巡檢儀的通訊協(xié)議模式

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巡檢儀的通訊協(xié)議模式

來源：江蘇金思維儀表有限公司 2017年12月27日 10:14

本通訊協(xié)議采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議，所用的傳輸模式為RTU模式。Modbus協(xié)議是一種主-從式協(xié)議。

任何時(shí)刻只有一個(gè)設(shè)備能夠在線路上進(jìn)行發(fā)送。由主站管理信息交換，且只有它能發(fā)起。它會相繼對從站進(jìn)行輪詢。除非被主站批準(zhǔn)，否則任何從站都不能發(fā)送消息。從站之間不能進(jìn)行直接通信。

協(xié)議幀中不包含任何消息報(bào)頭字節(jié)或消息字節(jié)結(jié)束符。

它的定義如下：

從站地址

請求代碼

數(shù)據(jù)

CRC16

從站地址：- 地址必須在1到247之間。

- 每個(gè)地址在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備環(huán)境中必須*。

數(shù)據(jù) ：以二進(jìn)制代碼傳輸。

CRC16 ：循環(huán)冗余校驗(yàn)參數(shù)。

當(dāng)間隔時(shí)間長于或等于3.5字符時(shí)，即作為檢測到幀結(jié)束。

1、通訊口設(shè)置

通訊方式異步串行通訊接口，如RS-485，RS-232，RS-422等

波特率 2400、4800、9600、19200bps（可由設(shè)定儀表參數(shù)相互更改，默認(rèn)9600）

2、字節(jié)數(shù)據(jù)格式

. 一位起始位

. 八位數(shù)據(jù)位

. 一位停止位

. 無校驗(yàn)

1位起始位 8位數(shù)據(jù)位 1位停止位

3、儀表通訊幀格式

下表給出由數(shù)顯儀工作在從機(jī)模式時(shí)的的Modbus功能，并規(guī)定其限值。

從站編號：本機(jī)儀表地址，地址必須在1到247之間，且同一總線上各儀表地址不可重復(fù)。

地址為0時(shí)用于廣播功能，且此時(shí)只有寫功能有效。單字節(jié)。

功能代碼：“讀”和“寫”功能是從主站角度定義的。單字節(jié)。

功能代碼	Modbus名	功能名	廣播	一次連續(xù)的N的zui大值
3 （0x03）	Read Holding Registers	讀N個(gè)寄存器值	NO	24
16 （0x10）	Write Multiple Registers	寫N個(gè)寄存器值	YES	24

首寄存器地址：要讀取的*個(gè)內(nèi)部寄存器的地址。雙字節(jié)。每個(gè)內(nèi)部寄存器的值數(shù)據(jù)為雙字節(jié)。

寄存器數(shù)：要讀取或修改的內(nèi)部寄存器個(gè)數(shù)。雙字節(jié)。

讀取的字節(jié)數(shù)：被讀取的內(nèi)部寄存器的數(shù)據(jù)的字節(jié)總數(shù)。單字節(jié)。

CRC16：循環(huán)冗余校驗(yàn)參數(shù)。

1）讀N個(gè)輸出字：功能3

注意：Hi = 高位字節(jié)，Lo = 低位字節(jié)。

此功能可被用于讀取參數(shù)，而無論類型如何。

主站請求

從站編號	0x03	首寄存器地址		寄存器數(shù)		CRC16
		Hi	Lo	Hi	Lo	Lo	Hi

1 字節(jié) 1 字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié)

從站響應(yīng)

從站編號	0x03	讀取的字節(jié)數(shù)	首寄存器數(shù)值		……	末寄存器數(shù)值		CRC16
			Hi	Lo		Hi	Lo	Lo	Hi

1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié)

例1：使用功能3讀取從站1上的1個(gè)字Sn（地址0089H,見附表），其中：

· Sn（信號輸入類型） = 17（0x11）

主站請求

0x01

0x03

0x00

0x89

0x00

0x01

0x55

0xe0

1 字節(jié) 1 字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié)

從站響應(yīng)

0x01

0x03

0x02

0x00

0x11

0x78

0x48

1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 2字節(jié) 2字節(jié)

2）寫N個(gè)輸出字：功能16（0x10）

主站請求

從站編號	0x10	首寄存器地址		寄存器數(shù)		字節(jié)數(shù)	首字?jǐn)?shù)據(jù)		……	CRC16
		Hi	Lo	Hi	Lo		Hi	Lo		Lo	Hi

1字節(jié) 1字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié) 1字節(jié) 2字節(jié) 2字節(jié)

