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    1.機(jī)器傳動(dòng)體系要滿(mǎn)意伺服控制的要求

    機(jī)器傳動(dòng)體系的重要性能取決于傳動(dòng)范例、傳動(dòng)方法、傳動(dòng)精度、動(dòng)態(tài)待性以及熱電阻傳動(dòng)可布性等。在機(jī)電一體化體系中，應(yīng)主耍思索機(jī)器傳動(dòng)體系對(duì)伺服體系的精度、稱(chēng)定性和快速晌應(yīng)性的影響。
    (1)精度
    由于機(jī)電一體化產(chǎn)物的技能性能、服從和工藝程度比平凡機(jī)器產(chǎn)物都有很大前進(jìn)，因此起首要包管鎧裝熱電偶機(jī)器體系自己的精度。假設(shè)機(jī)器體系的精度不克不及滿(mǎn)意懇求.則無(wú)論接納何種控制方法也很難得到滿(mǎn)愈的物出精度。機(jī)器傳動(dòng)的精度與傳動(dòng)部件的制造、安置精度有關(guān)，也與體系的剛度、康擦等參數(shù)有關(guān)。
    (2)德定性
    機(jī)電一體化體系的祖定性是指體系事情性能不受外界情況的影響和抗滋擾的本領(lǐng)。祖定的伺服體系.當(dāng)擾動(dòng)信號(hào)消失后，體系可以大概很快規(guī)復(fù)到溫度變送器原有的往定狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。而不德定的伺服體系則易受滋擾，以致大概孕育發(fā)生振蕩。機(jī)器傳動(dòng)部件的恨zui、剛度、阻尼、固有諧振傾率等因家皆對(duì)體系的毯定性孕育發(fā)生形響，因此這些參數(shù)要公道選擇，相互立室。
    (3)快速相應(yīng)性
    體系的快速相應(yīng)性是懇求機(jī)器體系從接到運(yùn)轉(zhuǎn)指令到完成盼望的行動(dòng)之間的時(shí)間盡大概短。如許，耐磨熱電偶機(jī)器體系的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)本領(lǐng)快速回聲到控創(chuàng)體系，以便控栩體系能實(shí)時(shí)下達(dá)指令.便機(jī)器體系正確運(yùn)轉(zhuǎn)。彭響機(jī)器體系快速相應(yīng)性的重要參數(shù)是體系的阻尼比和固有組率。

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