隨著當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化程度的日益提高，人們需要獲取的信息越來(lái)越多，這就要求測(cè)量系統(tǒng)具備實(shí)時(shí)在線(xiàn)檢測(cè)、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理的功能。動(dòng)態(tài)扭矩的測(cè)量方法由接觸式測(cè)量向非接觸式測(cè)量發(fā)展，測(cè)量系統(tǒng)向著實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的方向發(fā)展。主要設(shè)計(jì)及其相關(guān)內(nèi)容包括：
(1)導(dǎo)師研制了一種新型雙偏心動(dòng)態(tài)
扭矩傳感器。該傳感器屬于轉(zhuǎn)角型扭矩傳感器，彈性元件采用雙梁式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小。
(2)對(duì)雙梁式結(jié)構(gòu)用自制的霍爾傳感器進(jìn)行采集微位移,并且對(duì)這個(gè)很微小的電壓信號(hào),進(jìn)行的濾波,屏蔽,過(guò)零比較等處理,從而輸出給單片機(jī)進(jìn)行采集并且進(jìn)行顯示。
(3)導(dǎo)師研究新型動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的性能，并對(duì)傳感器進(jìn)行動(dòng)態(tài)標(biāo)定，設(shè)計(jì)了機(jī)械封閉式動(dòng)態(tài)扭矩傳感器試驗(yàn)臺(tái)。借鑒了一種差動(dòng)加載技術(shù)，兩加載圓盤(pán)上加載孔數(shù)之差為1，利用不同孔位相配合實(shí)現(xiàn)扭軸的加載，此加載裝置可以實(shí)現(xiàn)小扭矩分級(jí)加載。
(4)測(cè)量傳感器選用單片機(jī)進(jìn)行采集，搭建了電路進(jìn)行傳輸。采用電路等硬件和c語(yǔ)言編程等軟件進(jìn)行處理。
(5)在扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)上對(duì)扭矩傳感器彈性元件進(jìn)行了線(xiàn)性度測(cè)試；在機(jī)械封閉式傳感器試驗(yàn)臺(tái)上對(duì)該傳感器進(jìn)行了動(dòng)態(tài)標(biāo)定，得出該傳感器靜態(tài)線(xiàn)性度系數(shù)和動(dòng)態(tài)標(biāo)定系數(shù)。并對(duì)動(dòng)態(tài)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)中產(chǎn)生的誤差進(jìn)行了分析。
通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析，該動(dòng)態(tài)扭矩傳感器扭矩-轉(zhuǎn)角具有良好的線(xiàn)性關(guān)系，正弦信號(hào)規(guī)范，易于實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集。具有抗干擾性能強(qiáng)、可靠性高等特點(diǎn)。
扭矩傳感器廣泛應(yīng)用于電機(jī)、發(fā)電機(jī)、減速機(jī)、柴油機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和功率的檢測(cè)。扭矩傳感器一般可分為動(dòng)態(tài)扭矩傳感器和靜態(tài)扭矩傳感器，而動(dòng)態(tài)扭矩傳感器使用遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于靜態(tài)扭矩傳感器，扭矩傳感器量程是選擇扭矩傳感器首先應(yīng)該確定的，如何確定扭矩傳感器的量程呢？
下面我們就說(shuō)一下動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的量程計(jì)算方法，計(jì)算公式一般是這樣的，M=9550×P/N，其中M是扭矩，單位是N.m；P是電機(jī)功率，單位是KW；N是轉(zhuǎn)速，單位是r/min。這就是其量程的計(jì)算公式，所以在選定扭矩傳感器的時(shí)候即使我們不知道選用多大量程的產(chǎn)品，也可以通過(guò)這個(gè)公式計(jì)算出來(lái)。
了解扭矩傳感器計(jì)算公式是很有必要的，因?yàn)槲覀兘?jīng)常選定扭矩傳感器的時(shí)候都不知道該選用多大量程的，一旦知道了這個(gè)公式我們就能很好的計(jì)算出來(lái)，尤其是對(duì)應(yīng)銷(xiāo)售人員應(yīng)該熟練掌握這個(gè)公式以便在客戶(hù)不知道選用多大量程的時(shí)候我們能幫忙計(jì)算出來(lái)，當(dāng)然還有考慮一下其它因素比如如果你使用的電機(jī)是三相感應(yīng)電機(jī)，由于電機(jī)啟動(dòng)瞬時(shí)扭矩較大，建議扭矩量程應(yīng)選擇為額定扭矩的2-3倍。所以，只有綜合考慮才能選擇合適量程的扭矩傳感器。
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