從站響應(yīng)

從站編號	0x10	首寄存器地址		寄存器數(shù)		CRC16
		Hi	Lo	Hi	Lo	Lo	Hi

1字節(jié) 1字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié)

例2：使用功能16將1000、200寫入從站1中的2個(gè)單元AL1和AL2（寄存器地址0009H至000AH,見附表），即：

· AL1（上限報(bào)警值） = 1000（0x3E8）

· AL2（下限報(bào)警值） = 200 （0xC8）

主站請求

從站編號

請求代碼

首寄存器

地址

寄存器數(shù)

字節(jié)數(shù)目

首寄存器

數(shù)據(jù)

第二寄存器

數(shù)據(jù)

CRC16

0x01

0x10

0x00

0x09

0x00

0x02

0x04

0x03

0xE8

0x00

0xC8

0xBD

0x67

從站響應(yīng)

從站編號	響應(yīng)代碼	首寄存器地址		寄存器數(shù)		CRC16
0x01	0x10	0x00	0x09	0x00	0x02	0x91	0xF9

3）異常響應(yīng)

當(dāng)從站不能執(zhí)行發(fā)送給它的請求時(shí)，它將返回一個(gè)異常響應(yīng)。

異常響應(yīng)的格式：

從站編號	響應(yīng)代碼	錯(cuò)誤代碼	CRC16
			Lo	Hi

1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 2 字節(jié)

響應(yīng)代碼：請求的功能代碼 + 0x80（zui高位被置為1）。

錯(cuò)誤代碼：

1 = 請求中需訪問寄存器地址不在寄存器地址范圍內(nèi)。

2 = 請求中一次需訪問寄存器的數(shù)量超過可連續(xù)訪問寄存器數(shù)量的的zui大值（24）。

3 = 從站寫保護(hù)。

6、巡檢儀內(nèi)部參數(shù)對應(yīng)地址表（范圍：0--161）：

編號

參數(shù)符號

參數(shù) 名稱

寄存器地址（HEX）

數(shù)據(jù)格式

類型

數(shù) 值范圍

備注

無

儀表類型（巡檢儀）

0000

雙字節(jié)

無符號

只讀

定點(diǎn)數(shù)

Addr

儀表地址

0001

讀/寫

1～247

bAud

儀表通訊波特率

0002

讀/寫

0～99

CHn

巡檢點(diǎn)數(shù)

0003

讀/寫

0～16

CHt

通道顯示時(shí)間間隔

0004

讀/寫

0～999

oFS

顯示位移值

0005

雙字節(jié)

有符號

讀/寫

-1999～9999

LoS

線性量程下限

0006

讀/寫

-1999～9999

HiS

線性量程上限

0007

讀/寫

-1999～9999

AL_C

AL1-AL4報(bào)警允許

0008

讀/寫

-1999～9999

AL1

上限報(bào)警值

0009

讀/寫

-1999～9999

AL2

下限報(bào)警值

000A

讀/寫

-1999～9999

AL3

上限報(bào)警值

000B

讀/寫

-1999～9999

AL4

下限報(bào)警值

000C

讀/寫

-1999～9999

A1c

上限報(bào)警方式

000D

雙字節(jié)

無符號

讀/寫

0～9999

A2c

下限報(bào)警方式

000E

讀/寫

0～9999

A3c

上限報(bào)警方式

000F

讀/寫

0～9999

A4c

下限報(bào)警方式

0010

讀/寫

0～9999

A1h

上限報(bào)警回差值

0011

雙字節(jié)

有符號

讀/寫

-1999～9999

A2h

下限報(bào)警回差值

0012

讀/寫

-1999～9999

A3h

上限報(bào)警回差值

0013

讀/寫

-1999～9999

A4h

下限報(bào)警回差值

0014

讀/寫

-1999～9999

Loo

變送量程下限

0015

雙字節(jié)

有符號

讀/寫

-1999～9999

Hio

變送量程上限

0016

讀/寫

-1999～9999

out

模擬變送輸出類型

0017

讀/寫

-1999～9999

Lo01

第1通道顯示量程下限

0018

雙字節(jié)

