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目前，人員監(jiān)測因其具有了解目標人員數量、方位、運動、健康……的潛力，已成為一個重要的探索領域。其中，人員監(jiān)測設備的準確度和環(huán)境適應性起著關鍵作用。雖然目前光學攝像頭、被動紅外（PIR）、主動紅外（激光雷達、ToF）等傳感器技術應用相對普遍，但在準確性、誤檢率、環(huán)境適應性（如光照、亮度、煙霧和物體遮擋等）和隱私保護等方面仍受到一定限制。

毫米波人員監(jiān)測雷達可精確測量目標距離、速度和角度，并區(qū)分人與非人物體；對諸如雨水、灰塵或煙霧等環(huán)境條件沒有限制；可在*黑暗的夜晚或明亮的白天連續(xù)不間斷地工作；在目標人員隱私保護與安裝隱秘性方面同樣具有*優(yōu)勢。與紅外、激光設備相比，具有穿透煙、塵、雨、霧、雪的傳播特性與環(huán)境適應性；與攝像頭及其他光學技術設備相比，具有較好的隱私保護與安裝隱蔽性，一定程度上彌補了這些應用技術的不足。下面針對巍泰技術（武漢）有限公司毫米波人員監(jiān)測雷達WTR-810在目標人員計數與跟蹤中的應用原理與優(yōu)勢作詳細介紹。

一、人員計數與軌跡跟蹤

人員計數與軌跡跟蹤是現有多個場景進行人流量統(tǒng)計與區(qū)域安防*的數據，如機場、商場、連鎖店、車站、博物館、會議室等。毫米波人員監(jiān)測雷達WTR-810，可通過對監(jiān)測區(qū)域內移動目標人員所反射電磁波的計算分析，獲取目標人員當前的速度、位置和方向，并在輸出目標人員速度、位置和方向的同時實現軌跡跟蹤。此外，還可通過對目標人員的位置分析，判斷目標人員是否進入所設定的監(jiān)測區(qū)域內，統(tǒng)計并輸出各區(qū)域內監(jiān)測到的目標數量。

人員監(jiān)測雷達WTR-810進行人員軌跡跟蹤的演示截圖

人員監(jiān)測雷達WTR-810進行人員計數的監(jiān)測效果截圖

目標計數與跟蹤步驟：

步驟一：繪制設定監(jiān)測區(qū)域與計數絆線；

步驟二：雷達對監(jiān)測區(qū)域發(fā)射電磁波信號，隨后接收反射回來的信號；

步驟三：統(tǒng)計進出監(jiān)測區(qū)域與經過計數絆線的目標數量；

步驟四：對監(jiān)測區(qū)域內反射電磁波信號的運動目標進行位置信息獲取和軌跡跟蹤；

步驟五：不斷刷新監(jiān)測區(qū)域目標數量與軌跡信息。

二、人員監(jiān)測雷達應用優(yōu)勢

人員監(jiān)測雷達基于毫米波雷達窄波束、寬頻帶、高發(fā)射頻率的特性，具有分辨力高，抗干擾性能力強，目標特征提取和分類識別，隱蔽性好，體積小，重量輕等優(yōu)勢。

1、窄波束

毫米波雷達的窄波束具備高跟蹤和引導精度；易于進行低仰角跟蹤，抗地面多徑和雜波干擾；對近空目標具有高橫向分辨力；對區(qū)域成像和目標監(jiān)視具備高分辨力；高抗干擾性能；高天線增益；容易檢測小目標等。

2、寬頻帶

毫米波雷達采用窄脈沖或寬帶調頻信號容易獲得目標的細節(jié)結構特征；寬的擴譜能力，能夠減少多徑、雜波并增強抗*力；高距離分辨力，具備目標精確跟蹤和識別能力等。

3、高發(fā)射頻率

毫米波雷達的高發(fā)射頻率對慢目標和振動目標有良好檢測和識別能力，易于利用目標多普勒頻率特性進行目標特征識別；能夠穿透大氣污染，在塵埃、煙塵和雨雪條件下具有良好檢測能力等。

4、虛警消除

人員監(jiān)測雷達基于毫米波的線性調頻脈沖雷達芯片，綜合FMCW、MIMO、DBF等技術，運用靜止物體消除算法，可消除靜止不動的物體（如墻、桌椅等）；人與非人物體區(qū)分算法，可區(qū)分人與帶有微動的物體（如轉動的電風扇、飄動的窗簾、微動的綠化帶等）；多徑干擾消除算法，可消除目標運動所帶來的虛假檢測點；多目標跟蹤算法，可對多個運動目標進行精確定位和穩(wěn)定跟蹤等。這些技術與算法的綜合應用，可有效區(qū)分出人與其他物體，消除虛假檢測，幫助實現室內、室外多環(huán)境下多目標的精確計數與穩(wěn)定跟蹤。

5、保護隱私

在非常注重隱私的應用領域，如臥室、浴室、更衣室、健身房……中，人們大多對使用光學攝像頭或其他光學技術方案較為敏感。毫米波人員監(jiān)測雷達使用的是射頻信號，無涉及個人隱私的畫面反饋，這意味著人員監(jiān)測雷達不會提供和泄露任何與個人身份有關的信息。

6、安裝隱蔽

環(huán)境中的物體，如樹葉和不透明的玻璃等物體會遮擋基于光學技術的設備“視線”，最終限制了這些設備的安裝、布局和使用。毫米波人員監(jiān)測雷達射頻信號可穿透膠合板、薄木板、塑料和不透明玻璃等不同類型的材料，方便用戶選擇*的安裝位置，從而避免系統(tǒng)損壞或保持外觀清潔。

三、人員監(jiān)測雷達安裝示圖

毫米波人員監(jiān)測雷達一般采用墻壁側面安裝方式，安裝高度1.5m~2.5m，覆蓋距離0.1m~6m，雷達垂直波束角度為24°，水平波束角度為80°。

適用于商場、醫(yī)院、辦公區(qū)、會議室、地下車庫、走廊、樓道等公共開放區(qū)域，以及衛(wèi)生間、健身房、臥室等私人場所的人員計數、占位檢測、自動門、照明控制、安全警衛(wèi)、運動監(jiān)測等。

四、人員監(jiān)測雷達規(guī)格參數