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隨著我國智能制造的推行，工業(yè)搬運機(jī)器人迎來了春天，自動化搬運生產(chǎn)線在招工難、人工成本增加的反推作用力之下開始進(jìn)入一線生產(chǎn)中。發(fā)展十分迅速。如今生產(chǎn)線上配備搬運機(jī)器人已經(jīng)是稀松平常的事情了。

對于制造型企業(yè)而言，生產(chǎn)物料裝卸搬運工作是工業(yè)生產(chǎn)物流過程中發(fā)生頻率高、耗時長、枯燥、費用大的生產(chǎn)作業(yè)活動。這部分的作業(yè)環(huán)節(jié)對于如今步入工作崗位的90后和00后來說,可能都無法接受，那么，對于制造型企業(yè)來說，人力缺失、成本高昂以及效率低下的困境該如何突破呢？ 在這里，我們不得不提到移動搬運機(jī)器人AGV了。AGV這是啥？它是裝備有電磁或光電等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿著設(shè)定引導(dǎo)路線行駛，具有編程和模式選擇裝置、安全保護(hù)功能及各種移載功能，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，是企業(yè)提率和降低生產(chǎn)成本的有力武器，也是國家推進(jìn)智能化建設(shè)的重要智能設(shè)備。

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導(dǎo)引車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。AGV是現(xiàn)代工業(yè)自動化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，它是以電池為動力，裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置，能夠獨立自動尋址，并通過計算機(jī)系統(tǒng)控制，完成無人駕駛的搬運作業(yè)的設(shè)備。
 

AGV小車作為智能化物流倉儲*的工具，在制造業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，市場需求呈現(xiàn)出井噴式增長。但是AGV市場還存在著很多問題，制造企業(yè)在產(chǎn)品選型時往往缺乏正確的引導(dǎo)。

幾乎在每條線上都可以看到全自動搬運機(jī)械手的身影，例如食物的抓取、分裝、打包，生產(chǎn)線上零件的制造、上下料，汽車的裝配，圖書館、倉庫、郵局貨物的搬運堆垛等，可謂是十項。當(dāng)然，搬運機(jī)器人作用遠(yuǎn)不止這些，智能物流搬運裝置的更多功能等著我們發(fā)現(xiàn)和開發(fā)。

目前市面上的AGV導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等，其中柔性化程度gao的應(yīng)屬激光導(dǎo)航，經(jīng)過幾年的市場變革，因其具有自動化程度髙、安全、靈活等特點，成為欲智能化改造企業(yè)的首xuan，也是國內(nèi)制造業(yè)實現(xiàn)物料自動搬運的jia解決途徑之一。下面主要對AGV在物料自動搬運中的一些典型結(jié)構(gòu)及技術(shù)性能進(jìn)行說明。

AGV驅(qū)動方式主要分為單舵輪驅(qū)動、雙舵輪驅(qū)動、雙輪差動三種形式，可實現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎等運動。其充電方式有在線自動充電、手動充電和更換電池充電。通訊方式主要有有線通訊、無線通信、紅外光通信和無線局域網(wǎng)通訊。AGV控制方式采用控制站集中調(diào)度管理方式，實時監(jiān)視AGV的運行狀態(tài)，實現(xiàn)柔性控制。為確保AGV在運行過程中自身安全，特別是現(xiàn)場人員的安全及各類設(shè)備的安全，AGV將采用多級安全措施，包括軟件保護(hù)和機(jī)械安全裝置。軟件保護(hù)設(shè)有偏離導(dǎo)航線保護(hù)，地標(biāo)丟失保護(hù)，導(dǎo)航帶缺損保護(hù)，部件故障保護(hù)與通訊故障保護(hù)。機(jī)械安全裝置主要有非接觸式紅外防碰傳感器、接觸式保險杠、急停開關(guān)、自動聲光報警等。