有符號

讀/寫

-1999～9999

Lo02

第2通道顯示量程下限

0019

讀/寫

-1999～9999

Lo03

第3通道顯示量程下限

001A

讀/寫

-1999～9999

Lo04

第4通道顯示量程下限

001B

讀/寫

-1999～9999

Lo05

第5通道顯示量程下限

001C

讀/寫

-1999～9999

Lo06

第6通道顯示量程下限

001D

讀/寫

-1999～9999

Lo07

第7通道顯示量程下限

001E

讀/寫

-1999～9999

Lo08

第8通道顯示量程下限

001F

讀/寫

-1999～9999

Lo09

第9通道顯示量程下限

0020

讀/寫

-1999～9999

Lo10

第10通道顯示量程下限

0021

讀/寫

-1999～9999

Lo11

第11通道顯示量程下限

0022

讀/寫

-1999～9999

Lo12

第12通道顯示量程下限

0023

讀/寫

-1999～9999

Lo13

第13通道顯示量程下限

0024

讀/寫

-1999～9999

Lo14

第14通道顯示量程下限

0025

讀/寫

-1999～9999

Lo15

第15通道顯示量程下限

0026

讀/寫

-1999～9999

Lo16

第16通道顯示量程下限

0027

讀/寫

-1999～9999

Hi01

第1通道顯示量程上限

0028

雙字節(jié)

有符號

讀/寫

-1999～9999

Hi02

第2通道顯示量程上限

0029

讀/寫

-1999～9999

Hi03

第3通道顯示量程上限

002A

讀/寫

-1999～9999

Hi04

第4通道顯示量程上限

002B

讀/寫

-1999～9999

Hi05

第5通道顯示量程上限

002C

雙字節(jié)

有符號

讀/寫

-1999～9999

編號

參數(shù)符號

參數(shù) 名稱

寄存器地址（HEX）

數(shù)據(jù)格式

類型

數(shù) 值范圍

備注

Hi06

第6通道顯示量程上限

002D

雙字節(jié)

有符號

讀/寫

-1999～9999

定點(diǎn)數(shù)

Hi07

第7通道顯示量程上限

002E

讀/寫

-1999～9999

Hi08

第8通道顯示量程上限

002F

讀/寫

-1999～9999

Hi09

第9通道顯示量程上限

0030

讀/寫

-1999～9999

Hi10

第10通道顯示量程上限

0031

讀/寫

-1999～9999

Hi11

第11通道顯示量程上限

0032

讀/寫

-1999～9999

Hi12

第12通道顯示量程上限

0033

讀/寫

-1999～9999

Hi13

第13通道顯示量程上限

0034

讀/寫

-1999～9999

Hi14

第14通道顯示量程上限

0035

讀/寫

-1999～9999

Hi15

第15通道顯示量程上限

0036

讀/寫

-1999～9999

Hi16

第16通道顯示量程上限

0037

雙字節(jié)

有符號

讀/寫

-1999～9999

oS01

第1通道顯示位移量

0038

讀/寫

-1999～9999

oS02

第2通道顯示位移量

0039

讀/寫

-1999～9999

oS03

第3通道顯示位移量

003A

讀/寫

-1999～9999

oS04

第4通道顯示位移量

003B

讀/寫

-1999～9999

oS05

第5通道顯示位移量

003C

讀/寫

-1999～9999

oS06

第6通道顯示位移量

003D

讀/寫

-1999～9999

oS07

第7通道顯示位移量

003E

讀/寫

-1999～9999

oS08

第8通道顯示位移量

003F

讀/寫

-1999～9999

oS09

第9通道顯示位移量

0040

讀/寫

-1999～9999

oS10

第10通道顯示位移量

0041

讀/寫

-1999～9999

oS11

第11通道顯示位移量

0042

讀/寫

-1999～9999

oS12

第12通道顯示位移量

0043

讀/寫

-1999～9999

oS13

第13通道顯示位移量

0044

讀/寫

-1999～9999

oS14

第14通道顯示位移量

0045

讀/寫

-1999～9999

oS15

第15通道顯示位移量

0046

讀/寫

-1999～9999

oS16

第16通道顯示位移量

0047

雙字節(jié)

