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    民用測距儀原理基本可以歸結(jié)為測量光往返目標所需要時間，然后通過光速c =299792458m/s 和大氣折射系數(shù)n 計算出距離D。由于直接測量時間比較困難，通常是測定連續(xù)波的相位，稱為測相式測距儀。當然，也有脈沖式測距儀， 需要注意，測相并不是測量紅外或者激光的相位，而是測量調(diào)制在紅外或者激光上面的信號相位。建筑行業(yè)有一種激光測距儀，用于房屋測量，其工作原理與此相同。  

   由于激光測距儀價格不斷下調(diào)，工業(yè)上也逐漸開始使用激光測距儀。國內(nèi)外目前zui多種途的測距儀器是具有測距快、體積小、性能可靠等優(yōu)點的多功能測距儀，可以廣泛應用于工業(yè)測控、礦山、港口等領域。 

   多功能測距儀目前主要分類： 

   一維激光測距儀 ：用于距離測量、定位； 

   二維激光測距儀（Scanning Laser Range finder） ：用于輪廓測量，定位、區(qū)域監(jiān)控等領域； 

   三維激光測距儀（3D Laser Range finder） ：用于三維輪廓測量，三維空間定位等領域。 

   構(gòu)建了一個基于激光距離探測器的物體表面三維建模和成像系統(tǒng)，運行于Linux操作系統(tǒng)環(huán)境、通過對運動物體的多次連續(xù)掃描，由多個掃描切片得到物體截面輪廓，再根據(jù)采集到的二維數(shù)據(jù)信息和物體運動方向，選取適當坐標系，建立物體表面的三維空間模型。

   近年來，隨著測距技術(shù)的發(fā)展，基于激光距離探測器系統(tǒng)的3D建模技術(shù)變得可行。這一技術(shù)，具有高準確度的優(yōu)點，并能夠應用于即時定位與成圖系統(tǒng)。如今民用激光測距技術(shù)在已經(jīng)得到更多廣泛的應用。