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北部精機(jī)電磁閥SWH-G03-C4-D24-10中國(guó)臺(tái)灣北部精機(jī), 塊匹配原理圖
設(shè)可能當(dāng)前幀中的運(yùn)動(dòng)位移的zui大矢量為D跟蹤，則下一幀的塊的搜索窗口的相應(yīng)的大小可用區(qū)域表示。當(dāng)前匹配塊與搜索窗口間的關(guān)系可用下圖表示：
重心
匹配塊與搜索窗口關(guān)系示意圖
對(duì)視頻圖像中的每個(gè)含有目標(biāo)的塊（8*6）進(jìn)行跟蹤，從而可以得到目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
（2）候選目標(biāo)表示。候選目標(biāo)的表示為和特征點(diǎn)為中心的矩形框內(nèi)灰度值。
（3）目標(biāo)物特征點(diǎn)的相似度衡量。相似度衡量是根據(jù)相應(yīng)的計(jì)算來(lái)完成的，相關(guān)計(jì)算值大的表示相似程度高。在計(jì)算相似度的衡量上常用的函數(shù)有以下幾種：
zui小平均差值函數(shù)(MAD):
區(qū)域
zui小均方誤差函數(shù)(MSE)：
基于視頻的目標(biāo)跟蹤
zui大匹配像素統(tǒng)計(jì)(MPC):
重心
其中，跟蹤為一閾值。
歸一化的互相關(guān)(NC)函數(shù) ：
基于視頻的目標(biāo)跟蹤
其中, 區(qū)域 ,
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其中，MAD、MSE[7]和MPC方法的實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單，運(yùn)算量較小，但對(duì)于光照的變化敏感。當(dāng)出現(xiàn)夜晚或者白天更替時(shí)，跟蹤的效果不好。而NC方法對(duì)灰度的線性變化不敏感，但計(jì)算量很大。由于本文以隧道視頻圖像為主，隧道視頻圖像受夜晚和白天的更替影響較小，所以本文采用MAD的相似度衡量。
結(jié)語(yǔ)：目標(biāo)物體的跟蹤是判斷交通事件的重要途徑，區(qū)域的跟蹤和目標(biāo)特征點(diǎn)的跟蹤是要基于圖像二值化，圖像二值化的準(zhǔn)確程度直接決定了跟蹤的準(zhǔn)確性，特別是特征點(diǎn)的跟蹤。當(dāng)多個(gè)目標(biāo)物體出現(xiàn)重疊或者遮擋時(shí)，區(qū)域的跟蹤和目標(biāo)特征點(diǎn)的跟蹤的方法就失去了作用。所以目標(biāo)物體的遮擋問(wèn)題是今后應(yīng)該重點(diǎn)研究的方向。,,,北部精機(jī)電磁閥SWH-G03-C4-D24-10中國(guó)臺(tái)灣北部精機(jī)