件系統(tǒng)信息,系統(tǒng)信息異常也將導(dǎo)致此類問題,重新讀取信息,保存即可解決。

4、壓電控制器系統(tǒng)出現(xiàn)過流保護(hù)是什么原因?

 

解決方法:芯明天壓電控制器系統(tǒng)具有過流保護(hù)功能,過流保護(hù)功能開啟時(shí),壓電控制器的LIMIT紅燈會(huì)亮起,出現(xiàn)這種情況時(shí)請(qǐng)停止產(chǎn)品操作,并進(jìn)行排查。

1)排查驅(qū)動(dòng)輸出線是否完好,彎折斷裂容易引起短路。

2)排查壓電陶瓷產(chǎn)品是否完好,壓電陶瓷的損壞會(huì)引起壓電控制器的短路。

 


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