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氣源裝置及氣動元件概述

來源:常熟市新常儀表銷售有限公司   2009年08月26日 15:13  

氣源裝置及氣動元件概述

 

一、氣壓傳動系統(tǒng)地工作原理與系統(tǒng)的組成

氣壓傳動是以壓縮空氣作為工作介質(zhì)進(jìn)行動力傳遞。

氣動系統(tǒng)由下面幾種元件及裝置組成

1.氣源裝置    壓縮空氣的發(fā)生裝置以及壓縮空氣的存貯、凈化的輔助裝置。它為系統(tǒng)提供合乎質(zhì)量要求的壓縮空氣。

2.執(zhí)行元件    將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能并完成做功動作的元件,如氣缸、氣馬達(dá)。

3.控制元件   控制氣體壓力、流量及運(yùn)動方向的元件,如各種閥類;能完成一定邏輯功能的元件,即氣動邏輯元件;感測、轉(zhuǎn)換、處理氣動信號的元器件,如氣動傳感器及信號處理裝置。

4.氣動輔件    氣動系統(tǒng)中的輔助元件,如消聲器、管道、接頭等。

二、氣壓傳動的缺點(diǎn)

(1)點(diǎn)

1)空氣可以從大氣中取得,同時,用過的空氣可直接排放到大氣中去,處理方便,萬一空氣管路有泄漏,除引起部分功率損失外,不致產(chǎn)生不利于工作的嚴(yán)重影響,也不會污染環(huán)境。

2)空氣的粘度很小,在管道中的壓力損失較小,因此壓縮空氣便于集中供應(yīng)(空壓站)和遠(yuǎn)距離輸送。

3)因壓縮空氣的工作壓力較低(一般為0.3—0.8MPa),因此,對氣動元件的材料和制造度上的要求較低。

4)氣動系統(tǒng)維護(hù)簡單,管道不易堵塞,也不存在介質(zhì)變質(zhì)、補(bǔ)充、更換等問題。

5)使用安全,沒有防爆的問題,并且便于實(shí)現(xiàn)過載自動保護(hù)。

(2) 缺點(diǎn)

1)氣動裝置中的信號傳遞速度較慢,于聲速的范圍內(nèi)。所以氣動技術(shù)不宜用于信號傳遞速度要求十分的復(fù)雜線路中,同時,實(shí)現(xiàn)供應(yīng)過程的遠(yuǎn)距離控制也比較困難。

2)由于空氣有可壓縮的特性,因而運(yùn)動速度的穩(wěn)定性較差。

3)因?yàn)楣ぷ鲏毫^低,又因結(jié)構(gòu)尺寸不宜過大,因而氣壓傳動裝置的總推力很大。

4)目前氣壓傳動的傳動效率較低。

 

氣源裝置

氣源裝置為氣動系統(tǒng)提供滿足一定質(zhì)量要求的壓縮空氣,是氣動系統(tǒng)的重要組成部分。氣動系統(tǒng)對壓縮空氣的主要要求:有一定壓力和流量,并有一定的凈化程度。

氣源裝置由以下四部分組成:

(1)氣壓發(fā)生裝置——空氣壓縮機(jī);

(2)凈化、貯存壓縮空氣的裝置和設(shè)備;

(3)管道系統(tǒng);

(4)氣動三大件。

一、氣壓發(fā)生裝置

空氣壓縮機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為氣體的壓力能,供氣動機(jī)械使用。

(一)  空氣壓縮機(jī)的分類:分容積型和速度型。

          o常用往復(fù)式容積型壓縮機(jī),一般空壓機(jī)為中壓,額定排氣壓力1MPa;
          o低壓空壓機(jī)排氣壓力0.2MPa;
          o壓空壓機(jī)排氣壓力10MPa。

(二)空氣壓縮機(jī)的選用原則    依據(jù)是氣動系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量兩個參數(shù)。

          o 空壓機(jī)輸出流量qVn=(qVn0+qVn1)/(0.7~0.8)
          o qVn0——配管等處的泄漏量
          o qVn1——工作元件的總流量

二、壓縮空氣的凈化裝置和設(shè)備

(一)  氣動系統(tǒng)對壓縮空氣質(zhì)量的要求:

壓縮空氣要有一定壓力和足夠的流量,有一定的凈化程度。不同的氣動元件對雜質(zhì)顆粒的大小有體的要求。

    混入壓縮空氣中的油分、水分、灰塵等雜質(zhì)會產(chǎn)生不良影響:

1.混入壓縮空氣的油蒸汽可能聚集在貯氣罐、管道等處形成易燃物,有引起爆炸的危險,另一方面潤滑油被汽化后會形成一種有機(jī)酸,對金屬設(shè)備有腐蝕生銹的作用,影響設(shè)備受命。

2.   混在壓縮空氣中的雜質(zhì)沉積在元件的通道內(nèi),減小了通道面積,增加了管道阻力。嚴(yán)重時會產(chǎn)生阻塞,使氣體壓力信號不能正常傳遞,使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定甚至失靈。

