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至1500年，世界上已有了精密儀器。這時(shí)的天文儀器已經(jīng)比較精確，主要有赤道經(jīng)緯儀、子午渾儀、視差儀，以及希臘的角度儀、水準(zhǔn)儀及星盤等；計(jì)時(shí)儀器有便攜式日昝和水鐘；計(jì)算和證明儀器有天球儀、日歷、小時(shí)計(jì)算器等。這些儀器的制造工藝和使用材料等在當(dāng)時(shí)都有相當(dāng)高的水平和測(cè)量精度。780年，穆斯林造幣廠的工人把天平放在密閉容器中，以兩次的稱量結(jié)果相比較，天平經(jīng)過無數(shù)次擺動(dòng)達(dá)到平衡后讀取數(shù)據(jù)，能稱出1 /3毫克。這是分析天平的始祖。

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（三）文藝復(fù)興時(shí)期的科學(xué)儀器

15世紀(jì)后期，隨著自然科學(xué)的發(fā)展，早期的科學(xué)儀器也以不同的背景和形式逐漸形成，主要有光學(xué)儀器、溫度計(jì)、擺鐘、數(shù)學(xué)儀器等。
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光學(xué)儀器 
1590年左右，荷蘭人扎哈里那斯·詹森制造了 個(gè)非常精確的復(fù)合顯微鏡，這就是今天人們常說的顯微鏡。

另一荷蘭人漢斯·利佩于1608年發(fā)明了單筒望遠(yuǎn)鏡，后來又發(fā)明了雙筒望遠(yuǎn)鏡。伽利略把望遠(yuǎn)鏡和顯微鏡 次用于科學(xué)實(shí)驗(yàn),并于1609年后制造了 臺(tái)長(zhǎng)29米、直徑42毫米的鉛管儀器，所以后來人們常把伽利略作為望遠(yuǎn)鏡和顯微鏡的實(shí)際。1611年，刻卜勒出版了《屈光學(xué)》，解釋了望遠(yuǎn)鏡和顯微鏡的光學(xué)原理，并提出了“天文望遠(yuǎn)鏡”的設(shè)想。再后來，沙伊納制造 架天文望遠(yuǎn)鏡，牛頓于1668年制成了 架天文反射望遠(yuǎn)鏡。

18世紀(jì)后半葉，所有的光學(xué)儀器都是在開普勒式透鏡組合的基礎(chǔ)上改造。
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伽利略在他早期的實(shí)驗(yàn)中，用玻璃管制成了空氣溫度計(jì)。后來，托斯卡斯的大公斐迪南二世改良制成液體溫度計(jì)。

大約1714年，華倫海特創(chuàng)造了以其名字命名的溫度計(jì)，被稱為華氏溫度計(jì)。17世紀(jì)末，氣壓計(jì)和溫度計(jì)與刻度標(biāo)尺、指針和其它配件配合安裝在一起，成為儀器大家庭中的重要組成部分，也是儀器制造貿(mào)易中的重要部分。
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數(shù)學(xué)儀器 
英格蘭的吉米尼( Thomas Gemini)率行數(shù)學(xué)儀器(1524年～1562年)的制造，之后不久英國(guó)雕刻匠和制模匠科爾(Humfray Cole)開始從事儀器的專門制作，從此開始出現(xiàn)了大批的儀器供應(yīng)商，產(chǎn)品范圍也由星盤、日昝和象限儀擴(kuò)展到觀測(cè)和測(cè)量用儀器，以及一系列演示“自然科學(xué)實(shí)驗(yàn)”的儀器。
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其它儀器 
到1650年后，新型的精密儀器就不斷地被制造出來。如測(cè)量用的圓周儀、量角器，航海用的高度觀測(cè)儀和反向式八分儀，繪圖和校儀用的分度尺和繪圖儀，還有經(jīng)緯儀、氣泡水平儀、新型望遠(yuǎn)準(zhǔn)鏡、測(cè)探儀、海水取暖器、玻意爾制造的比重計(jì)、擺鐘，等等。這些精密儀器為17世紀(jì)后自然科學(xué)的發(fā)展提供了重要保障，是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的標(biāo)志，也為科學(xué)儀器的進(jìn)一步發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。
 

到了18世紀(jì)初，由于科學(xué)研究和科學(xué)課堂的需求，制造者們開始設(shè)計(jì)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的儀器和配件；儀表工匠與其它專業(yè)制造者聯(lián)合起來，制造了光學(xué)、氣動(dòng)、磁力和電力等方面的儀器，從此將儀器與儀表正式結(jié)合起來，使儀器儀表融為一體，成為一個(gè)專門的學(xué)科。
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