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當(dāng)前國(guó)內(nèi)推行“禮讓行人”，而行人安全的保證仍然依賴于駕駛?cè)说闹鲃?dòng)發(fā)現(xiàn)。其一，駕駛?cè)硕喾N心理與生理情況發(fā)生時(shí)，往往會(huì)有疏忽大意；其二，在低照度（夜間）、低能見(jiàn)度（雨霧等）情況下駕駛?cè)藰O難快速準(zhǔn)確地識(shí)別行人；其三，持續(xù)加速度或超速度駛近斑馬線的車(chē)輛，減速不及時(shí)可能失控沖撞行人。因此，有必要針對(duì)車(chē)輛駕駛員進(jìn)行行人過(guò)街安全預(yù)警，便于駕駛員提前采取等待或減速手段，減少交通事故的發(fā)生。

根據(jù)《T/CTS 2-2020 行人過(guò)街智能預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》，行人過(guò)街智能預(yù)警系統(tǒng)是一種設(shè)置在無(wú)交通信號(hào)燈控制的人行橫道線處，通過(guò)采集過(guò)街行人和車(chē)輛數(shù)據(jù)，向行人或車(chē)輛預(yù)警的系統(tǒng)，包括單向預(yù)警與雙向預(yù)警兩種。

單向預(yù)警即通過(guò)檢測(cè)行人過(guò)街狀態(tài)，向車(chē)輛發(fā)布預(yù)警、引導(dǎo)、控制信息；雙向預(yù)警即通過(guò)檢測(cè)行人過(guò)街與車(chē)輛行駛狀態(tài)，分別向車(chē)輛與行人發(fā)布預(yù)警、引導(dǎo)、控制信息。其中，行人檢測(cè)設(shè)備需具備監(jiān)測(cè)行人即將進(jìn)入人行橫道以及在人行橫道線內(nèi)位置的功能，車(chē)輛檢測(cè)設(shè)備需具備監(jiān)測(cè)車(chē)輛和行駛速度的功能。巍泰技術(shù)（武漢）有限公司行人檢測(cè)雷達(dá)WTR-830與路口預(yù)警雷達(dá)WTR-510/511，可分別實(shí)現(xiàn)無(wú)交通信號(hào)燈控制的人行橫道線處行人過(guò)街狀態(tài)及附近路段車(chē)輛行駛狀態(tài)，為行人與車(chē)輛駕駛員提供及時(shí)可靠地預(yù)警數(shù)據(jù)支撐。

行人檢測(cè)雷達(dá)與路口預(yù)警雷達(dá)雙向智能預(yù)警工作示意圖

行人檢測(cè)雷達(dá)WTR-830采用新一代毫米波MMIC集成射頻方案，采用FMCW體制，綜合運(yùn)用MIMO、波束成形、微多普勒特征提取等技術(shù)，具有測(cè)距精度高，測(cè)角分辨率高及虛警率低等優(yōu)點(diǎn)，可對(duì)25m檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的過(guò)街行人進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)、精確定位與穩(wěn)定跟蹤，并支持人車(chē)分類檢測(cè)、越界檢測(cè)、進(jìn)入/離開(kāi)區(qū)域檢測(cè)等。相較于視頻檢測(cè)技術(shù)，檢測(cè)結(jié)果不受光度、氣候等條件的影響。此外，具備先天抗*力的WTR-830毫米波雷達(dá)還自帶開(kāi)機(jī)自動(dòng)校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償功能，中心頻率不漂移，進(jìn)一步保證了雷達(dá)檢測(cè)功能不受風(fēng)、溫度變化以及煙、霧、灰塵等外界環(huán)境因素的干擾。

路口預(yù)警雷達(dá)WTR-510與WTR-511基于微波雷達(dá)多普勒效應(yīng)測(cè)速原理，可分別對(duì)150m與80m（可按需選擇）檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的各類型機(jī)動(dòng)車(chē)輛、非機(jī)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行全天候長(zhǎng)距離檢測(cè)，并分析來(lái)車(chē)方向、來(lái)車(chē)距離、行駛速度等；檢測(cè)準(zhǔn)確度高，抗*力強(qiáng)，檢測(cè)結(jié)果不受溫度與氣候條件影響；功耗低，性價(jià)比高，可支持太陽(yáng)能供電，并同時(shí)檢測(cè)多個(gè)車(chē)道；安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，不需要中斷交通。

單向預(yù)警：采用行人檢測(cè)雷達(dá)WTR-830檢測(cè)行人過(guò)街狀態(tài)，當(dāng)雷達(dá)檢測(cè)到行人將要進(jìn)入或正在通過(guò)斑馬線時(shí)，將檢測(cè)結(jié)果傳輸至系統(tǒng)控制芯片，系統(tǒng)控制芯片發(fā)送指令給相應(yīng)的主動(dòng)發(fā)光交通標(biāo)志/發(fā)光警示裝置等（LED顯示屏、LED示警樁、LED地?zé)舻龋┞穫?cè)設(shè)施，通過(guò)醒目文字、警示燈頻閃、燈光變色等方式向車(chē)輛駕駛員發(fā)送遠(yuǎn)距離強(qiáng)警示信息，便于駕駛員提前采取相應(yīng)的讓行措施。

路口預(yù)警雷達(dá)在行人過(guò)街智能預(yù)警系統(tǒng)中的應(yīng)用

雙向預(yù)警：除采用行人檢測(cè)雷達(dá)WTR-830檢測(cè)行人過(guò)街狀態(tài)外，還需采用路口預(yù)警雷達(dá)WTR-510/511檢測(cè)車(chē)輛行駛狀態(tài)，當(dāng)雷達(dá)檢測(cè)到車(chē)輛時(shí)，會(huì)將檢測(cè)結(jié)果傳輸至系統(tǒng)控制芯片，系統(tǒng)控制芯片發(fā)送指令給相應(yīng)LED顯示屏或屏顯式語(yǔ)音播報(bào)器，通過(guò)躍動(dòng)/醒目的字幕告知即將進(jìn)入人行橫道的行人，如紅色“左/右側(cè)來(lái)車(chē)”等字幕，并顯示來(lái)車(chē)實(shí)時(shí)速度，甚至可通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)告知行人注意避讓車(chē)輛。