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CACR-SR10BY1SF-E伺服驅(qū)動器使用說明

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司

ABB傳動在供水與污水處理行業(yè)中應(yīng)用

憑借變頻裝置，ABB能夠優(yōu)化供水、水處理和污水處理，為行業(yè)提供競爭性優(yōu)勢。

ABB傳動器可用于供水和污水處理廠的各個環(huán)節(jié)——從水庫或河流中提取水，通過水處理系統(tǒng)和泵裝置，進(jìn)入分配系統(tǒng)，再進(jìn)入污水系統(tǒng)，然后經(jīng)過處理后返回環(huán)境中。

ABB傳動器用于調(diào)節(jié)各種泵、風(fēng)扇和壓縮機，在水處理過程中進(jìn)行流量和壓力控制。它們根據(jù)流量計、壓力傳感器和其他傳感器的輸入數(shù)據(jù)，根據(jù)實際需求，調(diào)節(jié)處理流程。

ABB傳動在水泥、采礦與礦山行業(yè)中的應(yīng)用

ABB公司證明了自己是在水泥、采礦與礦山行業(yè)中變頻器應(yīng)用得廣泛的廠家。精細(xì)的設(shè)計使得變頻器即使處于惡劣的環(huán)境條件中，也能夠提供精確的控制。我們的變頻器有助于優(yōu)化生產(chǎn)進(jìn)程，降低能量消耗和二氧化碳排放量。

ABB的變頻器可以滿足所有電源電壓的需求。

ABB低壓產(chǎn)品業(yè)務(wù)部主要業(yè)務(wù)包括低壓電器設(shè)備的生產(chǎn)和服務(wù)，主要產(chǎn)品包括控制產(chǎn)品、自動轉(zhuǎn)換開關(guān)電器、斷路器類產(chǎn)品、開關(guān)類產(chǎn)品、終端配電保護(hù)產(chǎn)品、開關(guān)插座、智能建筑控制系統(tǒng)、電網(wǎng)質(zhì)量產(chǎn)品和低壓配電系統(tǒng)。ABB低壓產(chǎn)品適用范圍廣泛，遍及工商業(yè)與民用建筑配電系統(tǒng)，以及各種自動化設(shè)備和大型基礎(chǔ)設(shè)施。

ABB過程自動化部為客戶提供儀器儀表、自動化產(chǎn)品和工業(yè)流程優(yōu)化解決方案。我們服務(wù)于石油、天然氣、電力、化學(xué)、制藥、制漿、造紙、金屬、礦產(chǎn)、船舶和渦輪增壓等行業(yè)，致力于幫助客戶提高生產(chǎn)效率和能源效率，實現(xiàn)資產(chǎn)價值大化。

 ☆★：鄭佳

　　當(dāng)驅(qū)動器將電流送到電機時，電機立即產(chǎn)生扭矩一開始，由于V形帶會有彈性，負(fù)載不會加速到像步進(jìn)電機那樣快伺服電機會比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度，此時裝在電機上的編碼器會削弱電流，繼而削弱扭矩 隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢，此時驅(qū)動器又會去增加電流，周而復(fù)始。

　　在此例中，系統(tǒng)是振蕩的，電機扭矩是波動的，負(fù)載速度也隨之波動。其結(jié)果當(dāng)然會是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過，這都不是由伺服電機引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來源于機械傳動裝置，是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機械傳遞或者反應(yīng)時間(較長)不相匹配而引起的，即伺服電機響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時間。

　　找到了問題根源所在，再來解決當(dāng)然就容易多了，針對以上例子，您可以：(1)增加機械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機械傳動部位的響應(yīng)時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶。(2)降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。

　　當(dāng)然，以上只是噪聲，不穩(wěn)定的原因之一，針對不同的原因，會有不同的解決辦法。總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會是由于伺服電機本身所造成。

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