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化工自動控制過程中氣動調(diào)節(jié)閥的選擇與應(yīng)用
摘要 闡述了在化工自動控制過程中氣動調(diào)節(jié)閥的地位以及對一定的控制過程。為了實(shí)現(xiàn)品質(zhì)的調(diào)節(jié),怎樣從選擇調(diào)節(jié)閥的流量特性和各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)。
關(guān)鍵詞:自動控制過程 氣動調(diào)節(jié)閥 流量特性 調(diào)節(jié)閥流通能力
1 前言
在化工供應(yīng)和自動控制領(lǐng)域中,一個控制過程是否能滿足各項(xiàng)控制指標(biāo),控制過程是否平穩(wěn);超調(diào)量,衰減比,擾動是否在規(guī)定的范疇之內(nèi);是否穩(wěn)、快、準(zhǔn),除了設(shè)計(jì)合理,設(shè)備外,重要的一點(diǎn)就是調(diào)節(jié)閥是否能根據(jù)主體控制意識而準(zhǔn)確動作,使過程主體的控制意識體現(xiàn)為物料能量和流量變化,如圖1所示。
在眾多的化工自動控制過程中,就是因調(diào)節(jié)閥質(zhì)量不過關(guān),流量特性差,滲漏大,動作不而使自動控制過程失去了品質(zhì)調(diào)節(jié),或者調(diào)節(jié)品質(zhì)差,有甚者失去了調(diào)節(jié)作用,而給供應(yīng)帶來了重大的經(jīng)濟(jì)損失,增加了勞動強(qiáng)度。調(diào)節(jié)閥的選擇與應(yīng)用越來越被人們所重視。
圖1 典型過渡過程控制曲線
2 氣動調(diào)節(jié)閥的流量特性
2.1 調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比
我們用可調(diào)比來衡量調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)控制能量,當(dāng)調(diào)節(jié)閥兩側(cè)的差壓為定值時(shí),調(diào)節(jié)閥所能控制的Z大流量qmax 和Z小流量qmin之比,或所能控制的Z大流通能力Cmax和Z小流通能力Cmin 之比,稱為調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比R。
2.2 壓降比S對串聯(lián)、并聯(lián)管路調(diào)節(jié)閥的影響
2.2.1 壓降比S 調(diào)節(jié)閥的壓降比定義為該調(diào)節(jié)閥可控制的Z大流量所對應(yīng)閥門前后的差壓面△Pmin和系統(tǒng)總差壓△P之比; 當(dāng)調(diào)節(jié)閥用于串聯(lián)管路時(shí),實(shí)際的可調(diào)比為:,如圖2 、圖3 所示。 圖2 調(diào)節(jié)閥串聯(lián)
圖3 S對串聯(lián)管路可調(diào)比影響 圖4、圖5為直線閥和等百分比閥在串聯(lián)管路中隨S畸變特性。 圖4 直線閥隨畸變特性圖5 等百分比特性隨S畸變特性
2.2.3 S對并聯(lián)管路中調(diào)節(jié)閥的影響
當(dāng)調(diào)節(jié)閥用于并聯(lián)管路時(shí),該并聯(lián)管路總管流量qt分為兩路:一路是調(diào)節(jié)閥控制流量qc,另一路是旁路流量qb,qt=qc+qb。實(shí)際上,由于旁路流量的分流,調(diào)節(jié)閥的實(shí)際可調(diào)比下降了,旁路閥門開得越大,調(diào)節(jié)閥的控制能力越小。旁路程度恰說明了這個問題。旁路程度X為 調(diào)節(jié)閥在并聯(lián)管路中實(shí)際可調(diào)比隨著旁路程度X值的減小而迅速降低,在使用中應(yīng)盡量不開旁路門。如圖6,圖7所示。
6 調(diào)節(jié)閥并聯(lián)作用圖7 x對實(shí)際可調(diào)比的影響旁路程度 圖8、圖9為關(guān)聯(lián)管路中直線閥、等百分比閥隨X畸變特性
圖8 X對直線閥畸變特性
圖9 X對等百分比閥畸變特性
2.3 調(diào)節(jié)間的流量特性
2.3.1 調(diào)節(jié)閥的理想流量特性
調(diào)節(jié)閥的理想流量特性是指被調(diào)介質(zhì)流過調(diào)節(jié)閥相對流量與閥門相對開度之間的關(guān)系。在調(diào)節(jié)閥前后壓差不變的條件下,其流量特性是理想流量特性。常用的調(diào)節(jié)閥的理想流量特性有直線、等百分比、快開特性和拋物線四種特性,如圖10所示。
