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定量控制儀
MODBUS—RTU通訊協(xié)議V1.1
1、 通訊口設(shè)置
通訊方式 : 異步串行通訊接口, RS-232/RS-485。
波特率 : 1200,2400,4800,9600bps可選
編碼方式 : MODBUS RTU格式,十六進(jìn)制傳輸,CRC-16校驗(yàn).
DE: 設(shè)備地址 (1-254) 單字節(jié),十六進(jìn)制;
CRC: 校驗(yàn)字節(jié) 采用CRC-16循環(huán)冗余錯(cuò)誤校驗(yàn);
注:調(diào)試時(shí),可用“AA,AA”校驗(yàn)碼。
4.1 讀寄存器命令命令(03):
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7~8 |
DE | 3 | 起始寄存器高位 | 起始寄存器低位 | 寄存器數(shù)高位 | 寄存器數(shù)低位 | CRC |
應(yīng)答:
1 | 2 | 3 | 4~5 | 6~7 | … | M*2+2~M*2+3 | M*2+4~M*2+5 |
DE | 3 | 字節(jié)計(jì)數(shù)M*2 | 寄存器數(shù)據(jù)1 | 寄存器數(shù)據(jù)2 | … | 寄存器數(shù)據(jù)M | CRC |
寫入的寄存器數(shù)≤30。
波特率較低,寫入數(shù)據(jù)又較長時(shí),上位機(jī)命令返回的等待時(shí)間要適當(dāng)延長!
4.2 讀輸入寄存器命令(04):
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7~8 |
DE | 4 | 起始寄存器高位 | 起始寄存器低位 | 寄存器數(shù)高位 | 寄存器數(shù)低位 | CRC |
應(yīng)答:
1 | 2 | 3 | 4~5 | 6~7 | … | M*2+2~M*2+3 | M*2+4~M*2+5 |
DE | 4 | 字節(jié)計(jì)數(shù)M*2 | 寄存器數(shù)據(jù)1 | 寄存器數(shù)據(jù)2 | … | 寄存器數(shù)據(jù)M | CRC |
讀取的寄存器數(shù)≤60。
波特率較低,讀取數(shù)據(jù)又較長時(shí),上位機(jī)命令返回的等待時(shí)間要適當(dāng)延長!
4.3 修改多個(gè)輸入寄存器命令(10H),需設(shè)置密碼確認(rèn)
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | … |
|
DE | 10 | 起始寄存器高位 | 起始寄存器低位 | 寄存器數(shù)高位 | 寄存器數(shù)低位 | 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)N | N個(gè)數(shù)據(jù) | CRC |
應(yīng)答:
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7~8 |
DE | 10 | 起始寄存器高位 | 起始寄存器低位 | 寄存器數(shù)高位 | 寄存器數(shù)低位 | CRC |
4.4 修改單個(gè)輸入寄存器命令(06),需設(shè)置密碼確認(rèn):
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7-8 |
DE | 06 | 寄存器高位 | 寄存器低位 | 數(shù)據(jù)高位 | 數(shù)據(jù)低位 | CRC |
應(yīng)答:
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7~8 |
DE | 06 | 寄存器高位 | 寄存器低位 | 數(shù)據(jù)高位 | 數(shù)據(jù)低位 | CRC |
參數(shù)地址:
40001-2: 累積總量百位以上;
40003-4: 累積總量百位以下;
40005-6: 預(yù)發(fā)料量;
40007-8: 實(shí)發(fā)料量;
40009-10: 瞬時(shí)流量;
40011-12: 溫度 ;
40013-14: 密度;
40015-16: 頻率;
40017-18: 差壓;;
40019—20: 差壓電流;
40021—22: 溫度電流;
40023—24: 發(fā)料狀態(tài)標(biāo)志1,2
40025: 發(fā)料次數(shù)(兩字節(jié)十六進(jìn)制);
40026: 掉電次數(shù)(兩字節(jié)十六進(jìn)制);
40029-31: 時(shí)鐘(年月-日時(shí)-分秒六字節(jié)BCD碼);
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