有符號

讀/寫

-1999～9999

AH01

第1通道上限報(bào)警設(shè)定值

0048

讀/寫

-1999～9999

AH02

第2通道上限報(bào)警設(shè)定值

0049

讀/寫

-1999～9999

AH03

第3通道上限報(bào)警設(shè)定值

004A

讀/寫

-1999～9999

AH04

第4通道上限報(bào)警設(shè)定值

004B

讀/寫

-1999～9999

AH05

第5通道上限報(bào)警設(shè)定值

004C

讀/寫

-1999～9999

AH06

第6通道上限報(bào)警設(shè)定值

004D

讀/寫

-1999～9999

AH07

第7通道上限報(bào)警設(shè)定值

004E

讀/寫

-1999～9999

AH08

第8通道上限報(bào)警設(shè)定值

004F

讀/寫

-1999～9999

AH09

第9通道上限報(bào)警設(shè)定值

0050

讀/寫

-1999～9999

AH10

第10通道上限報(bào)警設(shè)定值

0051

讀/寫

-1999～9999

AH11

第11通道上限報(bào)警設(shè)定值

0052

讀/寫

-1999～9999

AH12

第12通道上限報(bào)警設(shè)定值

0053

讀/寫

-1999～9999

AH13

第13通道上限報(bào)警設(shè)定值

0054

讀/寫

-1999～9999

AH14

第14通道上限報(bào)警設(shè)定值

0055

讀/寫

-1999～9999

AH15

第15通道上限報(bào)警設(shè)定值

0056

讀/寫

-1999～9999

AH16

第16通道上限報(bào)警設(shè)定值

0057

雙字節(jié)

有符號

讀/寫

-1999～9999

AL01

第1通道下限報(bào)警設(shè)定值

0058

讀/寫

-1999～9999

AL02

第2通道下限報(bào)警設(shè)定值

0059

讀/寫

-1999～9999

編號

參數(shù)符號

參數(shù) 名稱

寄存器地址（HEX）

數(shù)據(jù)格式

類型

數(shù) 值范圍

備注

AL03

第3通道下限報(bào)警設(shè)定值

雙字節(jié)

有符號

讀/寫

-1999～9999

定點(diǎn)數(shù)

AL04

第4通道下限報(bào)警設(shè)定值

005B

讀/寫

-1999～9999

AL05

第5通道下限報(bào)警設(shè)定值

005C

讀/寫

-1999～9999

AL06

第6通道下限報(bào)警設(shè)定值

005D

讀/寫

-1999～9999

AL07

第7通道下限報(bào)警設(shè)定值

005E

讀/寫

-1999～9999

AL08

第8通道下限報(bào)警設(shè)定值

005F

讀/寫

-1999～9999

AL09

第9通道下限報(bào)警設(shè)定值

0060

讀/寫

-1999～9999

AL10

第10通道下限報(bào)警設(shè)定值

0061

讀/寫

-1999～9999

AL11

第11通道下限報(bào)警設(shè)定值

0062

讀/寫

-1999～9999

100

AL12

第12通道下限報(bào)警設(shè)定值

0063

讀/寫

-1999～9999

101

AL13

第13通道下限報(bào)警設(shè)定值

0064

讀/寫

-1999～9999

102

AL14

第14通道下限報(bào)警設(shè)定值

0065

讀/寫

-1999～9999

103

AL15

第15通道下限報(bào)警設(shè)定值

0066

讀/寫

-1999～9999

104

AL16

第16通道下限報(bào)警設(shè)定值

0067

雙字節(jié)

有符號

讀/寫

-1999～9999

105

A01h

第1通道報(bào)警回差設(shè)定值

0068

讀/寫

-1999～9999

106

A02h

第2通道報(bào)警回差設(shè)定值

0069

讀/寫

-1999～9999

107

A03h

第3通道報(bào)警回差設(shè)定值

006A

讀/寫

-1999～9999

108

A04h

第4通道報(bào)警回差設(shè)定值

006B

讀/寫

-1999～9999

109

A05h

第5通道報(bào)警回差設(shè)定值

006C

讀/寫

-1999～9999

110

A06h

第6通道報(bào)警回差設(shè)定值

006D

讀/寫

-1999～9999

111

A07h

第7通道報(bào)警回差設(shè)定值

006E

讀/寫

-1999～9999

112

A08h

第8通道報(bào)警回差設(shè)定值

006F

讀/寫

-1999～9999

113

A09h

第9通道報(bào)警回差設(shè)定值

0070

讀/寫

-1999～9999

114

A10h

第10通道報(bào)警回差設(shè)定值

0071

讀/寫

-1999～9999

115

A11h

第11通道報(bào)警回差設(shè)定值

0072

讀/寫

-1999～9999

116

A12h

第12通道報(bào)警回差設(shè)定值

0073

讀/寫

-1999～9999

117

A13h

第13通道報(bào)警回差設(shè)定值

0074

讀/寫

-1999～9999

118

A14h

第14通道報(bào)警回差設(shè)定值

0075

讀/寫

-1999～9999

119

A15h

第15通道報(bào)警回差設(shè)定值

0076

讀/寫

-1999～9999

120

A16h

第16通道報(bào)警回差設(shè)定值

0077

雙字節(jié)