圖10 四種調(diào)節(jié)閥理想流量特性 其中:q----在某一開度時(shí)刻通過調(diào)節(jié)閥的流量
qmax----閥全開時(shí)通過閥門的流量 l----閥門某一開度下的行程(mm) L----閥門的全行程(mm)
2.3.2 調(diào)節(jié)閥的工作流量特性
在實(shí)際供應(yīng)中管道系統(tǒng)除了調(diào)節(jié)閥外還有其它的串聯(lián)或并聯(lián)管道。因此,在供應(yīng)中調(diào)節(jié)閥前后的差壓通常是變化的,在這種情況下相對流量與相對開度之間的關(guān)系稱為工作流量特性,如表一所示。 表一 調(diào)節(jié)閥特性
線性閥 | 等百分比閥 | 拋物線閥 |
1. 在小開度時(shí)流量變化大,而大開度流量變化小。 2. 小負(fù)荷時(shí)調(diào)節(jié)性能過于靈敏而產(chǎn)生振蕩,大負(fù)荷時(shí),調(diào)節(jié)遲緩而不及時(shí)。 3. 適用性較小。 | 1. 每改變單位行程引起的流量變化的百分率是相等的。 2. 使用等百分比調(diào)節(jié)閥在全行程范圍內(nèi)工作都比較平穩(wěn),尤其在大開度時(shí),放大倍數(shù)也大,工作更為靈敏有效。 3. 應(yīng)用廣泛,適應(yīng)性強(qiáng)。 | 1. 其特性介于線性和等百分比特性之間,即是一條拋物線,即流量與行程的平方成正比。 2. 調(diào)節(jié)性能較為理想,但閥芯加工制作比較困難。 |
公稱直徑Dgmm | 閥門直徑dgmm | 流通能力m立方/h | |
單座閥 | 雙座閥 | ||
G3/4'''' | 3 | 0.08 | |
4 | 0.12 | ||
5 | 0.2 | ||
6 | 0.32 | ||
7 | 0.5 | ||
8 | 0.8 | ||
20 | 10 | 1.2 | |
12 | 2 | ||
15 | 3.2 | ||
20 | 5 | ||
25 | 26 | 8 | 10 |
32 | 32 | 12 | 16 |
40 | 40 | 20 | 25 |
50 | 50 | 32 | 40 |
65 | 66 | 50 | 63 |
80 | 80 | 80 | 100 |
100 | 100 | 120 | 160 |
125 | 125 | 200 | 250 |
150 | 150 | 280 | 400 |
200 | 200 | 450 | 630 |
250 | 252 | 1000 | |
300 | 303 | 1600 |
4 氣動調(diào)節(jié)閥的選用
4.1 調(diào)節(jié)閥類型的選擇
主要是根據(jù)現(xiàn)場被控介質(zhì)的特點(diǎn)、控制要求、安裝環(huán)境等結(jié)合調(diào)節(jié)閥本身的流量特性和結(jié)構(gòu)而進(jìn)行選用,如表三所示。
表三 調(diào)書閥應(yīng)用特性
直通單座閥 | 直通雙座閥 | 角形閥 | 蝶閥 | 隔膜閥 | 閥體分離閥 | 三通閥 | 凸輪撓曲閥 | 套筒閥 |
結(jié)構(gòu)簡單,裝配方便,泄漏小,但受流體沖擊不平衡力大。適用于小口徑Dg≤25mm 的場合。 | 受流體沖擊不平衡力影響小,但關(guān)不嚴(yán)滲漏較大,適用于大口徑管道的場合。 | 角形閥的閥體受流體的沖擊小,體內(nèi)不易結(jié)污,對粘度、有懸浮物和顆粒物的流體尤為適用,并且調(diào)節(jié)穩(wěn)定性較。 | 流阻小,適用于低差壓大流量的氣體及含有固體懸浮物的介質(zhì),通常流量特性與等百分比相似。 | 用于強(qiáng)腐蝕性粘度帶懸浮物或帶纖維的 介 質(zhì),但不耐溫和 壓。 | 用于強(qiáng)腐 蝕性介質(zhì),但不耐 壓和溫。 | 適用于介質(zhì)三個方向的流 通。分三通合流閥和三通分流閥。對于三個系統(tǒng)的分合流控制非常有效。屬結(jié)構(gòu)閥。 | 屬結(jié)構(gòu)閥,閥體為直通型閥阻小 密封性,可調(diào)節(jié),通用性強(qiáng),對于粘度大如泥漿、石灰介質(zhì)的調(diào) 節(jié)非常有效。 | 結(jié)構(gòu)閥,不平衡力小,可調(diào)性能,通用性強(qiáng)、因維護(hù)方便而廣泛用于生 產(chǎn)之中,特別是溫粘 度,含顆粒結(jié)構(gòu)的介質(zhì)調(diào)節(jié)。 |
