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一、項目背景

在線纜生產(chǎn)中由于原材料的尺寸跟線纜標準尺寸存在差異，所以需要經(jīng)過拉絲機的拉拔處理使線材的直徑、圓度、達到線纜的標準尺寸。因此拉絲機對線材加工的效果對線纜后續(xù)生產(chǎn)質量有直接關系，所以機器的穩(wěn)定性顯得格外重要。

二、項目要求

效率：

變頻器控制牽引和收卷電機，線速度為1000M/MIN。

張力：

設備采用張力閉環(huán)速度模式，通過擺桿位置反饋材料的張力，閉環(huán)調節(jié)變頻器頻率輸出實現(xiàn)擺桿位置恒定控制，采用線速度同步頻率+PID閉環(huán)調節(jié)頻率的方式實現(xiàn)張力控制。

斷線保護：

檢測開關判斷到銅線斷開時，需要停止設備工作以避免造成設備損壞。

三、方案說明

如上圖所示控制模型中收卷機工作在張力閉環(huán)速度模式，收卷機接收兩路AI信號，分別是反饋擺桿位置的電位計信號和主牽引運行頻率信號。該控制模式原理是通過主牽引輸出的模擬量信號得到頻率設定值F1保證收卷電機和主牽引的線速度基本同步，再通過張力擺桿的位置反饋信號進行PID運算得到頻率設定值F2保持系統(tǒng)張力的穩(wěn)定性，最終頻率輸出值為F=F1+F2。

四、方案優(yōu)點

1、降低成本提升效率易懂易操作

收卷閉環(huán)控制的PID系統(tǒng)集成在變頻器內(nèi)部，無需匹配PLC使用，在節(jié)省成本之余還簡化了電氣控制系統(tǒng)的復雜程度減少故障的概率，對現(xiàn)場調試人員來說使用也更加簡便。

2、張力恒定，自動調節(jié)

在PID系統(tǒng)中通過張力擺桿的位置可以很好的反饋銅線的張力，當控制系統(tǒng)判斷張力過大或過小時會及時調整收卷電機的速度的快慢以此保證張力的恒定，由于需要保證系統(tǒng)張力的穩(wěn)定性所以PID的參數(shù)需要根據(jù)現(xiàn)場工況進行適當?shù)恼{節(jié)。

3、功能穩(wěn)定強大，保護人員設備安全

變頻器支持斷線檢測功能，在擺桿的安裝了斷線檢測開關，用戶可以設置斷線檢測時間，當PID運行時斷線檢測開關導通的時間到達預設值時，收卷電機會停止轉動防止造成設備和人員的損傷。