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6ES7317-2EK13-0AB0西門子CPU模塊

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在伺服活塞左移的同時(shí)，杠桿AC繞C點(diǎn)向左擺動(dòng)與B點(diǎn)相連接的滑閥也向左移動(dòng)，從而使滑閥向相反的方向運(yùn)動(dòng)。這樣在伺服活塞移動(dòng)時(shí)能對(duì)滑閥運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生了相反作用的杠桿裝置稱為剛性反饋系統(tǒng)。當(dāng)調(diào)節(jié)過程終了時(shí)，滑閥回到了起始位置，把控制油孔關(guān)閉，

福建石屹科技有限公司 李工180-6095加8542

切斷通往伺服油缸的油路。這時(shí)伺服活塞就停止運(yùn)動(dòng)，噴油泵調(diào)節(jié)桿隨之移動(dòng)到一個(gè)新的平衡位置，發(fā)動(dòng)機(jī)就在相應(yīng)的新負(fù)荷下工作。因此，相應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)不同的負(fù)荷，調(diào)速器就具有不同的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷變化時(shí)需要改變供油量，所以A點(diǎn)位置隨負(fù)荷而變。
 
與滑閥相連接的B點(diǎn)在任何穩(wěn)定工況下均應(yīng)處于原來(lái)的位置，與負(fù)荷無(wú)關(guān)。這樣C點(diǎn)的位置必須配合A點(diǎn)作相應(yīng)的變動(dòng)，因而導(dǎo)致了轉(zhuǎn)速的變化。假如當(dāng)負(fù)荷減小時(shí)，調(diào)速過程結(jié)束后，滑閥回到中間原來(lái)位置時(shí)，伺服活塞處于減少了供油量位置，使A點(diǎn)偏左，C點(diǎn)偏右，因C點(diǎn)偏右，彈簧進(jìn)一步受壓，只有在稍高的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)才能使飛球的離心力與彈簧壓力平衡。這說(shuō)明負(fù)荷減小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)后，柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速比原來(lái)稍有升高。同理，當(dāng)負(fù)荷增加時(shí)，穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)后，柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速比原來(lái)稍有降低。具有 剛性反饋的液壓調(diào)速器，可以保證調(diào)速過程具有穩(wěn)定的工作特性，但負(fù)荷改變后，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，穩(wěn)定調(diào)速率d不能為零。
如果要求負(fù)荷變化時(shí)即要調(diào)速過程穩(wěn)定，又能保持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恒定不變（即入就必須采用另一種帶有彈性反饋系統(tǒng)的液壓調(diào)運(yùn)器。

3、具有彈性反饋的液壓調(diào)速器

它實(shí)際上是在"剛性反饋"裝置中加入一個(gè)彈性環(huán)節(jié)--緩沖器和彈簧。彈簧的一端同固定的支點(diǎn)相連，而另一端則與緩沖器的活塞相連。緩沖器的油缸同伺服器的活塞成剛體聯(lián)接。

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷減小時(shí)，轉(zhuǎn)速增大，飛球的離心力增加。同樣，滑閥右移，

調(diào)速器（圖4）
調(diào)速器（圖4） 
而伺服活塞則左移，減少噴油泵的供油量。當(dāng)活塞的運(yùn)動(dòng)速度很高時(shí)，緩沖器和緩沖活塞就象一個(gè)剛體一樣地運(yùn)動(dòng)。隨著伺服活塞5的左移，緩沖器和AC杠桿上的A點(diǎn)也向左移動(dòng)。這一過程和上述剛性反饋系統(tǒng)的調(diào)速器*相同。但當(dāng)調(diào)速過程接近終了時(shí)，滑閥已回到原來(lái)的位置，遮住了通往伺服油缸的油路，此時(shí)緩沖器和伺服活塞已停留在新負(fù)荷相應(yīng)的位置上。被壓縮的彈簧由于有彈性復(fù)原的作用，因此使A點(diǎn)帶動(dòng)緩沖器活塞相對(duì)于緩沖器油缸移向右方，回到原來(lái)位置。緩沖活塞右方油缸中的油經(jīng)節(jié)流閥流到左方。于是，AC杠桿上的各點(diǎn)都恢復(fù)到原來(lái)的位置，此時(shí)調(diào)速器的套筒亦因轉(zhuǎn)速?gòu)?fù)原而回到原來(lái)的位置。這樣，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就保持不變，當(dāng)負(fù)荷增加時(shí)，動(dòng)作過程相反。這種調(diào)速器的穩(wěn)定調(diào)速率d為零。 [1]  

6ES7 307-1BA01-0AA0 電源模塊(2A)

6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)

6ES7 307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)

CPU

6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存

6ES7 312-1AE14-0AB0 　

6ES7 312-5BE03-0AB0 　

6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO

6ES7 313-5BF03-0AB0 　

6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 313-6BF03-0AB0

6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AB0 　

6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）

6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存

6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內(nèi)存

6ES7 314-6BG03-0AB0

6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-0AB0

6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP 192K內(nèi)存/24DI/16DO/ 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)

6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存

6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內(nèi)存

6ES7 315-2EH13-0AB0 　

6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存

6ES7 317-2AJ10-0AB0 　

6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存

6ES7 317-2EK13-0AB0 　

6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存

6ES7 318-3EL00-0AB0 　

6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M內(nèi)存

內(nèi)存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)

6ES7953-8LF30-0AA0 　

6ES7 953-8L20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)

6ES7953-8LG30-0AA0 

6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)

6ES7953-8LJ30-0AA0 　

6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)

6ES7953-8LL31-0AA0 　

6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)

6ES7953-8LM31-0AA0 　

6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)

6ES7953-8LP31-0AA0 　

開關(guān)量模板

  開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-1BH02-9AJ0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）組合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）

6ES7 321-1BH50-9AJ0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-1BL00-9AM0 開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）組合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)