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6ES7313-5BF03-0AB0西門(mén)子CPU模塊

控制精度不同

福建石屹科技有限公司 李睿-180-6095加8542

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其 工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

6ES7 307-1BA01-0AA0 電源模塊(2A)

6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)

6ES7 307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)

CPU

6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存

6ES7 312-1AE14-0AB0 　

6ES7 312-5BE03-0AB0 　

6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO

6ES7 313-5BF03-0AB0 　

6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 313-6BF03-0AB0

6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AB0 　

6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）

6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存

6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內(nèi)存

6ES7 314-6BG03-0AB0

6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-0AB0

6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP 192K內(nèi)存/24DI/16DO/ 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)

6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存

6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內(nèi)存

6ES7 315-2EH13-0AB0 　

6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存

6ES7 317-2AJ10-0AB0 　

6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存

6ES7 317-2EK13-0AB0 　

6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存

6ES7 318-3EL00-0AB0 　

6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M內(nèi)存

內(nèi)存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)

6ES7953-8LF30-0AA0 　

6ES7 953-8L20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)

6ES7953-8LG30-0AA0 

6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)

6ES7953-8LJ30-0AA0 　

6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)

6ES7953-8LL31-0AA0 　

6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)

6ES7953-8LM31-0AA0 　

6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)

6ES7953-8LP31-0AA0 　

開(kāi)關(guān)量模板

  開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-1BH02-9AJ0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）組合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1BH10-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）

6ES7 321-1BH50-9AJ0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1BL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-1BL00-9AM0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，24VDC）組合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    

6ES7 321-7BH01-0AB0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接

6ES7 321-1FH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）

6ES7 321-1FH00-9AJ0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1CH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）

6ES7 321-1BP00-0AA0 光電隔離，每組 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源

6ES7 322-1BP00-0AA0 光電隔離，每組 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），總電流2A/組

6ES7 322-1BH01-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 322-1BH01-9AJ0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 322-1BH10-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力

6ES7 322-5GH00-0AB0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）

6ES7 322-1BL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，24VDC）

6ES7 322-1BL00-9AM0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，24VDC）               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    

6ES7 322-1FL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）

6ES7 322-1HF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）

6ES7 322-1HF01-9AJ0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）             (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 322-1HF10-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）

6ES7 322-1HH01-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)DO

6ES7 322-1HH01-9AJ0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)                 (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 322-5HF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）

6ES7 322-1FH00-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-9AM0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊  (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

模擬量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))

6ES7 331-7KF02-9AJ0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))         (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))

6ES7 331-7KB02-9AJ0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))         (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)

6ES7 331-7NF00-9AM0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)         (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)

6ES7 331-1KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)

6ES7 331-1KF02-9AM0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)           (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻

6ES7 331-7PF01-9AM0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶

6ES7 331-7PF11-9AM0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路) 

6ES7 332-5HD01-9AJ0 模擬輸出模塊(4路)                      (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路) 

6ES7 332-5HB01-9AJ0 模擬輸出模塊(2路)                     (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路) 

6ES7 332-5HF00-9AM0 模擬輸出模塊(8路)                          (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)

6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）

附件

6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊

6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊

6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊

6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)

6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)

6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)

6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)

6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)

6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)

6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)

6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)

6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器

6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器

6ES7 390-0AA00-0AA0 U型連接器

功能模板

6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊

6ES7 350-2AH01-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊

6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊

6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤(pán)

6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊

6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)

6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊

6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊

6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊

6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器

6ES7352-5AH01-0AE0 　

通訊模塊

6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）

6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）

6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）

6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）

6ES7341-1AH02-0AE0 　

6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）

6ES7341-1BH02-0AE0 　

6ES7 341-1CH02-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）

6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站

6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜  5m

6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜  10m

6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜  15m

6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜  5m

6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜  10m

6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜  50m

6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜  5m

6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜  10m

6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜  50m

6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模