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主軸FESTO位移編碼器插入式接口同步帶
位移編碼器 MLO-POT-TLF
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使用壽命長,移動(dòng)速度高
插入式接口
電機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停,故障解決: amr, 接線(相序接的是否正確), a型接口b型接口短賣設(shè)定(只有一半激磁)。 定向(準(zhǔn)停):主軸(不是電機(jī))裝位置編碼器。 內(nèi)裝mzi-sensor,主軸和位置編碼器為1:1連接。 內(nèi)裝sensor,主軸和位置編碼器不是1:1連接,需要磁傳感器,或外裝接近開關(guān)。4003#位置編碼器準(zhǔn)停,主軸位置編碼器與主軸用齒輪或同步帶1:1連接。(jy2,jy4) 使用主軸上的內(nèi)裝傳感器準(zhǔn)停,主軸電機(jī)與主軸用齒輪或同步帶1:1連接。(jy2) 在主軸上使用內(nèi)裝傳感器準(zhǔn)停,主軸電機(jī)與主軸用齒輪或同步帶1:1連接。(jy2,jy5) 外部一轉(zhuǎn)主軸準(zhǔn)停,內(nèi)裝傳感器的主軸電機(jī)使用任意齒輪比與主軸連接在一起,通過安裝在主軸上的外部一轉(zhuǎn)開關(guān)(接近開關(guān))定向,要求定向方向固定。4003#3=1接近開關(guān)。( jy2,jy3) 磁傳感器定向, ( jy2,jy3)。
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系列主軸位置編碼器主軸定向, 4015#0=1 是否用定向功能 3702#2=1 是否用外部停止位置主軸定向 4001#2=1 是否用位置編碼器 4000#2=0 主軸與位置編碼器同向 4000#2=1主軸與位置編碼器反向 4003#0=0 4003#2,3=0,0主軸定向方向( 4003#4,5,6,7=0) 4017#2=0,定向時(shí)是否檢測一轉(zhuǎn) 4017#7=0 4031 停止位置 4038 定向速度(50,100) 4077 定向偏移 4056-4059設(shè)定傳動(dòng)比。 a系列主軸使用外部一轉(zhuǎn)的主軸定向 4015#0=1 是否用定向功能 3702#2=1 是否用外部停止位置主軸定向 4001#2=1 是否用位置編碼器 4000#2=0 主軸與位置編碼器同向 4000#2=1主軸與位置編碼器反向 4000#0 主軸 與電機(jī)的方向 4003#4,6,7 4017#2=0 4003#1=1 4004#2=1用外部一轉(zhuǎn) 4009#3=1用外部一轉(zhuǎn)定向 4013#0=1設(shè)定位置編碼器一轉(zhuǎn)邊沿。 4056-4059設(shè)定傳動(dòng)比。 4171-4174設(shè)定齒數(shù)。 907#3 913#5 dnci 9941#0=1? 9945#0=1定向功能參數(shù) 9937#2=1 串行主軸功能 接近開關(guān)一轉(zhuǎn)定向參數(shù):4056=100,相當(dāng)于 . 4171=1,主軸 4174=1,電機(jī)。(cth=0為)。 4020=8000,4731=500,4732=2000,4038=30。4038不設(shè),定向不走。 4031= 6m主軸轉(zhuǎn)速不變,總為1200,主軸模擬在上,零漂參數(shù)。 6接的都是模擬主軸。模擬電壓從上的附加板接出來。主軸FESTO位移編碼器插入式接口同步帶
pmc軸控制是選擇功能。 現(xiàn)有一用戶應(yīng)用我們的伺服電機(jī),只接一個(gè)位置編碼器,放大器和電機(jī)都不接,只接位置編碼器,看顯示,可以看到,但是需要servo off(*flowup不知用否處理),速度貳不接也行。如果選一個(gè)位置編碼器,可不可以用電機(jī)后的位置編碼器??梢?。怎樣選擇這個(gè)位置編碼器,少能為多少線的,多能為多少線的,---,如果一個(gè)脈沖1mm,指令精度就是1mm。半閉環(huán)和全閉環(huán)的貳線不同。0一定行。0i-a應(yīng)該也行。0i-b 光纖的沒做過試驗(yàn)。 導(dǎo)軌磨改造時(shí)有一個(gè)凹凸控制,x軸是液壓控制,需要一個(gè)光柵尺,看位置顯示,x軸走到某個(gè)位置時(shí),z軸需要需要一個(gè)隨動(dòng)控制。導(dǎo)軌磨一般都幾米,所以不需要凹凸控制時(shí),不使數(shù)控控制。看位置顯示可以,隨動(dòng)控制功能沒有。 3=1接近開關(guān),需要內(nèi)裝sensor。FESTO位移編碼器
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