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物料過程控制原理：

1、改變控制設(shè)定值的方法，能夠盡快的響應(yīng)過程中的系統(tǒng)滯后，得到小的系統(tǒng)過沖?？刂朴蓛山MPLD（每組PID是可變的）控制回路構(gòu)成，這兩組控制回路稱為：主回路和從回路，主回路的控制輸出作為從回路的設(shè)定值。系統(tǒng)采用帶有前饋PV，主控回路的PID運(yùn)行結(jié)果的輸出與前饋P號復(fù)合后作為從控制回路的設(shè)定值，通過這樣對溫度變化梯度控制，保證系統(tǒng)控溫精度。

2、專門設(shè)計的滯后預(yù)估器（無模型自建樹算法）產(chǎn)生一個代替過程變量y(t)的動態(tài)信號yc(t)來作為反饋信號。對控制器產(chǎn)生一個e(t)信號，使控制器預(yù)判控制作用沒有大的滯后，這樣控制器總是能夠產(chǎn)生一個合適的控制信號。也就是說，即使存在大滯后，這個動態(tài)信號yc(t)也能保持反饋回路正常工作。而用一般PID來控制具有顯著時間滯后的過程，則控制器輸出在滯后時間內(nèi)由于得不到合適的反饋信號保持增長，從而導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)大甚至使系統(tǒng)失控。

3、通過三點(diǎn)采樣：物料溫度點(diǎn)、溫控系統(tǒng)出口溫度、溫控系統(tǒng)出口溫度，通過我們公司自創(chuàng)無模型自建樹算法和一般抗滯后串算法相結(jié)合。