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其實(shí)全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的精度主要取決于幾個(gè)印刷機(jī)的關(guān)鍵部分：

1、錫膏鋼網(wǎng)清洗部分

所有的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)都是采用干洗，濕洗和真空清洗這三種方式，全自動(dòng)視覺印刷機(jī)就要擔(dān)起自動(dòng)清洗鋼網(wǎng)，保證印刷品質(zhì)的作用。隨SMT的發(fā)展，間隙小，速度快，PCB上許多的拉尖，連錫都和清洗有很大關(guān)系！自動(dòng)清洗的好壞直接關(guān)系到產(chǎn)品品質(zhì)的好壞，清洗功能的完善方可實(shí)現(xiàn)速度即生產(chǎn)的率。2006年國(guó)產(chǎn)錫膏印刷機(jī)在清洗上進(jìn)行了重大的改進(jìn)。獨(dú)立的清洗機(jī)構(gòu),全新的清洗概念，其中包括大力型抽風(fēng)機(jī)的真空吸附系統(tǒng)，更均勻的酒精噴射系統(tǒng)，更的清洗方式，可實(shí)現(xiàn)FinePitch印刷的良性持續(xù)。

2、圖像定位部分

圖像定位的好壞取決于定位算法，定位算法也是全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的核心算法之一。隨著PCB板的生產(chǎn)效率越來(lái)越高，板上的電子元?dú)饧絹?lái)越小，對(duì)定位的精度和速度也提出了更高的要求。目前，市場(chǎng)上大多數(shù)全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的定位算法都是基于圖像灰度，通過(guò)自相關(guān)匹配來(lái)實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于表面均勻度很好的敷銅板來(lái)說(shuō)，灰度算法可以很好的完成自動(dòng)定位的功能。但是，越來(lái)越多的鍍錫板，鍍金板，柔性PCB板的出現(xiàn)，給灰度定位帶來(lái)巨大的挑戰(zhàn)。由于鍍錫，鍍金板的表面均勻度不是很好，反光率較高，使得PCB板上的Mark點(diǎn)的成像亮度差別極大，增加灰度定位的誤檢率和漏檢率。柔性板由于表面的平整度不好，PCB上Mark點(diǎn)的成像同樣會(huì)有亮度差別大的問(wèn)題，而且還會(huì)使Mark點(diǎn)的大小，形狀發(fā)生變化，這些問(wèn)題都是基于灰度定位算法難于克服的。而基于幾何的定位算法可以很好的適應(yīng)上訴的這些問(wèn)題。

由于市場(chǎng)上的商業(yè)幾何定位工具比較貴通常都在萬(wàn)元左右，考慮到成本上的因素，大多數(shù)全自動(dòng)視覺印刷機(jī)上用的都是相對(duì)便宜的傳統(tǒng)的基于灰度的定位工具。環(huán)城自動(dòng)化的代機(jī)型也是采用NI基于灰度的定位工具，但目前環(huán)城自動(dòng)化通過(guò)自主研發(fā)，已經(jīng)在所有的機(jī)型上都采用了基于幾何的定位工具。通過(guò)這項(xiàng)技術(shù)改造，對(duì)鍍錫板，鍍金板，柔性PCB板的定位能力得到極大改善，據(jù)市場(chǎng)反映可以實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有各類型Mark點(diǎn)的識(shí)別。

3、錫膏鋼網(wǎng)脫模（Snap-off）方式

脫模的好壞直接影響到印刷效果，一般全自動(dòng)視覺印刷機(jī)都具有兩種脫模方式

（1）“先起guadao后脫模”，使用較為普遍，主要是較為簡(jiǎn)單的PCB板；

（2）“先脫模后起guadao”，使用較薄PCB板等；

國(guó)產(chǎn)環(huán)城錫膏印刷機(jī)針對(duì)不同類型的PCB的脫模要求特別設(shè)計(jì)出三種脫模方式，適用于不同下錫要求的PCB板：

1）先起guadao后脫模；

2）先脫模后起guadao；

3）“guadao先脫離，保持預(yù)壓力值，再脫模”

針對(duì)于0.3BGA和小間距脫模度專門設(shè)計(jì)，防止拉尖，堵網(wǎng)眼、少錫等。

全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)從使用角度出發(fā)：高速穩(wěn)定是根本要求。

而印刷機(jī)的Mark點(diǎn)識(shí)別是機(jī)器的首要因素：若Mark點(diǎn)識(shí)別差經(jīng)常出現(xiàn)Mark點(diǎn)識(shí)別不過(guò)而人工干預(yù)影響到生產(chǎn)，并需添加相應(yīng)的操作人員，提高了使用成本。

打個(gè)比方：4000pcs/天的工作計(jì)劃產(chǎn)量；若印刷機(jī)識(shí)別Mark點(diǎn)的能力為90%,則有400片PCB需人工干預(yù)至少需2小時(shí)：2小時(shí)對(duì)OEM貼片加工廠可帶來(lái)的效益。其次清洗效果若不好。隨SMT的發(fā)展，F(xiàn)inePitch對(duì)印刷清洗要求會(huì)更高，清洗不干凈直接導(dǎo)致連錫拉尖等問(wèn)題，影響生產(chǎn)，影響效益。

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