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   傳感器技術(shù)作為信息技術(shù)的三大基礎(chǔ)之一，是當(dāng)前各發(fā)達國家競相發(fā)展的高技術(shù)，是進入21世紀(jì)以來優(yōu)先發(fā)展的*技術(shù)之一。傳感器技術(shù)所涉及的知識領(lǐng)域非常廣泛其研究和發(fā)展也越來越多地和其他學(xué)科技術(shù)的發(fā)展緊密。文章介紹了有關(guān)傳感器的相關(guān)知識，回顧了傳感器技術(shù)的發(fā)展歷史，綜述了近幾年前沿的光電傳感器技術(shù)和生物傳感器技術(shù)的主要研究狀況，并通過簡述實例展望了現(xiàn)代傳感器技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用前景。

   工業(yè)機器人的準(zhǔn)確操作取決于對其自身狀態(tài)、操作對象及作業(yè)環(huán)境的準(zhǔn)確認(rèn)識，這種準(zhǔn)確認(rèn)識均通過傳感器的感覺功能實現(xiàn)。機器人自身狀態(tài)信息的獲取通過其內(nèi)部傳感器(位置、位移、速度、加速度等)來完成，操作對象與外部環(huán)境的感知通過外部傳感器來實現(xiàn)，這個過程非常重要，足以為機器人控制提供反饋信息。

 數(shù)控機床對傳感器的要求:

(1) 可靠性高和抗干擾性強；

(2) 滿足精度和速度的要求；

(3) 使用維護方便，適合機床運行環(huán)境；

(4) 成本低

不同種類數(shù)控機床對傳感器的要求也不盡相同，一般來說，大型機床要求速度響應(yīng)高，中型和高精度數(shù)控機床以要求精度為主。

傳感器的分類及特性：

傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成。傳感器按其測量對象可分為檢測機電一體化系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)的內(nèi)部信息傳感器及系統(tǒng)外部環(huán)境狀態(tài)的外部信息傳感器。

2.傳感器按控工作機理可分制電動機可以分為物理型和結(jié)構(gòu)型。

3.傳感器按能量源分類可分為無源型和有源型。

4按輸出信號的性質(zhì)可將傳感器分為開關(guān)型，模擬型和數(shù)字型。

5.傳感器的特性主要是指輸出與輸入之間的關(guān)系，有靜態(tài)特性和動態(tài)特性之分。傳感器的靜態(tài)特性；當(dāng)傳感器的輸入量為常量或隨時間作緩慢變化時，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系稱為靜態(tài)特性。傳感器的動態(tài)特性；傳感器的輸出量對于隨時間變化的輸入量的響應(yīng)特性稱為傳感器的動態(tài)特性。