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RIFTEK傳感器原理介紹

來源:天津瑞利光電科技有限公司   2020年07月02日 11:49  

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原理:

非接觸速度測量原理非常簡單。原始的“工具”就是你的眼睛。每個(gè)人都可以通過鐵路車廂或車窗瀏覽快速評估移動速度。大腦將通過評估到某個(gè)物體的距離及其角速度或僅僅是生活經(jīng)驗(yàn)來處理信號。傳感器用于評估相同的參數(shù),但精度更高。

首先,讓我們考慮一下激光傳感器,因?yàn)樗脑O(shè)計(jì)更為簡單。為了做到這一點(diǎn),需要有一個(gè)移動的物體,一個(gè)光源(否則什么也看不到)和一個(gè)光學(xué)系統(tǒng),該光學(xué)系統(tǒng)由透鏡和光檢測器表示,用以記錄反射信號。物體表面的顏色和光潔度是不均勻的,因此在移動時(shí),光電探測器應(yīng)記錄與速度成正比的信號頻率。該頻率的典型值由光檢測器配準(zhǔn)區(qū)域的線性大小和物體穿過該區(qū)域所需的時(shí)間段定義。因此,該任務(wù)應(yīng)被視為已解決,但是精確度是非常需要的。光學(xué)系統(tǒng)記錄了所謂的低頻信號。為了提高測量精度,需要使移動物體產(chǎn)生的頻譜變窄。這可以通過空間濾波器(與光學(xué)光柵傳感器有關(guān)的術(shù)語)來實(shí)現(xiàn)。盡管激光傳感器用于產(chǎn)生條紋(干涉)圖案,即在激光束(檢測區(qū)域)內(nèi)對物體照明進(jìn)行周期性調(diào)制。由于激光輻射相干特性,這是可行的,因?yàn)樗泄庾佣荚诠馐卸ㄏ?。初始光束?yīng)一分為二,并在角度上重新合并。在這種情況下,它將形成一個(gè)空間濾波器。

現(xiàn)在,對象輪廓或顏色越過此結(jié)構(gòu)濾鏡的任何變化都應(yīng)生成強(qiáng)度按以下頻率調(diào)制的反射信號:照明周期–穿越速度。信號頻譜變得越來越窄,具體取決于生成的周期數(shù)(周期越多,頻譜越窄)。奇異的輪廓或顏色變化不僅應(yīng)生成一個(gè)脈沖,還應(yīng)生成大多數(shù)脈沖(脈沖組),其數(shù)量由多個(gè)條紋圖案周期定義。例如,實(shí)際上,光束直徑為5 mm,邊緣周期為0.05 mm,將產(chǎn)生100束光束,并相應(yīng)地產(chǎn)生脈沖組。考慮到頻譜與上述低頻信號相比縮小了大約100倍,因此該信號現(xiàn)在是不足的,中斷的,被稱為虛假信號。

在使用光學(xué)傳感器的情況下,物體被均勻的光源(燈泡或LED)照亮,并且周期性的紋理(圖案)位于傳感器內(nèi)部。這為圖案提供了額外的保護(hù)(一個(gè)明顯的例子是雪橇與雪橇),但是會導(dǎo)致很多問題,包括頻率響應(yīng)(注冊信號頻率與物體速度之間的比例因數(shù),取決于Hz / m(m / s)。到物體的距離,請注意,該問題已得到有效解決。

傳感器設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)。激光傳感器采用了基于波前光束分割原理的原始光學(xué)整體單元。它提供了一種穩(wěn)定的條紋圖案,該圖案可抵抗溫度差,并且光束傳播的差值為零,從而在距物體的較寬距離范圍內(nèi)提供max的光束偏移范圍。另外,不需要光學(xué)塊調(diào)整。傳感器接收圖案系統(tǒng)的光學(xué)原理圖*消除了測量速度與物距之間的依賴性,從而保留了較高的光學(xué)照明能力。