在選用調(diào)節(jié)閥時(shí)還應(yīng)考慮上閥蓋的形式和所用的填料。當(dāng)使用工作溫度為-20~十250℃時(shí),只需采用普通的結(jié)構(gòu);當(dāng)工作溫度為-60~十 450℃應(yīng)采用閥蓋上有多層散熱片的散熱結(jié)構(gòu)。還有波紋管的波紋室封密閥蓋主要用于劇毒、易揮發(fā)、易滲透等重要介質(zhì)的場合。 調(diào)節(jié)閥常用的密封填料有聚四氟乙烯和石棉繩填料,雖然前者比后者昂貴但密封效果卻得多。 氣開、氣關(guān)式調(diào)節(jié)閥的選擇應(yīng)根據(jù)當(dāng)氣源信號壓力中斷時(shí),調(diào)節(jié)閥處于打開或關(guān)閉的位置對供應(yīng)造成危害性大小而定。若閥門處于打開位置時(shí)危害性小則選用氣關(guān)式。動作過程:有氣則關(guān)閉,無氣則開啟;若閥門處于關(guān)閉位置時(shí)危害性小則選用氣開式,動作為有氣則開,無氣則關(guān)
4.2 調(diào)節(jié)閥口徑的選擇
利用計(jì)算公式及有關(guān)的物質(zhì)性圖表計(jì)算出常用的流通能力C值,如表四所示。
表四 調(diào)節(jié)間C值計(jì)算表
流體 | 壓差條件 | 計(jì)算公式 | 采用單位 |
液體 | Q:體積流量 m立方/h | ||
氣體 | QN:氣體流量 m立方/h pN:氣體密度 kg/m立方 T:閥前氣體溫度 K △P:調(diào)節(jié)閥前后壓差 KPa P1 P2:調(diào)節(jié)閥前后壓力 KPa | ||
Z:氣體的壓縮因素,可查有關(guān)圖表 | |||
蒸汽 | Ms:蒸汽的質(zhì)量流量 kg/h △P:閥前后的差壓值 KPa P1 P2:調(diào)節(jié)閥前后壓力 KPa K:蒸汽修正系數(shù) | ||
△t:過熱蒸汽溫度 |
調(diào)節(jié)閥口徑的選擇應(yīng)遵循以下原則
1.根據(jù)所選擇的C值和流量特性,驗(yàn)證調(diào)節(jié)閥開度是否合適。一般閥的開度為全行程的90%~10%,即驗(yàn)算 其中:Cmax——提出的Z大流通能力; Cmin——提出的Z小流通能力。 流量的比值是否小于所選調(diào)節(jié)閥的實(shí)際可調(diào)范圍,即驗(yàn)算 其中:Qmax,Qmin——Z大開度和Z小開度的流量; △Pmax, △Pmin——Z大開度及Z小開度時(shí)調(diào)節(jié)閥的壓差值。
3 一般情況下,等百分比閥Z大流量對應(yīng)的開度宜在90%,直線閥宜在70%,拋物線閥宜在80%,見表五。
表五 調(diào)節(jié)閥相對開度與相對流量的關(guān)系
特性↓ | u%→ | 5 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 |
直線 | 8.16 | 13 | 22.7 | 32.3 | 42 | 51.7 | 61.3 | 71 | 80.6 | 90.4 | 100 | |
等百分比 | 3.96 | 4.67 | 6.58 | 9.26 | 13 | 18.3 | 25.6 | 36.2 | 50.8 | 71.2 | 100 | |
拋物線 | 7.3 | 12 | 13 | 26 | 35 | 45 | 62 | 70 | 84 | 100 |
4.3 調(diào)節(jié)閥流量特性的選擇
1從調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)分析。
考慮原則:適當(dāng)選擇調(diào)節(jié)閥的特性,以閥的放大系數(shù)的變化來補(bǔ)償調(diào)節(jié)閥對象放大系數(shù)的變化,使調(diào)節(jié)系統(tǒng)總的放大系數(shù)保持不變的控制效果,如圖11所示。
圖11 調(diào)節(jié)閥特性補(bǔ)償作用
(2)從配管情況分析 如前所述調(diào)節(jié)閥流量特性與S壓降比有密切的關(guān)系,因此在選擇調(diào)節(jié)閥時(shí),應(yīng)結(jié)合配管情況加以考慮,見表六。
表六 調(diào)節(jié)閥工作流量特性配管情況對照表
配管情況 | S=0.6-0.1 | S=03.-0.6 | ||||
實(shí)際工作特性 | 直線 | 平方根 | 等百分比 | 直線 | 平方根 | 等百分比 |
選閥的理想特性 | 直線 | 平方根 | 等百分比 | 等百分比 | 直線 | 等百分比 |
(3)從負(fù)荷變化情況分析
直線閥在小開度時(shí)流量變化大,調(diào)節(jié)過于靈敏,容易引起振蕩,因此在S小負(fù)荷變化大的場合不宜使用;等百分比閥的放大系數(shù)隨閥門行程增加而增大,流量相對變化是恒定不變的,因此它適用于負(fù)荷變化幅度大的場合;快開特性閥一般用于雙位調(diào)節(jié)和程序控制的場合。
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