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大家好，本期將介紹因零點偏置導致壓電產(chǎn)品無法閉環(huán)使用的鑒別和解決方法。

第一步：零點偏置導致壓電產(chǎn)品無法閉環(huán)的鑒別方法

我們以芯明天E01.D6壓電控制器與芯明天VS12系列壓電陶瓷促動器為例來介紹，其他產(chǎn)品的調(diào)節(jié)方法類似。

首先，將壓電陶瓷促動器的驅(qū)動與傳感線與E01.D6壓電控制器面板上對應(yīng)的PZT和SENSOR接口正確連接。

再通過傳感監(jiān)控輸出線將壓電控制器上的傳感監(jiān)控SENSOR MONITOR輸出口與萬用表連接。

并將壓電控制器的所有輸出通道的開/閉環(huán)Servo狀態(tài)調(diào)為開環(huán)狀態(tài)（即打到OFF）。

以上操作進行后，將壓電控制器開機（E01.D6的電源開關(guān)在后面板）。

將萬用表調(diào)到電壓直流檔。

在正常情況下，萬用表上顯示的電壓在0~0.4V范圍，而此時可看到，萬用表顯示的電壓值已遠超正常輸出電壓范圍。這就說明，零點已產(chǎn)生大幅偏置，導致了壓電產(chǎn)品無法在閉環(huán)下操作使用。

第二步：零點偏置導致壓電產(chǎn)品無法閉環(huán)的解決方法

下面我們來介紹解決此問題的操作方法。

首先，找到壓電控制器面板上ZERO零位調(diào)節(jié)的電位器的位置。

再準備一把一字螺絲刀，通過一字螺絲刀對ZERO電位器進行調(diào)節(jié)。

同時關(guān)注萬用表上的電壓值變化。逆時針調(diào)節(jié)將使監(jiān)控輸出電壓變小，順時針調(diào)節(jié)使監(jiān)控輸出電壓變大。調(diào)節(jié)至萬用表上輸出電壓值在0~0.4V范圍內(nèi)即可停止。

然后，設(shè)置壓電控制器，使其輸出最大電壓值，設(shè)置完成片刻后，再設(shè)置輸出0V電壓，觀測此時萬用表上電壓值變化。

若不在0~0.4V范圍內(nèi)，則仍需調(diào)節(jié)電位器，將萬用表上顯示電壓調(diào)至在0~0.4V范圍內(nèi)。

調(diào)節(jié)后再重復以上操作：設(shè)置輸出最大電壓、設(shè)置輸出0V電壓，直到該操作后萬用表上顯示電壓在0~0.4V范圍內(nèi)，則調(diào)節(jié)操作完成。

第三步：零點偏置調(diào)節(jié)操作后有效性驗證

進行上述調(diào)節(jié)后，我們再來驗證調(diào)節(jié)是否有效。

將對應(yīng)輸出通道的開/閉環(huán)Servo狀態(tài)調(diào)為閉環(huán)狀態(tài)（即打到ON）。

設(shè)置輸出壓電陶瓷促動器的最大位移值，此時我們可觀測到萬用表上顯示電壓范圍在10V左右；

再設(shè)置輸出零位移，觀測到萬用表上顯示電壓，若在0V左右，則證明零點偏置問題已解決，可正常閉環(huán)使用壓電產(chǎn)品了。