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伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伺服放大器中采用了微處理器系統(tǒng)，所有控制功能均可通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)，還具有數(shù)字通信接口，從而具有HART協(xié)議或現(xiàn)場(chǎng)總線通信功能，成為現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。有的伺服放大器中還采用變頻器技術(shù)，可更有效控制伺服電機(jī)動(dòng)作。減速器采用新穎傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，運(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高，無(wú)爬行、摩擦小。伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置發(fā)送器采用新技術(shù)和新方法，有的采用傳感器，直接感應(yīng)閥桿的縱向或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了非接觸式定位檢測(cè)；伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有的采用特殊電位器，電位器中裝有球軸承和特種導(dǎo)電材質(zhì)做成的電阻薄片；有的采用磁阻效應(yīng)的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度傳感器。

1．故障現(xiàn)象：給伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后發(fā)現(xiàn)電源指示燈不亮，伺放板無(wú)反饋，給信號(hào)不動(dòng)作。

   故障排除方法：因伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源指示燈不亮，首先檢查伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)保險(xiǎn)管是否短路，經(jīng)檢查保險(xiǎn)管完好，綜合故障現(xiàn)象，可以推斷故障有可能發(fā)生在伺放板的電源部分，接著檢查伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源指示燈，用萬(wàn)用表檢測(cè)發(fā)現(xiàn)指示燈短路，更換指示燈故障排除。

2．故障現(xiàn)象：伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)只要送AC220V電源，保護(hù)開關(guān)立即動(dòng)作（跳閘）執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺放保險(xiǎn)已燒。

   故障排除方法：首先用萬(wàn)用表檢伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的電機(jī)繞組，發(fā)現(xiàn)電機(jī)繞組的電阻趨向于零，說(shuō)明伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)已短路，再檢測(cè)抱閘兩端電阻，伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電阻趨向于無(wú)窮大，說(shuō)明抱閘已壞，正常應(yīng)是1.45K左右。zui終的處理辦法是：在伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上更換新的抱閘和電機(jī)，把伺放板的保險(xiǎn)管裝上，重新調(diào)試，恢復(fù)正常運(yùn)作。

3．故障現(xiàn)象：伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后給關(guān)信號(hào)（4mA）執(zhí)行機(jī)構(gòu)先全開后再全關(guān)。

　 故障排除方法：先拆除伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺放板，直接給伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電發(fā)現(xiàn)仍然存在原故障，檢查電阻，電阻阻值正常，說(shuō)明電阻沒(méi)問(wèn)題，檢查伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)繞組，發(fā)現(xiàn)伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)阻值正常，電機(jī)沒(méi)問(wèn)題。由此故障推斷有可能電容壞，重新更換電容，故障排除。

4.故障現(xiàn)象：伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后，給信號(hào)開可以，關(guān)不動(dòng)作。

　　故障排除方法：先仔細(xì)檢查伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋線路，確認(rèn)反饋信號(hào)*，給開信號(hào)時(shí)開指示燈亮，說(shuō)明開正常，給關(guān)信號(hào)時(shí)關(guān)指示燈不亮，說(shuō)明關(guān)可控硅部分有問(wèn)題，首先檢查伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)指示燈，用萬(wàn)用表檢測(cè)發(fā)現(xiàn)關(guān)指示燈開路，將其更換后故障排除。