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電子羅盤具有體積小、價(jià)格低、性能穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。它采用磁通門技術(shù)，定向精度可達(dá)到0.5°以內(nèi)，分辨率為0.1°

1、羅盤標(biāo)定

   提供了三種校準(zhǔn)方法：八點(diǎn)校準(zhǔn)法、三點(diǎn)校準(zhǔn)法、旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)法。本例采用旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)法。把電子羅盤至于水平面，花至少１～２ｍｉｎ的時(shí)間將其緩慢旋轉(zhuǎn)一周。當(dāng) 羅盤內(nèi)部單元收集到足夠的數(shù)據(jù)時(shí)，校準(zhǔn)軟件提示羅盤正在計(jì)算校準(zhǔn)系數(shù)。當(dāng)校準(zhǔn)完成后，軟件可顯示校準(zhǔn)積分（Ｓｃｏｒｅ）和磁環(huán)境數(shù) （ＭａｇｎｅｔｉｃＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔＣｏｕｎｔ）。積分表示校準(zhǔn)質(zhì)量，是０～９內(nèi)的數(shù)字，０表示校準(zhǔn)質(zhì)量差，９表示校準(zhǔn)質(zhì)量達(dá)到佳狀態(tài)。如果積 分值≤７，為了達(dá)到理想的精度需要重新校準(zhǔn)羅盤。

2、電子羅盤數(shù)據(jù)采集

    如圖

是 ＤＳＰ與ＫＶＨＣ１００電子羅盤串口通訊［９］的控制電路示意圖。電子羅盤偏離北向角度值通過(guò)ＲＸＤ引腳以ＮＭＥＡ０１８３標(biāo)準(zhǔn)的ＡＳＣＩＩ碼形式輸出。 ＮＭＥＡ０１８３語(yǔ)句由１９個(gè)字節(jié)組成，信號(hào)通過(guò)ＲＳ２３２電平轉(zhuǎn)換后，由ＤＳＰ的ＲＸ引腳采集。ＤＳＰ通過(guò)串口每采集一個(gè)角度值，需要連續(xù)采集１９個(gè)字 節(jié)，每個(gè)字節(jié)zui高位為０，低７位為ＡＳＣＩＩ碼。在傳輸過(guò)程中，每個(gè)字節(jié)加上一個(gè)開(kāi)始位和一個(gè)停止位，一共為１０位。數(shù)據(jù)采集由ＤＳＰ的異步串口中斷子程 序來(lái)完成，每一次中斷采集一個(gè)字節(jié)，每次角度值讀數(shù)需要１９個(gè)異步串口中斷。然后對(duì)采集到的ＮＭＥＡ０１８３格式的數(shù)據(jù)進(jìn)行拆分，提取其中的角度值，進(jìn)行 分析比較，進(jìn)而控制回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，從而達(dá)到粗尋北自動(dòng)化的目的。

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