3.壓縮空氣中含有的飽和水分,在一定條件下會凝結(jié)成水并聚集在個別管段內(nèi)。在北方的冬天,凝結(jié)的水分會使管道及附件結(jié)冰而損壞,影響氣動裝置正常工作。

4.壓縮空氣中的灰塵等雜質(zhì)對運(yùn)動部件會產(chǎn)生研磨作用,使這些元件因漏氣增加而效率降低,影響它們的使用壽命。

因此必須要設(shè)置除油、除水、除塵,并使壓縮空氣干燥的提壓縮空氣質(zhì)量、進(jìn)行氣源凈化處理的輔助設(shè)備。

   (二)壓縮空氣凈化設(shè)備 
 一般包括:后冷卻器、油水分離器、貯氣罐、干燥器。

后冷卻器:將空氣壓縮機(jī)排出有140℃~170℃的壓縮空氣降至40℃~50℃,壓縮空氣中的油霧和水氣亦凝析出來。冷卻方式有水冷和氣冷式兩種。

   油水分離器:主要利用回轉(zhuǎn)離心、撞擊、水浴等方法使水滴、油滴及其他雜質(zhì)顆粒從壓縮空氣中分離出來。

貯氣罐:主要作用是貯存一定數(shù)量的壓縮空氣,減少氣流脈動,減弱氣流脈動引起的管道振動,進(jìn)一步分離壓縮空氣的水分和油分。

干燥器  作用是進(jìn)一步除去壓縮空氣中含有的水分、油分、顆粒雜質(zhì)等,使壓縮空氣干燥,用于對氣源質(zhì)量要求較的氣動裝置、氣動儀表等。主要采用吸附、離心、機(jī)械降水及冷凍等方法。

 

三、管道系統(tǒng)

   (一)管道系統(tǒng)的布置原則

   (二)管道系統(tǒng)的設(shè)計計算原則

四、氣動三大件

    氣動三大件:分水過濾器、減壓閥、油霧器。   

作用:氣動三大件是壓縮空氣質(zhì)量的zui后保證。

分水過濾器    作用是除去空氣中的灰塵、雜質(zhì),并將空氣中的水分分離出來。

          o原理:回轉(zhuǎn)離心、撞擊。
          o性能指標(biāo):過濾度、水分離率、濾灰效率、流量特性

油霧器    特殊的注油裝置。

          o原理   當(dāng)壓縮空氣流過時,它將潤滑油噴射成霧狀,隨壓縮空氣流入需要的潤滑部件,達(dá)到潤滑的目的。
          o性能指標(biāo):流量特性、起霧油量

減壓閥    起減壓和穩(wěn)壓作用。

氣動三大件的安裝連接次序:分水過濾器、減壓閥、油霧器。多數(shù)情況下,三件組合使用,也可以少于三件,只用一件或兩件。

 

   氣動輔件

 

氣動輔件:消聲器、管道、接頭。

n       消聲器

n       氣缸、氣閥等工作時排氣速度較,氣體體積急劇膨脹,會產(chǎn)生刺耳的噪聲。噪聲的強(qiáng)弱隨排氣的速度、排氣量和空氣通道的形狀而變化。排氣的速度和功率越大,噪聲也越大,一般可達(dá)100~120dB,為了降低噪聲在排氣口要裝設(shè)消聲器。

n      消聲器是通過阻尼或增加排氣面積來降低排氣的速度和功率,從而降低噪聲的。

n       消聲器的類型:吸收型;膨脹干涉型;膨脹干涉吸收性。

 

n       管道連接件  包括管子和各種管接頭。

n      管子可分為硬管和軟管。   一些固定不動的、不需要經(jīng)常裝拆的地方使用硬管;連接運(yùn)動部件、希望裝拆方便的管路用軟管。常用的是紫銅管和尼龍管。

n       管接頭分為卡套式、擴(kuò)口螺紋式、卡箍式、插入快換式等。

 

                氣動執(zhí)行元件

 

氣動執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。包括氣缸和氣馬達(dá)。實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動和做功的是氣缸;實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和做功的是氣馬達(dá)。

一、氣缸

   1.分類及典型結(jié)構(gòu):

普通氣缸、膜片氣缸、沖擊氣缸、無桿氣缸。

   2.氣缸的工作特性:

    * 氣缸的速度 

        在運(yùn)動過程中氣缸活塞的速度是變化的,通常說氣缸速度是指活塞平均速度。

    * 氣缸的理論輸出力  

          其計算公式與液壓缸相同。

    * 氣缸的效率和負(fù)載率   

        氣缸實(shí)際所能輸出的力受摩擦力的影響,其影響程度用氣缸效率η表示,η與缸徑D和工作壓力p有關(guān),D增大、p提,η增大,一般在0.7~0.95之間。

         在研究氣缸性能和確定缸徑時,常用到負(fù)載率β的概念,定義β=(氣缸實(shí)際負(fù)載F/氣缸理論輸出力F0)%。β的選取與氣缸的負(fù)載性質(zhì)及運(yùn)動速度有關(guān)