帶有信號處理器的*微電路和微控制器還用于接收模擬電子產(chǎn)品中的硬件信號處理,從而實(shí)現(xiàn)高頻速度的精確測量并實(shí)現(xiàn)各種輸出的模擬,頻率和數(shù)字信號。制造了兩種類型的傳感器,它們的標(biāo)稱物距為15至130 cm,測得的速度范圍為0.01至100 m / s,可用于車輛的工業(yè)應(yīng)用。

請注意,兩個(gè)傳感器都根據(jù)測得的速度(按時(shí)間積分速度)來測量里程(實(shí)際需要的長度)。所述可獲得的測量精度(就測量頻率而言意指傳感器容量)已經(jīng)達(dá)到其實(shí)際極限,并且實(shí)際上超過了所需的需求。因此,技術(shù)數(shù)據(jù)規(guī)定長度測量精度小于0.1%。但是,此參數(shù)取決于長度本身以及獨(dú)立檢查此準(zhǔn)確性的可能性(從下面的示例中可以看出,但是實(shí)際測量可以更加準(zhǔn)確)。因此,應(yīng)將重點(diǎn)放在測量的可靠性上,即設(shè)備在不同條件和表面類型下應(yīng)*。

還有一些其他評論與標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)任務(wù)下的距離測量有關(guān)。讓我們假設(shè)有一個(gè)長的運(yùn)動物體(金屬條,玻璃板,布等),應(yīng)將其切成一定長度的碎片。當(dāng)達(dá)到該值時(shí),傳感器應(yīng)向執(zhí)行器發(fā)出信號。假設(shè)有一個(gè)數(shù)字輸出(以太網(wǎng),USB)可用于讀取當(dāng)前的測量長度。例如,在等于50 Hz的測量頻率和1 m / s的物體速度下,當(dāng)前長度數(shù)據(jù)增量(1 m / s)/(0.02 sec)= 2 cm。但是,這可能還不夠。但是,存在長度脈沖輸出,其比率為每1 m / s 1000 Hz或每米1000脈沖。該輸出頻率每秒更新50次,即在任何速度下測得的距離增量均應(yīng)等于1 mm。

 

激光速度和長度傳感器ISD-5系列

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格:

-速度范圍,m / s:0,02 – 20  

-速度精度*,%RMS:±0.07 、±0.02  

-長度精度*,%RMS:<±0.05

-測量頻率,Hz:16-54

-到物體的標(biāo)稱距離(公差),сm:10、20、30、50、75、100

-距離公差:標(biāo)稱值的±20-25%

-發(fā)射器類型:可見或紅外cv激光,5 – 120 mW

-電源,V:12(8-14)

-溫度工作范圍,?С:+15 ... + 50

-傳感器重量,克 :320

-傳感器尺寸,毫米:85х79х46

-傳感器到控制器單元的電纜長度,v:1,8或3

-傳感器環(huán)保 :IP67

控制器單元:

-重量,克:350 

-尺寸,毫米:120х100х35

-模擬輸出頻率輸出數(shù)字輸出:速度,max 150 mV /(m / s)3V 長度,2000 pulces / m(=速度2000 Hz /(m / s),曲折0 – 3 V,TTL兼容,max 200 KHz。以太網(wǎng)(UDP協(xié)議)

-測量頻率下的物理數(shù)據(jù)等待時(shí)間,ms :

   -54 Hz :9 

   -16 Hz:31

-基本軟件:

  -通過以太網(wǎng)讀取數(shù)據(jù),可視化并保存數(shù)據(jù)的程序;

  -傳感器診斷程序

  -讀取數(shù)據(jù)示例(LabView 8.2.1和更高版本)

  -動態(tài)庫(DLL)通過以太網(wǎng)讀取數(shù)據(jù)

  -通過任何Internet瀏覽器進(jìn)行傳感器參數(shù)配置

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