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A06B-6130-H002這是我們常備的伺服驅動，但是伺服驅動是什么呢？

伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床領域等。

伺服驅動器是什么呢？

伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，
屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、
速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，
目前是傳動技術的產品。

伺服驅動器的工作原理？

目前主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，
可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,
IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、
欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,
以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相
全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。
經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻
來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程
可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的
拓撲電路是三相全橋不控整流電路。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，
伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器
在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對
伺服驅動器進行了技術深層次研究。

伺服進給系統(tǒng)的要求：
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應，無超調
為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，
還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，
因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，
縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩，過載能力強
一般來說，伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，
在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，
具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。

對電機的要求
1、從zui低速到zui高速電機都能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小，
尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，
以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動
慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。