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大行程閉環(huán)伺服壓電線夾

來源:哈爾濱芯明天科技有限公司   2021年09月23日 14:32  


根據(jù)全自動(dòng)引線鍵合機(jī)對(duì)于高精度、高分辨應(yīng)用要求,芯明天專門設(shè)計(jì)一款大行程閉環(huán)壓電引線線夾,該壓電線夾是專為夾持金線、銀線等引線而設(shè)計(jì)研發(fā)的產(chǎn)品,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快以及分辨率高特點(diǎn),由于壓電陶瓷的變形量較小,一般采用機(jī)械放大式結(jié)構(gòu),將壓電陶瓷的位移進(jìn)行適當(dāng)放大輸出。

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XD002.200S系列壓電線夾體積小巧,僅為48×78×33.4mm,夾持位移可達(dá)±100μm,是全自動(dòng)引線鍵合機(jī)、微掃描等精密加工領(lǐng)域的理想選擇。

 

特點(diǎn)

• X向運(yùn)動(dòng)

• 夾持位移達(dá)±100μm

• 亞毫秒級(jí)響應(yīng)時(shí)間

• 諧振頻率達(dá)0.4kHz

• 體積小巧、輕便

原理

XD002.200S是由壓電陶瓷疊堆驅(qū)動(dòng),并通過機(jī)械結(jié)構(gòu)將壓電陶瓷疊堆的位移輸出。該機(jī)械結(jié)構(gòu)的作用是為壓電陶瓷疊堆預(yù)加預(yù)緊力,并將壓電陶瓷疊堆的位移放大輸出。

XD002.200S的結(jié)構(gòu)由壓電陶瓷疊堆、柔性鉸鏈機(jī)械放大結(jié)構(gòu)、固定夾爪及可調(diào)節(jié)夾爪組成。壓電陶瓷疊堆安裝于夾爪與基底之間,當(dāng)給壓電陶瓷疊堆施加電壓時(shí),壓電陶瓷疊堆輸出的位移通過夾爪的杠桿臂放大到線夾的頂端夾線部位,控制線夾的閉合,以夾持引線。待電壓撤去后,線夾的夾爪在柔性鉸鏈的作用下回復(fù)到初始位置,線夾便打開,以使得引線的自由穿行移動(dòng)。

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技術(shù)參數(shù)

型號(hào)XD002.200S

運(yùn)動(dòng)自由度X

行程范圍(0~120V)±80μm

行程范圍(0~150V)±100μm

推力4N

運(yùn)動(dòng)方向剛度0.04N/μm

空載諧振頻率400Hz

最大承載0.05kg

靜電容量7.2μF

材質(zhì)

重量200g

工作溫度范圍-20~80℃

出線長(zhǎng)0.15m

電壓連接器裸線

 

推薦控制器

XD002.200S壓電線夾一維X向閉環(huán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),可配套芯明天E53.D1系列單通道閉環(huán)壓電控制器,實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)控制。

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