    * 氣缸的耗氣量  

         指氣缸在往復(fù)運(yùn)動時所消耗的壓縮空氣量,其大小與氣缸性能無關(guān),是選擇空壓機(jī)排量的重要依據(jù)。

二、氣馬達(dá)

1.分類及典型結(jié)構(gòu):

   葉片式、活塞式、齒輪式。

2.氣動馬達(dá)的特點(diǎn)和應(yīng)用

         o   可無級調(diào)速;
         o   可雙向旋轉(zhuǎn);
         o   有過載保護(hù)作用,過載時轉(zhuǎn)速降低或停轉(zhuǎn);
         o   有較的啟動轉(zhuǎn)矩,可直接帶負(fù)載啟動;
         o   輸出功率相對較小,轉(zhuǎn)速范圍較寬;
         o   耗氣量大,效率低,噪聲大;
         o   工作,操作方便。

 

  氣動控制閥

 

一、壓力控制閥    用于控制系統(tǒng)壓力

n       減壓閥——氣動三大件之一,用于穩(wěn)定用氣壓力。

n       溢流閥——只作安全閥用。

n      順序閥——由于氣缸(馬達(dá))的軟特性,很難用順序閥實(shí)現(xiàn)兩個執(zhí)行元件的順序動作

二、流量控制閥    用于控制執(zhí)行元件運(yùn)動速度。

n         節(jié)流閥

n         單向節(jié)流閥

n         排氣節(jié)流閥

三、方向控制閥    用于控制執(zhí)行元件的起動、進(jìn)退、停止、變速或換向等。

n       換向閥

§        氣壓控制換向閥(加壓控制、泄壓控制、差壓控制)

§        電磁控制換向閥,電、氣控制換向閥

§         機(jī)械控制換向閥

§         人力控制換向閥

n        單向閥

§     梭閥  兩個單向閥的組合,相當(dāng)于“或門”。

§     快速排氣閥

 

  氣動邏輯元件

 

氣動邏輯元件是通過元件內(nèi)部的可動部件的動作改變氣流方向來實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的氣動控制元件。

一、類型及特點(diǎn)

類型: 按結(jié)構(gòu)形式可分壓截止式邏輯元件、膜片式邏輯元件、滑閥式邏輯元件和射流元件。特點(diǎn):元件流道孔道較大,抗污染能力較強(qiáng)(射流元件除外);

n       元件無功耗氣量低;

n       帶負(fù)載能力強(qiáng);

n       連接、匹配方便簡單,調(diào)試容易,抗惡劣工作環(huán)境能力強(qiáng);

n      運(yùn)算速度較慢,在強(qiáng)烈沖擊和振動條件下,可能出現(xiàn)誤動作。

二、壓截止式邏輯元件

它的動作是依靠氣壓信號推動閥芯或通過膜片變形推動閥芯動作,改變氣流通路來實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能。

    * 與門    當(dāng)a、b 同時有信號,S口有信號輸出;當(dāng)a、b 口只有一個有氣信號時,S 口均無信號輸出。
          o 邏輯表達(dá)式 S =a · b
          o 邏輯符號                       

n  是門    當(dāng)a 口有信號輸入,氣源氣流(圖示 b口改為氣源p)就從S口輸出。

n       邏輯表達(dá)式 S=a

n       邏輯符號

n       或門  當(dāng)a、b口有一個有氣信號,S口就有信號輸出。若a、b兩個口均有輸入,則信號強(qiáng)者將關(guān)閉信號弱者的閥口,S口仍然有氣信號輸出。

n       邏輯表達(dá)式 S = a + b

n       邏輯符號

n       非門  當(dāng)a口有信號輸入,S口無信號輸出;當(dāng)a口無信號輸入,S口有信號輸出。

n         邏輯表達(dá)式 S= a

n         邏輯符號

n       禁門   a信號禁止b信號輸出;無a信號則有b信號輸出(將圖示氣源口p改為信號口b)。

n         邏輯表達(dá)式 S=a.b

n         邏輯符號

n       或非元件   該元件有三個輸入口,一個輸出口,一個氣源口。三個輸入口中任一個有氣信號,S口就無輸出。

n       邏輯表達(dá)式S=a+b+c

n       邏輯符號

n       記憶元件--“雙穩(wěn)”元件  有控制信號a,氣源p從S1口輸出,撤除控制信號a,S1保持有輸出,也就是記憶了控制信號a,直到有了控制信號b,S1無輸出,S2有輸出。

n         邏輯符號

壓截止式邏輯元件的特點(diǎn):

n       閥芯的行程短,可通過較大的流量。

n      可直接作為一般程序控制用邏輯系統(tǒng)元件,對氣源污染情況要求低。

n       一般都帶有顯示和手動裝置,便于檢查其工作情況和維修。

n      可組合使用,由幾個基本邏輯元件組合成一級標(biāo)準(zhǔn)單元,若干個標(biāo)準(zhǔn)單元構(gòu)成邏輯控制器。

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