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一、 項目背景

該項目為將大卷焊錫通過放卷，牽引，收卷將材料分配到可配額的設備

二、 項目描述

該項目為分裝類型設備，主要為將已經(jīng)生產(chǎn)好的大卷焊錫材料均勻分布在可以在市場配額的模具上。

三、 項目要求

速率：采用變頻器進行控制收放卷要求線速度為60M/分

張力：現(xiàn)場采用配重塊進行擺臂控制，通過人為設定擺臂平衡位置，張力要控制穩(wěn)定，在啟動開始以及停止結束，不能出現(xiàn)擺臂大幅度晃動導致觸碰傳感器導致停機問題

糾偏：材料分層間距需要一致，不能出現(xiàn)一邊厚一邊薄的問題

四、硬件配置

五、方案拓撲圖

六、方案設計

本次設備沒有觸摸屏設計，其主要通過按鈕控制啟停，另外有編碼器實現(xiàn)實時計米顯示數(shù)碼管，其張力設定為將擺桿中間平衡位置，將擺臂放平衡后觀察變頻器模擬量實時電壓信號實現(xiàn)為設定張力值實現(xiàn)的張力控制

（一）方案說明

采用485方式進行PLC與變頻器進行控制，相對于傳統(tǒng)需要硬接線啟停，方便現(xiàn)場接線，并且采用485方式的情況下也兼容了其通訊的拓展性

（二）方案解析

針對張力控制：將擺桿信號接入變頻器的AI中作為反饋源，以擺桿處于中間位置為目標設定張力，采用牽引的AO接入收放卷AI作為主頻率源，輔助頻率源為PID（擺桿中間位置為設定張力值進行的控制）糾偏為簡易糾偏控制，采用正反限位進行方向切換無可控間距設定選項。

（三）現(xiàn)場難點以及解決方案

張力銘記

現(xiàn)場在啟動以及開始的時候為了保證擺桿不發(fā)生波動，需要銘記保持即便變頻器處于停止狀態(tài)下的MV輸出記錄

擺桿平衡

在啟動以及停止中，不能出現(xiàn)擺桿波動太大導致觸碰傳感器導致的停機問題，所以針對擺桿需要采用多段PID進行控制處理