無符號

讀/寫

-1999～9999

121

oFS_

顯示通道偏移量

0078

雙字節(jié)

無符號

讀/寫

0～16

122

Sn01

第1通道輸入信號類型

0079

讀/寫

0～27

123

Sn02

第2通道輸入信號類型

007A

讀/寫

0～27

124

Sn03

第3通道輸入信號類型

007B

讀/寫

0～27

125

Sn04

第4通道輸入信號類型

007C

讀/寫

0～27

126

Sn05

第5通道輸入信號類型

007D

讀/寫

0～27

127

Sn06

第6通道輸入信號類型

007E

讀/寫

0～27

128

Sn07

第7通道輸入信號類型

007F

讀/寫

0～27

129

Sn08

第8通道輸入信號類型

0080

讀/寫

0～27

130

Sn09

第9通道輸入信號類型

0081

讀/寫

0～27

131

Sn10

第10通道輸入信號類型

0082

讀/寫

0～27

132

Sn11

第11通道輸入信號類型

0083

讀/寫

0～27

133

Sn12

第12通道輸入信號類型

0084

讀/寫

0～27

134

Sn13

第13通道輸入信號類型

0085

讀/寫

0～27

135

Sn14

第14通道輸入信號類型

0086

雙字節(jié)

無符號

讀/寫

0～27

編號

參數(shù)符號

參數(shù) 名稱

寄存器地址（HEX）

數(shù)據(jù)格式

類型

數(shù) 值范圍

備注

136

Sn15

第15通道輸入信號類型

0087

雙字節(jié)

無符號

讀/寫

0～27

定點(diǎn)數(shù)

137

Sn16

第16通道輸入信號類型

0088

讀/寫

0～27

138

統(tǒng)一輸入信號類型

0089

讀/寫

0～27

139

dPS

小數(shù)點(diǎn)位置

008A

讀/寫

0～3

140

CH_1

1-4通道測量控制

008B

讀/寫

0～9999

141

CH_5

5-8通道測量控制

008C

讀/寫

0～9999

142

CH_9

9-12通道測量控制

008D

讀/寫

0～9999

143

CH_C

13-16通道測量控制

008E

雙字節(jié)

有符號

只讀

0～9999

144

無

第1通道顯示值

008F

只讀

-1999～9999

145

無

第2通道顯示值

0090

只讀

-1999～9999

146

無

第3通道顯示值

0091

只讀

-1999～9999

147

無

第4通道顯示值

0092

只讀

-1999～9999

148

無

第5通道顯示值

0093

只讀

-1999～9999

149

無

第6通道顯示值

0094

只讀

-1999～9999

150

無

第7通道顯示值

0095

只讀

-1999～9999

151

無

第8通道顯示值

0096

只讀

-1999～9999

152

無

第9通道顯示值

0097

只讀

-1999～9999

153

無

第10通道顯示值

0098

只讀

-1999～9999

154

無

第11通道顯示值

0099

只讀

-1999～9999

155

無

第12通道顯示值

009A

只讀

-1999～9999

156

無

第13通道顯示值

009B

只讀

-1999～9999

157

無

第14通道顯示值

009C

只讀

-1999～9999

158

無

第15通道顯示值

009D

只讀

-1999～9999

159

無

第16通道顯示值

009E

雙字節(jié)

無符號

只讀

-1999～9999

160

無

1-16通道上限報(bào)警狀態(tài)

（見表A）

009F

只讀

0～65535

161

無

1-16通道上限報(bào)警狀態(tài)

（見表A）

00A0

只讀

0～65535

162

無

1-16通道上上限報(bào)警狀態(tài)

（見表A）

00A1

只讀

0～65535

163

無

1-16通道上上限報(bào)警狀態(tài)

（見表A）

00A2

只讀

0～65535

表A：1-16通道（Ch1-Ch16）報(bào)警狀態(tài)。報(bào)警：1；無報(bào)警：0

報(bào)警

狀態(tài)字

Bit15

Bit14

Bit13

Bit12

Bit11

Bit10

Bit9

Bit8

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Ch16

Ch15

Ch14

Ch13

Ch12

Ch11

Ch10

Ch9

Ch8

Ch7

Ch6

Ch5

Ch4

Ch3

Ch2

Ch1

版本更改記錄：

V2.0-------1.修改了地址表中編號2、3、138~143項(xiàng)的數(shù)值范圍錯(cuò)誤。

2.將寄存器地址由十進(jìn)制改為對應(yīng)的十六進(jìn)制。

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