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   傳感器技術(shù)作為信息技術(shù)的三大基礎(chǔ)之一，是當(dāng)前各發(fā)達(dá)國(guó)家競(jìng)相發(fā)展的高技術(shù)，是進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)優(yōu)先發(fā)展的*技術(shù)之一。傳感器技術(shù)所涉及的知識(shí)領(lǐng)域非常廣泛其研究和發(fā)展也越來(lái)越多地和其他學(xué)科技術(shù)的發(fā)展緊密。文章介紹了有關(guān)傳感器的相關(guān)知識(shí)，回顧了傳感器技術(shù)的發(fā)展歷史，綜述了近幾年前沿的光電傳感器技術(shù)和生物傳感器技術(shù)的主要研究狀況，并通過(guò)簡(jiǎn)述實(shí)例展望了現(xiàn)代傳感器技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用前景。

   工業(yè)機(jī)器人的準(zhǔn)確操作取決于對(duì)其自身狀態(tài)、操作對(duì)象及作業(yè)環(huán)境的準(zhǔn)確認(rèn)識(shí)，這種準(zhǔn)確認(rèn)識(shí)均通過(guò)傳感器的感覺(jué)功能實(shí)現(xiàn)。機(jī)器人自身狀態(tài)信息的獲取通過(guò)其內(nèi)部傳感器(位置、位移、速度、加速度等)來(lái)完成，操作對(duì)象與外部環(huán)境的感知通過(guò)外部傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，這個(gè)過(guò)程非常重要，足以為機(jī)器人控制提供反饋信息。

 數(shù)控機(jī)床對(duì)傳感器的要求:

(1) 可靠性高和抗干擾性強(qiáng)；

(2) 滿足精度和速度的要求；

(3) 使用維護(hù)方便，適合機(jī)床運(yùn)行環(huán)境；

(4) 成本低

不同種類數(shù)控機(jī)床對(duì)傳感器的要求也不盡相同，一般來(lái)說(shuō)，大型機(jī)床要求速度響應(yīng)高，中型和高精度數(shù)控機(jī)床以要求精度為主。

傳感器的分類及特性：

傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成。傳感器按其測(cè)量對(duì)象可分為檢測(cè)機(jī)電一體化系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)的內(nèi)部信息傳感器及系統(tǒng)外部環(huán)境狀態(tài)的外部信息傳感器。

2.傳感器按控工作機(jī)理可分制電動(dòng)機(jī)可以分為物理型和結(jié)構(gòu)型。

3.傳感器按能量源分類可分為無(wú)源型和有源型。

4按輸出信號(hào)的性質(zhì)可將傳感器分為開(kāi)關(guān)型，模擬型和數(shù)字型。

5.傳感器的特性主要是指輸出與輸入之間的關(guān)系，有靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性之分。傳感器的靜態(tài)特性；當(dāng)傳感器的輸入量為常量或隨時(shí)間作緩慢變化時(shí)，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系稱為靜態(tài)特性。傳感器的動(dòng)態(tài)特性；傳感器的輸出量對(duì)于隨時(shí)間變化的輸入量的響應(yīng)特性稱為傳感器的動(dòng)態(tài)特性。